设备：  jetson nx （ubuntu20.04）,win10

目标：实现jetson nx不连接屏幕实现远程连接并控制

网上比较多的答案都是使用vnc,但本人亲尝试过了vnc只有在jetson nx开发板连接有屏幕时候才有空，一旦不连接屏幕，win上使用vnc viewer远程连接后会只看到ubuntu界面不能操作,我不确定是不是共享屏幕无法打开的原因，按照网上操作了但还是没有用。报错：Invalid MIT-MAGIC-COOKIE-1 keyUnable to init server: 无法连接： 拒绝连接。最后没有办法使用了xrdp成功解决

参考：ubuntu上xrdp配置（支持windows mstsc远程）_无羊无牛的博客-CSDN博客

必须先要想办法知道jetson开发板的IP,并在上面安装ssh服务并开启，然后通过win的命令窗口来连接开发板：

ssh nvidia@10.11.82.222

然后输入密码

一、ubuntu中安装Xrdp

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

二、ubuntu中xrdp设置

　 需要通过xrdp连接到桌面，需要正确配置相关信息并填充到.xsession文件（针对每个用户）或/etc/startwm.sh（针对所有用户），输入如下命令

　　echo unity>~/.xsession

　　或者

　　sudo sed -i.bak '/fi/a #xrdp multi-users \n unity \n' /etc/xrdp/startwm.sh

三、ubuntu中安装xfce4
　　$sudo apt-get install xfce4

　　或者　　　

　　sudo apt-get install xubuntu-desktop　　　　这个软件比较大，总计需要260M。

四、ubuntu中配置xfce4

　　echo "xfce4-session" >~/.xsession
　　创建.xsession文件并写入内容。

       sudo vi /etc/xrdp/startwm.sh
　　在. /etc/X11/Xsession前一行插入xfce4-session

　　或

　　sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh 把最下面的test和exec两行注释掉，添加一行 gnome-session

　　重新启动xrdp

       　　sudo  service  xrdp  restart

五、win10中远程连接jetson开发板

在搜索栏中搜索远程控制

这样就脸上了然后可以胜利操作了。