参考论文
paper里面最关键的部分为这段
实际相当于有一个xi的参数要使用, 和正常的相机内参定义不太一样, 那么在3d往相机上投的时候, 是这样的
也参考: https://github.com/autonomousvision/kitti360Scripts/blob/master/kitti360scripts/helpers/project.py#L174-L198
Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids
news2025/1/19 8:11:35
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TDesign数据请求wx.request
wxml页面如下： bind:tap绑定了handleAjax事件，js页面如下： 点击按钮，运行成功输出data
报错： 小程序 (qq.com)https://mp.weixin.qq.com/ 再次点击按钮ajax
运行成功：
SpringBoot系列(12)：SpringBoot集成log4j2日志配置
最近项目上有使用到log4j2日志模板配置，本文简单总结一下之前的学习笔记，如有纰漏之处，请批评指正。
1. log4j2日志依赖
使用log4j2日志模板时，需要引入相关依赖，下边的两种依赖方式均可。
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kafka学习-消费者
目录
1、消费者、消费组
2、心跳机制
3、消费者常见参数配置
4、订阅
5、反序列化
基本概念
自定义反序列化器
6、位移提交
6.1、自动提交
6.2、手动提交
同步提交
异步提交
7、再均衡
7.1、定义与基本概念
7.2、缺陷
7.3、如何避免再均衡
7.4、如何进行组内分…
React+Typescript+react-router 6 创建路由操作
本文我们来看看路由的安装 其实路由的操作没有什么变化 但是还是给大家讲一下 那么我们打开项目 在项目终端输入
npm install --save react-router react-router-dom安装 一下 react-router 和 react-router-dom 这都是react开发很基本的插件了 不过大家安装前先注意好我的版…
C++ 进制转化入门知识（1）
一、什么是进制
进制是一种用来表示数值的系统或方法，它是基于一个特定的基数来工作的。在我们常见的几种进制中，有：
1. **二进制（基数 2）**： 二进制只用两个数字：0和1。这是计算机内部使用…
GB28181学习（三）——心跳保活
心跳保活
要求：
1. 当原设备发现工作异常时，应立即向本SIP监控域的SIP服务器发送状态信息；
2. 无异常时，定时向本SIP监控域的SIP服务器发送状态信息；
3. 状态信息报送采用**MESSGAE**方法；
4. SIP设备宜在…
不同温度与工况的放电曲线与内阻曲线
在电动汽车中，机器学习被广泛应用于许多领域，包括电池状态估计。电池的状态 of charge (SOC) 是电池中可用能量的百分比。准确估计SOC对于优化电池性能、延长电池寿命和维护安全性至关重要。然而，SOC估计是一个复杂的任务，因为电池…
线性规划对偶问题：理论推导和实际应用
文章目录 对偶问题实例对偶问题定义和性质定义性质 对偶问题应用影子价格理论应用 参考文献 对偶问题实例
之前在很多地方，都看到过“对偶”这两个字眼，总觉得这个词很高大上。对偶理论的百度百科中甚至写到：“在线性规划早期发展中最重要的…
Unity之创建第一个2D游戏项目
一 Unity环境配置
1.1 Untity资源官网下载：https://unity.cn/releases 1.2 Unity Hub集成环境，包含工具和项目的管理 1.3 Unity Editor编辑器
1.4 Visual Studio 2022脚本编辑器 1.5 AndroidSKD，JDK，NDK工具，用于and…
tcp连接+套接字编程
tcp头部 tcp端口号 TCP的连接是需要四个要素确定唯一一个连接：（源IP，源端口号） （目地IP，目的端口号） 所以TCP首部预留了两个16位作为端口号的存储，而IP地址由上一层IP协议负责传递 源…
autoware.ai感知随笔--地面滤波
autwoware.ai中点云预处理–points_preprocessor points_preprocessor cloud_transformer: 点云坐标转换,将输入的点云转化为velodyne坐标系下的点云。 compare_map_filter: 对比激光雷达点云和点云地图，然后提取（或去除）一致的点。
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CnosDB 签约京清能源，助力分布式光伏发电解决监测系统难题。
近日，京清能源采购CnosDB，升级其“太阳能光伏电站一体化监控平台”。该平台可以实现电站设备统一运行监控，数据集中管理，为操作人员、维护人员、管理人员提供全面、便捷、差异化的数据和服务。
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【LeetCode】35.复杂链表的复制
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请实现 copyRandomList 函数，复制一个复杂链表。在复杂链表中，每个节点除了有一个 next 指针指向下一个节点，还有一个 random 指针指向链表中的任意节点或者 null。 示例 1： 输入：head [[7,null],[13,0],[11,4]…
并发-Executor框架笔记
Executor框架
jdk5开始，把工作单元与执行机制分离开来，工作单元包括Runable和Callable，执行机制由Executor框架来提供。
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Executor框架的两级调度模型
Java线程被一对一映射为本地操作系统线程 java线程启动会创建一个本…
Linux单列模式实现线程池
目录 一、单列模式
1.1 单列模式概念以及实现条件
1.2 饿汉模式
1.1.1 饿汉模式代码实现 1.1.2 饿汉模式特征和优缺点
1.3 懒汉模式 1.3.1 懒汉模式代码实现 1.3.2 懒汉模式特征以及优缺点
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2.1 线程池概念
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【八大经典排序算法】：直接插入排序、希尔排序实现 ---＞ 性能大比拼！！！
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UE5、CesiumForUnreal实现瓦片坐标信息图层效果
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参考CesiumJs的TileCoordinatesImageryProvider，在CesiumForUnreal中也实现瓦片坐标信息图层的效果，便于后面在调试地形和影像瓦片的加载调度等过…
【C++入门到精通】C++入门 ——搜索二叉树（二叉树进阶）
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