3D点云处理：获取最高层范围内的点（附源码）

news2024/11/16 9:51:44

文章目录

  • 0. 测试效果
  • 1. 基本内容
  • 2. 代码实现

  • 文章目录：3D视觉个人学习目录
  • 微信： dhlddx
  • B站: Non-Stop_
  • 目标：仅获取最高层范围内的点云用于后续处理

0. 测试效果

  • 红色为提取的最高层范围内的点云

1. 基本内容

      要获取点云中特定高度范围内的点云，可以使用高度条件过滤的原理。以下是获取最高层范围内点云的一般原理：在获取最高层点之前需要去除噪点，以免影响最高点的获取。

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