opencv鼠标事件函数setMouseCallback()详解

1、鼠标事件函数：

（1）鼠标事件函数原型：setMouseCallback()，此函数会在调用之后不断查询回调函数onMouse()，直到窗口销毁

  void setMouseCallback(
	const String& winname, 
	MouseCallback onMouse, 
	void* userdata = 0
)

参数解释：
 winname：窗口名称；
 onMouse：回调函数；
 userdata：传递给回调函数用户自定义的外部数据，userdata是一个 void 类型的指针；

（2）回调函数onMouse()，可随意命名，但是要与 setMouseCallback()函数里的回调函数名称一致

void onMouse(
	int event, 
	int x, 
	int y, 
	int flags, 
	void *userdata
) 

参数解释：
event：表示鼠标事件类型的常量(
	#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             //滑动
	#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           //左键点击
	#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           //右键点击
	#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           //中键点击
	#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             //左键放开
	#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             //右键放开
	#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             //中键放开
	#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         //左键双击
	#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         //右键双击
	#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         //中键双击
)；
x和y：鼠标指针在图像坐标系的坐标；
flags：鼠标事件标志的常量；
userdata：回调函数接收，用户自定义的外部数据，userdata是一个 void 类型的指针；

2、代码示例：

利用鼠标事件函数，提取ROI区域：

（1）main.cpp

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <demo.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
	//读取图像，BGR存储在Mat矩阵里
	Mat src = cv::imread("C:\\cpp\\image\\suzy4.jpg");
	if (src.empty()) {
		printf("could not load image..../n");
		return -1;
	}

	Demo demo;
	demo.mouseEvent(src);

	waitKey();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

（2）头文件demo.h

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class Demo
{
public:
	void mouseEvent(Mat &image);
private:

};

（3）demo.cpp

#include <Demo.h>

using namespace std;

Point sp(-1, -1);
Point ep(-1, -1);
Mat temp;
static void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *userdata) {
	/**
	* 对指针userdata，进行转换和解引用的操作，将userdata指向的Mat对象，赋值给名为image的变量，以便后续对图像数据的处理：
	* userdata是一个void类型的指针，需要转换为Mat类型的指针，然后用*运算符解引用，得到Mat对象，再赋值给名为image的变量，这样就可以对image进行操作了；
	*/
	Mat image = *((Mat*)userdata);
	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {
		// 起点坐标
		sp.x = x;
		sp.y = y;
		std::cout << "start point:" << sp << std::endl;
	}
	else if (event == EVENT_LBUTTONUP) {
		ep.x = x;
		ep.y = y;
		// 结束点坐标
		int dx = ep.x - sp.x;
		int dy = ep.y - sp.y;
		if (dx > 0 && dy > 0) {
			Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);
			temp.copyTo(image);
			imshow("ROI区域", image(box));
			rectangle(image, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
			imshow("鼠标绘制", image);
			// ready for next drawing
			sp.x = -1;
			sp.y = -1;
		}
	}
	else if (event == EVENT_MOUSEMOVE) {
		if (sp.x > 0 && sp.y > 0) {
			ep.x = x;
			ep.y = y;
			int dx = ep.x - sp.x;
			int dy = ep.y - sp.y;
			if (dx > 0 && dy > 0) {
				Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);
				temp.copyTo(image);
				rectangle(image, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
				imshow("鼠标绘制", image);
			}
		}
	}
}

void Demo::mouseEvent(Mat &image) {
	namedWindow("鼠标事件", WINDOW_AUTOSIZE);

	/**
	* 由于回调函数需要传入的是一个void类型指针，我们先取image的地址，再将&image强制转换为void类型指针，具体操作如下：
	* &image：获取变量image的内存地址，即Mat对象的指针；
	* (void*)：是一个强制类型转换，将image的地址转换为void类型指针，这样就可以将参数传递给回调函数了；
	*/
	setMouseCallback("鼠标绘制", onMouse, (void*)(&image));
	imshow("鼠标绘制", image);
	temp = image.clone();
}

（4）效果演示