一、目标检测

1.1 TXT

在这里插入图片描述
每行表示（类别，中心x相对坐标，中心y相对坐标，相对宽度、相对高度）

1.2 COCO

里面存放了五个信息

info licenses images annotations categories

其中

info中存放标注文件标注时间、版本等信息。
licenses中存放数据许可信息。
images中存放一个list，存放所有图像的图像名，下载地址，图像宽度，图像高度，图像在数据集中的id等信息。
annotations中存放一个list，存放所有图像的所有物体区域的标注信息，每个目标物体标注以下信息：

    {
    	'area': 899, 
    	'iscrowd': 0, 
        'image_id': 839, 
        'bbox': [114, 126, 31, 29], 
        'category_id': 0, 'id': 1, 
        'ignore': 0, 
        'segmentation': []
    }

1.3 XML

<annotation>
  <folder>17</folder> # 图片所处文件夹
  <filename>77258.bmp</filename> # 图片名
  <path>~/frcnn-image/61/ADAS/image/frcnn-image/17/77258.bmp</path>
  <source>  #图片来源相关信息
    <database>Unknown</database>  
  </source>
  <size> #图片尺寸
    <width>640</width>
    <height>480</height>
    <depth>3</depth>
  </size>
  <segmented>0</segmented>  #是否有分割label
  <object> 包含的物体
    <name>car</name>  #物体类别
    <pose>Unspecified</pose>  #物体的姿态
    <truncated>0</truncated>  #物体是否被部分遮挡（>15%）
    <difficult>0</difficult>  #是否为难以辨识的物体， 主要指要结体背景才能判断出类别的物体。虽有标注， 但一般忽略这类物体
    <bndbox>  #物体的bound box
      <xmin>2</xmin>     #左
      <ymin>156</ymin>   #上
      <xmax>111</xmax>   #右
      <ymax>259</ymax>   #下
    </bndbox>
  </object>
</annotation>

二、图像分割

2.1 json

  "version": "4.6.0",
  "flags": {},
  "shapes": [
    {
      "label": "break",
      "points": [
        [
          988.936170212766,
          297.0
        ],
        [
          1053.8297872340424,
          368.27659574468083
        ]
      ],
      "group_id": null,
      "shape_type": "rectangle",
      "flags": {}
    }
  ],
  "imagePath": "20220617_blue_h_24.jpg",

points是指矩形框的两个对角点

2.1 TXT

class x y w h ptx pty

其中：

class 表示目标类别序号（从0开始）。
x、y 是中心点的坐标，经过归一化处理，即相对于图片宽度和高度的比例。
w、h 是框的宽度和高度，经过归一化处理，即相对于图片宽度和高度的比例。
ptx、pty 是关键点的坐标，经过归一化处理，即相对于图片宽度和高度的比例。

归一化怎么实现？？中心点x坐标/图片宽，y坐标/图片高，矩形框的宽/图片宽，高/图片高，关键点横/除以图片宽，关键点纵坐标/图片高

2.1.1 json转txt

代码：

# -*- coding: UTF-8 -*-
import json
import os
import cv2
 
img_folder_path = 'datasets/500'  # 图片存放文件夹
folder_path = 'datasets/picbiaozhu'  # 标注数据的文件地址
txt_folder_path = 'datasets/txtresults'  # 转换后的txt标签文件存放的文件夹
 
 
# 保存为相对坐标形式 :label x_center y_center w h
def relative_coordinate_txt(img_name, json_d, img_path):
    src_img = cv2.imread(img_path)
    # h, w = src_img.shape[:2]
    h, w, c = src_img.shape
    txt_name = img_name.split(".")[0] + ".txt"
    txt_path = os.path.join(txt_folder_path, txt_name)
    print(txt_path)
    with open(txt_path, 'w') as f:
        for item in json_d["shapes"]:
            if item['shape_type'] == 'rectangle' and item['label'] == 'nameplate':
                point = item['points']
                x_center = (point[0][0] + point[1][0]) / 2
                y_center = (point[0][1] + point[1][1]) / 2
                width = point[1][0] - point[0][0]
                height = point[1][1] - point[0][1]
                # print(x_center)
                f.write(" {} ".format(0))
                f.write(" {} ".format(x_center / w))
                f.write(" {} ".format(y_center / h))
                f.write(" {} ".format(width / w))
                f.write(" {} ".format(height / h))
                continue
 
            keypoint = item['points']
            x = keypoint[0][0]
            y = keypoint[0][1]
            f.write(" {} ".format(x / w))
            f.write(" {} ".format(y / h))
        f.write(" \n")
    print('finish!')
 
 
for jsonfile in os.listdir(folder_path):
    # os.listdir用来返回指定文件夹包含的文件或文件夹的名字的列表
    temp_path = os.path.join(folder_path, jsonfile)
    print("json_path:\t",  temp_path)
    jsonfile_path = temp_path
    with open(jsonfile_path, "r", encoding='utf-8') as fff:
        json_d = json.load(fff, strict=False)
        img_name = json_d['imagePath'].split("\\")[-1].split(".")[0] + ".jpg"
        img_path = os.path.join(img_folder_path, img_name)
        print("img_path:\t", img_path)
        retname = img_name.replace(".jpg", ".txt")
        retpath = os.path.join(txt_folder_path, retname)
        if os.path.exists(retpath):
            continue
        else:
            relative_coordinate_txt(img_name, json_d, img_path)