一、其中，APB1总线和APB2总线的区别有：
1、时钟频率：
APB1是低速总线（一般为36M），这意味着APB1总线上的外设运行在较低的时钟速度下，适合处理一些低速外设，如USART、I2C等。
APB2是高速总线（一般为72M），这使得APB2总线上的外设能够以较高的速度运行，适合处理高速外设，如定时器、GPIO、SPI等。
2、外设连接：
APB1总线连接了一些相对低速的外设，例如USART、I2C、CAN等。
APB2总线连接了一些相对高速的外设，例如定时器、GPIO、USART、SPI等。
二、DMA
DMA（Direct Memory Access，直接内存访问），STM32微控制器中的一个重要特性，它是一种用于高效数据传输的机制，允许外设和存储器之间的数据传输不需要CPU的干预。以下是关于STM32中DMA的一些关键信息：
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用途：DMA的主要用途是在外设和存储器之间高速、高效地传输数据。它可以用于将外设的数据（例如ADC、UART、SPI等）传输到存储器中，或者将存储器中的数据传输到外设中，而无需CPU的介入。这在处理大量数据或需要低延迟数据传输的应用中特别有用。
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工作原理：DMA控制器允许配置数据传输的源地址、目标地址、数据长度和传输方向。一旦配置完成，DMA控制器可以在不中断CPU的情况下执行这些数据传输操作。这通过DMA通道（通常有多个通道可用）进行管理，每个通道可以配置为不同的数据传输任务。
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中断和事件触发：DMA传输完成后，可以触发一个DMA完成事件，通常可以与中断结合使用。这意味着你可以在DMA传输完成后执行一些特定的操作，或者触发一个中断以通知CPU。
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节省CPU时间：DMA的主要优点之一是它可以显著减少CPU的负载，特别是在需要大量数据传输的情况下。这使得CPU可以在数据传输的同时执行其他任务，提高了系统的效率和响应时间。
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多通道支持：STM32微控制器通常支持多个DMA通道，每个通道可以配置为不同的数据传输任务。这使得可以同时执行多个DMA传输操作，而无需等待之前的传输完成。
