从3000元到1500元，再到千元级别，今年以来，行泊一体域控产品不断刷新降本底线。
以上，也反映出今年中国智驾规模量产赛道的竞争激烈程度。当前，各路 Tier1甚至Tier2供应商们还在加速“内卷”，从早期的卷技术与产品，到如今卷成本、卷量产速度与规模。
在降本压力的驱动下，各玩家不断探索软硬件的成本边际，通过软硬件的多场景复用，压缩硬件算力、算法优化等都成为了当前主流的降本方式。
但从量产角度来看，L2+级别高阶智驾方案能大规模量产并快速降本的关键，在于能否实现与当前L2级功能带来本质性差别的驾驶体验，真正吸引并让让用户为智能驾驶服务买单。这意味着，L2+级功能实现不仅要做到“能用”，而是“好用”。
2023下半年竞争压力再次加剧，如何在同质化竞争的红海中实现差异化，需要各玩家探索出更具创新的降本增效方案，兼顾性能与性价比，才是决胜下半场的关键。
打造系统级降本范式
在深圳安智杰科技有限公司（下称：安智杰）看来，智驾解决方案实现系统级降本，才是可持续发展的降本方案之一。
安智杰产品总监刘帅认为，打造极致性价比固然重要，但基于全栈软硬件能力，充分了解OEM需求，实现系统优化与功能体验升级，并充分保障量产前、量产中与量产上车后系统的稳定可靠，助力主机厂实现差异化竞争，才更有助于后续大规模量产。
资料显示，安智杰作为国内少有的自研传感器毫米波雷达+视觉雷达融合+规划控制+标定适配布局的全栈式完整解决方案Tier1，基于视觉雷达融合和多年Tier1量产经验，已经实现了行业领先的系统级成本控制能力。
首先来看，安智杰具备顶级的毫米波雷达研发生产能力，目前已经推出了4D成像雷达、前向毫米波雷达、角雷达、侧向盲区雷达等多种产品，多款毫米波雷达产品已经实现规模量产。基于自研毫米波雷达这一核心传感器，安智杰在感知方案具备天然的成本优势。
其次，其积累了超过6年的雷达视觉融合算法经验，突破了算法性能和存储资源、计算资源之间的矛盾，通过极致压缩硬件算力，可进一步降低系统的硬件成本。
刘帅表示，根据公司与车企沟通的开发需求来看，不同车企基于不同品牌定位，对智能驾驶场景与功能的需求是分层的，并不能一味的追求低成本的配置方案，供应商需要更注重契合用户的实际需求来适配设计方案。
基于对感规控的全栈能力，安智杰有能力从系统的高度理解车企对功能的需求，再结合其对核心传感器毫米波雷达的充分认知，通过精细化的产品与功能定义，具体拆解到感知系统、规划控制模块，以适配更具性价比的感知方案、芯片方案等等。对于功能层面的Corner-Case等行业痛点问题，安智杰则能从系统层面分析并拆解到感知、规控等各个模块，找到整体代价最低的解决方法。
此外据刘帅介绍，安智杰通过感知系统的架构创新，进一步提升了系统性能，构建系统级竞争壁垒。
例如在安智杰推出的5R1V / 5R5V等感知方案中，区别于当前主流的毫米波雷达与视觉仅采用目标级融合方式，其创新性先实现毫米波雷达（5R）的点云级数据融合，然后再与视觉方案实现目标级融合，这类创新架构的感知方案可大幅提升系统的稳定可靠性。
在其融合方案中，将毫米波雷达点云全部输出构建成一个覆盖车身360°的雷达点云图，可以解决当前毫米波雷达在目标建立、雷达交界处目标连续性等等问题，从而规避在用车场景下诸如对相邻车辆监测航迹断裂、目标跟踪不稳定等等导致的安全隐患。
为了解决毫米波雷达点云融合数据处理对大算力的需求，该方案将雷达点云数据处理在域控制器或者前视一体主控芯片中进行，在不增加成本的情况下显著提升了感知性能。
这种方案模式下，由于雷达前融合涉及到点云数据处理、目标跟踪等雷达算法，需要毫米波雷达供应商配合系统供应商联合开发实现。
但这种模式存在普遍的门槛与壁垒，因为这种跨公司跨团队的联合开发还存在诸多现实障碍。但这对于既是雷达供应商，又是系统供应商的安智杰来说，却无形中形成了自身的优势竞争壁垒。
更重要的还在于，安智杰具备6年+视觉雷达融合经验，100+的定点车型数量项目经验积累，基于这种丰富项目经验和“Know How”状态下的方案，无论在量产开发前还是在量产后，从功能开发阶段，系统量产后的功能反馈追溯优化、以及系统升级等等多个角度来说，均能大幅提高量产效率，并控制量产成本。
以上基于系统级别的降本增效模式，无疑是当前降本竞争压力下大规模量产突围的更优路径。
布局完整解决方案
截止目前，安智杰的智驾产品已经获得了100+车型量产与定点，实现了超过50万台/套规模的量产交付。据介绍，预计今年的交货量预计同比增幅将会超出1倍以上。
2023年以来，中国乘用车智驾市场出现多级分化趋势。高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载L2（含L2+）交付新车324.35万辆，同比增长37.65%；L2级ADAS系统进入车型价位下沉周期，这一细分赛道进入了基于规模化普及的市场红利期；同时L2+（NOA）级市场则正处于快速增长阶段。
刘帅指出，针对L1-L2的普及型市场，产品方案主要是可靠性（基于大规模量产验证）以及低成本优势为主；L2+级及以上市场还处于多元化阶段，系统和功能也还存在较大的成长空间。
例如，今年以来市场上兴起的轻量级行泊一体域控方案，不少宣布仅基于单SOC的低算力平台就能实现高速NOA功能，但基于5-20TOPS左右的算力能将高速NOA做到“能用”，但真正要做到让消费者接受的“好用”程度，还有待进一步提升。同时也有人士认为单芯片（分时复用）方案在高低速切换的安全隐患，并且对算法要求极高，并且在后续功能扩展、感知硬件复用等方面存在限制。
综合来看，安智杰面向L1-L2++不同细分市场的已经推出了多元化产品与方案部署。
包括前视一体机方案FV200和FV220、行泊一体域控产品DC260和DC300，覆盖了1V/1R1V/2R1V/3RV1/5R1V和5R5V12U多层级的ADAS解决方案，兼具极致性能和高性价比。
其中，基于单A1000L的5V5R行泊一体产品无需分时复用，基于上述处理性能更强的硬件平台，辅以安智杰领先的雷达与图像识别的融合能力、多层次/多维度数据处理，在功能体验以及安全性方面均进一步优化。另外还可以升级为前视8MP摄像头+前向4D成像雷达方案，面向更高级别的ADAS市场需求。
在L2+级别ADAS市场中，安智杰的全栈能力还将发挥出更大的优势。
例如，其可基于地平线、黑芝麻等头部国产芯片平台的方案，从感知到规控，都能快速响应主机厂的定制需求，可支持客户联合开发部分功能。尤其是当前行泊一体、高阶智驾方案面向更复杂的应用场景、感规控等全技术链条之间的配合度越来越高，不仅仅需要理解更理解规控需求的感知算法，更需要理解传感器性能，从而实现定制化的软硬件方案部署来匹配功能的实现与优化。
同时，上述方案还支持OTA在线升级和数据采集与回传，实现数据闭环自动迭代升级。
值得一提的是，目前安智杰上述各大解决方案的关键器件全部实现国产化，包括前视一体机和域控的SOC和MCU、摄像头Sensor、毫米波雷达SOC等，在保供、成本、服务等方面都极具优势。
为了更好的加速配合项目的量产落地，安智杰通过芯片原厂深度合作，从感知到规控，都能快速响应主机厂的定制需求；同时在项目各个测试验收阶段，安智杰项目团队可提供本地服务，快速响应测试发现并及时解决问题。
根据高工智能汽车研究院数据来看，2023年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配L2（含L2+）搭载中国本土系统解决方案的份额占比已经达到14.08%。对安智杰这类本土供应商来说，存量替代（本土供应商更换外资）和升级（L1升级L2/L2+）市场机会巨大。
