SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外设接口规范，它是由摩托罗拉公司制定的一种通讯协议。它广泛应用于微控制器、存储器和其他外设之间的通信。

SPI是一种同步串行通信协议，它支持四线通信：

SCK（时钟线）：由主设备产生时钟信号，用于同步传输数据。
MOSI（主出从入线）：主设备通过此线传输数据到从设备。
MISO（主入从出线）：从设备通过此线传输数据到主设备。
SS（片选线）：用于选择要通信的从设备。

SPI协议具有以下特点：

支持主从模式：主设备控制时钟信号和片选信号，从设备在收到片选信号后与主设备进行通信。
支持多主机：多个主设备可以同时连接到一个网络，但是只有一个主设备可以控制通信。
数据传输速率高：SPI可以支持高达数百兆比特每秒的数据传输速率。
支持多种数据宽度：SPI支持1位、2位、3位和4位数据传输。

SPI广泛应用于各种微控制器、传感器、存储器和其他外设中，例如EEPROM、RTC、压力传感器、温度传感器等。

SPI通信波形如下图所示：

 

其中，SCK为时钟线，MOSI为数据传输线，MISO为数据接收线，SS为片选线。在SPI通信过程中，主设备通过SCK线和MOSI线向从设备发送时钟信号和数据。从设备在接收到时钟信号后，会根据时钟信号的边沿将数据从MISO线发送回主设备。片选线SS用于选择要通信的从设备，当片选信号有效时，从设备才会与主设备进行通信。

根据SPI协议，SPI通信波形有以下特点：

时钟信号（SCK）的相位和极性可以通过SPI配置进行设置。
在数据传输时，主设备通过MOSI线发送数据，从设备通过MISO线接收数据。
在数据传输前，主设备会通过SS线选择要通信的从设备。
在数据传输结束后，主设备会释放SS线，取消对从设备的选中。

根据不同的SPI配置，SPI通信波形的细节也会有所不同。但总体来说，SPI通信波形都是以时钟信号为基础，通过数据线的传输来实现主从设备之间的通信。

在MCAL库中，可以通过以下步骤配置SPI：

初始化SPI模块。这通常涉及
选择SPI的功能级别以及配置可选择的功能特性。
根据数据用途来定义SPI通道。这些通道可以是SPI驱动的内部缓冲器，也可以是由用户提供的外部缓冲器。
根据硬件属性来定义SPI任务。这些任务会包含一系列使用这些属性的通道。
定义任务序列，以优先级排序的方式来传递数据。

请注意，具体的配置步骤可能因微控制器或ECU的特性而有所不同。建议参考相关硬件的技术手册或数据表以获取更准确的配置信息。