嵌入式学习笔记（31）异常向量表的编程处理

news2024/11/17 21:18:54

6.5.1像内存一样去访问异常向量表

（1）S5PV210的异常向量表可以改变（在CP15协处理器中），以适应操作系统的需求。但是目前系统刚启动，此时DRAM尚未初始化，程序哦都市在iSRAM中运行。210在iSRAM中设置了异常向量表，供暂时性使用。

（2）查210的iROM application note文档中iRAM的地址分配，可知，iRAM中的异常向量表起始地址为0xd0037400。知道了异常向量表的起始地址后，各个异常的对应地址的入口就知道了。

6.5.2函数名的实质就是函数的首地址

（1）函数名在C语言中的理解方法和变量名其实没有区别。编译器会把这个函数的函数名对应的代码段和这个函数的函数名（实质是符号）对应起来，等我们在使用这个函数名符号时，编译器会将函数的函数体实际上做替换。因为函数体都不只4个字节，而函数名这个符号只能对应1个地址，所以实际对应的是函数体那一个代码段的首地址。

（2）拿C语言中的语法来讲，函数名就是这个函数的函数指针。

总结：当我们将异常处理程序的首地址和异常向量表绑定后，异常处理初步阶段就完成了。到目前可以保证相应异常发生后，硬件自动跳转到对应异常向量表入口去执行时，可以执行我们事先绑定的函数。

6.5.3为什么中断处理要先在汇编中进行

（1）中断处理要注意保护现场（中断从SVC模式来，则保存SVC模式下的必要寄存器的值）和恢复现场（中断处理完成后，准备返回SVC模式前，要将保存的SVC模式下的必要寄存器的值恢复回去，不然到了SVC模式后寄存器的值乱了，SVC模式下原来正在进行的常规任务就被你搞坏了）

（2）保存现场包括：第一：设置IRQ栈；第二，保存LR；第三，保存R0~R12

（3）为什么要保存LR寄存器？要考虑中断返回的问题。中断ISR执行完成后如何返回SVC模式下去接着执行原来的代码。中断返回其实取决于我们进入中断时如何保存现场。中断返回时关键的2个寄存器就是PC和CPSR。所以我们在进入IRQ模式时，应该将SVC模式下的下一句指令的地址（中断返回地址）和CPSR保存起来，将来恢复时才可以将中断返回地址给PC，将保存的CPSR给CPSR。

（4）中断返回地址就保存在LR中，而CPSR（自动）保存在（IRQ模式下的）SPSR中。