jsch包如果没有的话，可评论联系我，我私发给你，或者通过https://mvnrepository.com/artifact/com.jcraft/jsch/0.1.55进行下载，添加至工程目录

package com.hbisdt.dqbasic.modular.util;

import com.jcraft.jsch.*;

import java.io.File;
import java.util.Vector;

public class JschUtils {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            getLinuxData();
        } catch (JSchException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (SftpException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    private static synchronized void getLinuxData() throws JSchException, SftpException {
        /*其中，"username"和"password"是您在B服务器上使用的用户名和密码，"BServerIP"是B服务器的IP地址。*/
        JSch jsch = new JSch();
        Session session = jsch.getSession("username", "BServerIP", 22);
        session.setPassword("password");
        session.setConfig("StrictHostKeyChecking", "no");
        session.connect();

        Channel channel = session.openChannel("sftp");
        channel.connect();
        ChannelSftp sftpChannel = (ChannelSftp) channel;
        /*其中，"remoteDir"是B服务器上的目录路径，"local/directory"是本地目录，文件将被下载到该目录下。
        使用ls()方法获取目录下的所有文件列表，并遍历每个文件。如果文件不是目录，则使用get()方法读取文件内容并下载到本地目录。
        在下载之前，我们使用Java的文件操作创建一个代表该文件的File对象，并与本地目录的文件列表进行对比，如果文件不存在则下载。*/
        String remoteDir = "/home/backup/directory";
        String localDir = "D:\\Users\\Desktop\\新建文件夹";
        Vector<ChannelSftp.LsEntry> list = sftpChannel.ls(remoteDir);
        for (ChannelSftp.LsEntry entry : list) {
            if (!entry.getAttrs().isDir()) {
                // 如果是文件，则获取本地目录的文件列表进行对比，如果文件名不相同则下载文件
                File localFile = new File(localDir + "/" + entry.getFilename());
                if (!localFile.exists()) {
                    sftpChannel.get(remoteDir+"/"+entry.getFilename(), localDir);
                }
            }
        }
        /*关闭SSH连接和Channel对象*/
        sftpChannel.exit();
        channel.disconnect();
        session.disconnect();
    }
}