自己动手写操作系统系列第3篇,实现时钟和键盘中断

news2024/11/18 7:28:41

对应labOS版本1.3
程序源码可以私聊我

picirq.h

  • int 0x20~0x2f接收中断信号IRQ0~15,因为int 0x00~0x1f不能用于IRQ。

picirq.c

  • pic0_mask=0xfb1111 1011;PIC1以外全部禁止。pic1_mask=0xff1111 1111;禁止所有中断

  • pic_enable函数就是将irq_num即IRQ号屏蔽取消

  • 当一个外部中断请求通过中断请求线IRQ传输到IMR(中断屏蔽寄存器),IMR根据设定的中断屏蔽字决定丢弃还是接受。

  • 主从PIC如下如所示,PIC是一个8259A芯片,上面有一些引脚,其中包括了ICW、OCW等引脚。

  • 每一个8259A芯片都有两个I/O ports,程序员可以通过它们对8259A进行编程。
    Master 8259A的端口地址是0x20,0x21;Slave 8259A的端口地址是0xA0,0xA1。

  • EOI:end of interrupt

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Jl624Ogv-1666788382369)(images/image-20221013184815828.png)]

kbd.h

  • 键盘按键参考https://wiki.osdev.org/PS/2_Keyboard#Scan_Code_Set_1

int_handlers.c

  • 键盘控制器是8042(PS/2)芯片,它的作用是接收和解码来自键盘的数据并放到缓冲区,然后通知8259A产生IRQ1。
  • 读缓冲区,读0x60端口
  • 写缓冲区,写0x60端口
  • 读状态寄存器,读0x64端口
  • 控制寄存器,写0x64端口
  • 其中读出的缓存数据0xe0和0xe1是特殊键值需要单独处理
  • 键盘抬起产生的数值=按下产生的数值+0x80

init.c

  • CR3寄存器存储的是页目录表页面起始物理地址,因为页目录表都是4KB对齐,因此只有高20位是有效的。低12位有其他用处。
  • CR0寄存器最低位是PE保护模式标志位,最高位是PG分页模式标志位。
  • 启动分页机制需要三步:1、准备好页目录表和页表;2、将页表地址写入CR3;3、将CR0的PG位制1。
  • 另外启动分段或者启动分页,也就是修改CR0的相关位置后,以后都是由硬件自动进行地址的转换。
  • 再记录一下中断的开发。先定义好函数声明和函数实现,然后再GDT表初始化完成的基础上用中断函数指针去初始化IDT表,然后再做好IDTR,这样就可以根据中断号去找中断函数了。然后需要注意的是什么中断对应什么编号是由硬件本身决定的,比如https://logix.cz/michal/doc/i386/chp09-08.htm#09-08,然后重点是要设置IMR取消对此中断的屏蔽,这样当下次产生中断时,硬件根据自身情况产生中断号,经过IDTR找IDT,然后找到相应的中断处理函数执行。这样就完成了一次中断处理。

最后的运行效果

在这里插入图片描述

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