点云可视化工具
- 平时查看点云文件主要是用
CloudCompare，基本上也就是打开看看这个点云大概是个什么样子，很少会在CloudCompare对点云进行处理，它可以直接将点云拖进软件进行显示也还是挺方便的。但是还是有点点不是很方便的地方，比如说无法打开显示.bin的点云文件，也无法打开存在中文路径的.pcd点云文件，不能够像图片查看器一样进行上一张下一张的查看点云文件。
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对于有时只是稍微打开看一下某个文件夹下所有点云文件来说功能不多的可视化工具也够用，主要是很多时候点云pcd文件是中文路径的CloudCompare打不开每次还要重命名也挺麻烦的。
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所以从项目代码中剥离出个点云可视化工具自用，可以查看
.pcd/.ply/.bin/.txt/.stl的点云，可以像图片一样上一张下一张查看某个目录下的点云文件，点云可视化时是按照z轴的值进行渲染，比较简陋其他就什么功能也没有（后面有空的话尝试加点有用的功能） -
代码方面的话主要也就是读取这5种格式的点云可以参考博客；其次上一张下一张就是保存当前打开目录下的所有点云文件的名称到一个容器中，然后点上一张下一张时切换索引来显示。
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按钮从上到下依次是
关闭最大化/恢复正常大小最小化打开点云文件上一张点云下一张点云（剩下的5个按钮是凑数的:D，有时候打开一会后按钮图标会变得有点模糊，放大再恢复正常大小后就又清晰了，暂时还不太清楚怎么解决=D） -
哈哈分享一下就当存个档，大概直接下载下来双击就可以使用了(一个exe文件附带几张点云)，百度网盘 提取码：2lm2
