文章目录
- 前言
- 一、静态加载法
- 1.1 编写驱动程序
- 1.2 将新功能配置在内核中
- 1.3为新功能代码改写Makefile
- 1.4 make menuconfig界面里将新功能对应的那项选择为<*>
- 二、动态加载法
- 2.1 新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下
- 2.2 新功能源码与Linux内核源码不在同一目录结构下
- 2.3 主机ubuntu下使用ko文件
- 2.4 开发板Linux下使用ko文件
- 三、内核模块基础代码解析
- 四、 内核模块的多源文件编程
- 五、 内核模块信息宏
- 总结
前言
本期和大家主要分享的是关于驱动开发中内核模块的编译方法(向内核中增加新功能),主要分为两种方法,静态加载法和动态加载法,两种方法分别有它们各自的优缺点,接下来一起看看吧!
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、静态加载法
静态加载法:新功能源码与内核源码再同一目录结构下;
1.1 编写驱动程序
在linux-3.14/driver/char/目录下编写myhello.c,文件内容如下:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
int __init myhello_init(void)
{
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
printk("myhello is running\n");
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
return 0;
}
void __exit myhello_exit(void)
{
printk("myhello will exit\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(myhello_init);
module_exit(myhello_exit);
1.2 将新功能配置在内核中
(1)进入myhello.c的同级目录
cd ~/fa4412/linux-3.14/drivers/char
vim Kconfig
(2)在39行处添加如下内容:
config MY_HELLO
tristate “This is a hello test”
help
This is a test for kernel new function
其本质是为了在执行make menuconfig产生的图形化界面中添加This is a hello test这一项,这一项被选中即表示MY_HELLO添加到内核中;
1.3为新功能代码改写Makefile
进入myhello.c的同级目录
cd ~/fs4412/linux-3.14/drivers/char
vim Makefile
obj-$(CONFIG_MY_HELLO) += myhello.ko
注意:这里的CONFIG_MY_HELLO中的MY_HELLO应该与1.2中配置Kconfig的名字一致;本质是为了使得新添加的驱动程序myhello.c加入内核编译;
1.4 make menuconfig界面里将新功能对应的那项选择为<*>
这里顺便提一下:
Y–将该功能编译进内核
N–不将该功能编译进内核
M–将该功能编译成可以在需要时动态插入到内核中的模块
cd ~/fs4412/linux-3.14
make menuconfig
make menuconfig如果出错,一般是两个原因:
- libncurses5-dev没安装
- 命令行界面太小(太矮或太窄或字体太大了)
上述操作结束后,接下来回到linux源码顶层目录,进行make uImage操作;紧接着将新生成的内核镜像拷贝到tftp目录下:cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot,最终将uImage下载到开发板,会在启动内核的打印信息中观察到:
这表示自己添加的驱动程序已经添加到了内核中;这种方法称为静态加载法;
二、动态加载法
动态加载发:新功能和内核其他源码不一起编译,而是独立编译成内核的插件(内核模块),文件格式为文件.ko
2.1 新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下
-
给新功能代码配置Kconfig
-
给新功能代码改写Makefile
-
make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成
-
make uImage
-
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
-
make modules
make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件(生成的ko文件只适用于开发板linux)
注意此命令执行前,开发板的内核源码已被编译
2.2 新功能源码与Linux内核源码不在同一目录结构下
- cd ~/fs4412
- mkdir mydrivercode
- cd mydrivercode
- cp …/linux-3.14/drivers/char/myhello.c .
- vim Makefile
- make (生成的ko文件适用于主机ubuntu linux)
- make ARCH=arm (生成的ko文件适用于开发板linux,注意此命令执行前,开发板的内核源码已被编译)
file命令可以查看指定ko文件适用于哪种平台,用法:
file ko文件
#结果带x86字样的适用于主机ubuntu linux,带arm字样的适用于开发板linux
2.3 主机ubuntu下使用ko文件
sudo insmod ./???.ko #此处为内核模块文件名,将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些,显示的是插入内核后的模块名
sudo rmmod ??? #,此处为插入内核后的模块名,此时将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件
sudo dmesg -C #清除内核已打印的信息
dmesg #查看内核的打印信息
2.4 开发板Linux下使用ko文件
#先将生成的ko文件拷贝到/opt/4412/rootfs目录下:
cp ???/???.ko /opt/4412/rootfs
#在串口终端界面开发板Linux命令行下执行
insmod ./???.ko #将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些
rmmod ???
#将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件
内核随时打印信息,我们可以在串口终端界面随时看到打印信息,不需要dmesg命令查看打印信息
三、内核模块基础代码解析
Linux内核的插件机制——内核模块
类似于浏览器、eclipse这些软件的插件开发,Linux提供了一种可以向正在运行的内核中插入新的代码段、在代码段不需要继续运行时也可以从内核中移除的机制,这个可以被插入、移除的代码段被称为内核模块。
主要解决:
- 单内核扩展性差的缺点
- 减小内核镜像文件体积,一定程度上节省内存资源
- 提高开发效率
- 不能彻底解决稳定性低的缺点:内核模块代码出错可能会导致整个系统崩溃
内核模块的本质:一段隶属于内核的“动态”代码,与其它内核代码是同一个运行实体,共用同一套运行资源,只是存在形式上是独立的。
#include <linux/module.h> //包含内核编程最常用的函数声明,如printk
#include <linux/kernel.h> //包含模块编程相关的宏定义,如:MODULE_LICENSE
/*该函数在模块被插入进内核时调用,主要作用为新功能做好预备工作
被称为模块的入口函数
__init的作用 :
1. 一个宏,展开后为:__attribute__ ((__section__ (".init.text"))) 实际是gcc的一个特殊链接标记
2. 指示链接器将该函数放置在 .init.text区段
3. 在模块插入时方便内核从ko文件指定位置读取入口函数的指令到特定内存位置
*/
int __init myhello_init(void)
{
/*内核是裸机程序,不可以调用C库中printf函数来打印程序信息,
Linux内核源码自身实现了一个用法与printf差不多的函数,命名为printk (k-kernel)
printk不支持浮点数打印*/
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
printk("myhello is running\n");
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
printk("#####################################################\n");
return 0;
}
/*该函数在模块从内核中被移除时调用,主要作用做些init函数的反操作
被称为模块的出口函数
__exit的作用:
1.一个宏,展开后为:__attribute__ ((__section__ (".exit.text"))) 实际也是gcc的一个特殊链接标记
2.指示链接器将该函数放置在 .exit.text区段
3.在模块插入时方便内核从ko文件指定位置读取出口函数的指令到另一个特定内存位置
*/
void __exit myhello_exit(void)
{
printk("myhello will exit\n");
}
/*
MODULE_LICENSE(字符串常量);
字符串常量内容为源码的许可证协议 可以是"GPL" "GPL v2" "GPL and additional rights" "Dual BSD/GPL" "Dual MIT/GPL" "Dual MPL/GPL"等, "GPL"最常用
其本质也是一个宏,宏体也是一个特殊链接标记,指示链接器在ko文件指定位置说明本模块源码遵循的许可证
在模块插入到内核时,内核会检查新模块的许可证是不是也遵循GPL协议,如果发现不遵循GPL,则在插入模块时打印抱怨信息:
myhello:module license 'unspecified' taints kernel
Disabling lock debugging due to kernel taint
也会导致新模块没法使用一些内核其它模块提供的高级功能
*/
MODULE_LICENSE("GPL");
/*
module_init 宏
1. 用法:module_init(模块入口函数名)
2. 动态加载模块,对应函数被调用
3. 静态加载模块,内核启动过程中对应函数被调用
4. 对于静态加载的模块其本质是定义一个全局函数指针,并将其赋值为指定函数,链接时将地址放到特殊区段(.initcall段),方便系统初始化统一调用。
5. 对于动态加载的模块,由于内核模块的默认入口函数名是init_module,用该宏可以给对应模块入口函数起别名
*/
module_init(myhello_init);
/*
module_exit宏
1.用法:module_exit(模块出口函数名)
2.动态加载的模块在卸载时,对应函数被调用
3.静态加载的模块可以认为在系统退出时,对应函数被调用,实际上对应函数被忽略
4.对于静态加载的模块其本质是定义一个全局函数指针,并将其赋值为指定函数,链接时将地址放到特殊区段(.exitcall段),方便系统必要时统一调用,实际上该宏在静态加载时没有意义,因为静态编译的驱动无法卸载。
5.对于动态加载的模块,由于内核模块的默认出口函数名是cleanup_module,用该宏可以给对应模块出口函数起别名
*/
module_exit(myhello_exit);
模块三要素:入口函数 出口函数 MODULE__LICENSE
四、 内核模块的多源文件编程
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
ifeq ($(ARCH),arm)
KERNELDIR ?= 目标板linux内核源码顶层目录的绝对路径
ROOTFS ?= 目标板根文件系统顶层目录的绝对路径
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS) modules_install
clean:
rm -rf *.o *.ko .*.cmd *.mod.* modules.order Module.symvers .tmp_versions
else
obj-m += hello.o
endif
Makefile中:
obj-m用来指定模块名,注意模块名加.o而不是.ko
可以用 模块名-objs 变量来指定编译到ko中的所有.o文件名(每个同名的.c文件对应的.o目标文件)
一个目录下的Makefile可以编译多个模块:
添加:obj-m += 下一个模块名.o
五、 内核模块信息宏
MODULE_AUTHOR(字符串常量); //字符串常量内容为模块作者说明
MODULE_DESCRIPTION(字符串常量); //字符串常量内容为模块功能说明
MODULE_ALIAS(字符串常量); //字符串常量内容为模块别名
这些宏用来描述一些当前模块的信息,可选宏
这些宏的本质是定义static字符数组用于存放指定字符串内容,这些字符串内容链接时存放在.modinfo字段,可以用modinfo命令来查看这些模块信息,用法:
modinfo 模块文件名
总结
本期主要分享的是两种非常重要的内核加载方法,每种方法都有各自的优缺点,在开发中,经常使用动态加载法来提高开发效率;不仅给出了两种加载新内核功能的方法,并且给出了内核驱动的编写基本框架,希望小伙伴们认真掌握理解哦!!!
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