CPSR寄存器控制着CPU的工作模式和运算状态，出于对CPSR的保护，不允许其他指令来访问CPSR寄存器。
因此，ARM提供了读写指令来操作CPSR寄存器，这两个指令是ARM特有的指令集，因为处理器之间存在一定差异，控制状态的寄存器也可能存在差异。
目录
1、读CPSR —— MRS指令
2、写CPSR —— MSR指令
(1) 指令格式
(2) MSR指令的应用场景
1、读CPSR —— MRS指令
MRS的作用是读取CPSR寄存器的内容，并搬移到其他寄存器。
指令格式：MRS 第一操作寄存器, CPSR
MRS R1, CPSR @ 将CPSR的内容搬移到了R1寄存器 (R1 = CPSR)
2、写CPSR —— MSR指令
(1) 指令格式
MSR指令的作用是更改CPSR寄存器的内容。
指令格式：MSR CPSR, 第一操作数
MSR CPSR, #0x10 @ CPU的模式改为User模式，同时开启FIQ、IRQ
MSR CPSR, #0xD3 @ 该条不会生效 
注意：第二条MSR指令不会生效，User模式比其他模式的权限都要低，出于对CPSR的保护，避免上层应用程序随意修改CPSR，切换到User模式后，无法修改CPSR寄存器。
(2) MSR指令的应用场景
这个指令一般是系统内部调用比较多。应用场景主要有两种：
a. CPU刚上电的时候
刚上电时处于SVC模式，当一切准备就绪以后，需要切换到User模式来执行应用程序，这时就会在系统内部调用这个指令。
b. 执行系统调用的时候
执行系统调用的时候，要从用户态切换到内核态，CPU的工作模式会由User模式切换到SVC模式，系统调用执行完毕返回用户态的时候，会再一次执行该指令切换到User模式。
