一、向内核添加新功能

1.1 静态加载法：

即新功能源码与内核其它代码一起编译进uImage文件内

1. 新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下

   在linux-3.14/driver/char/目录下编写myhello.c，文件内容如下：

   #include <linux/module.h>
   #include <linux/kernel.h>
   
   int __init myhello_init(void)
   {
   	printk("#####################################################\n");
   	printk("#####################################################\n");
   	printk("#####################################################\n");
   	printk("#####################################################\n");
       printk("myhello is running\n");
   	printk("#####################################################\n");
   	printk("#####################################################\n");
   	printk("#####################################################\n");
   	printk("#####################################################\n");
   	return 0;
   }
   
   void __exit myhello_exit(void)
   {
   	printk("myhello will exit\n");
   }
   MODULE_LICENSE("GPL");
   module_init(myhello_init);
   module_exit(myhello_exit);
   

2. 给新功能代码配置Kconfig

   #进入myhello.c的同级目录
   cd  ~/Linux_4412/kernel/linux-3.14/drivers/char
   
   vim Kconfig
   #39行处添加如下内容：
   config MY_HELLO
   	tristate "This is a hello test"
   	help
   		This is a test for kernel new function
   

3. 给新功能代码改写Makefile

   #进入myhello.c的同级目录
   cd  ~/Linux_4412/kernel/linux-3.14/drivers/char
   
   vim Makefile
   #拷贝18行，粘贴在下一行，修改成：
   obj-$(CONFIG_MY_HELLO)     += myhello.o
   

4. make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<*>

   cd  ~/Linux_4412/kernel/linux-3.14/linux-3.14
   make menuconfig
   #make menuconfig如果出错，一般是两个原因：
   #1. libncurses5-dev没安装
   #2. 命令行界面太小（太矮或太窄或字体太大了）
   
   

5. make uImage

6. cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot

7. 启动开发板观察串口终端中的打印信息

   

1.2 动态加载法：

即新功能源码与内核其它源码不一起编译，而是独立编译成内核的插件(被称为内核模块）文件.ko

a、新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下时

1. 给新功能代码配置Kconfig

2. 给新功能代码改写Makefile

3. make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<M>

4. make uImage

5. cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot

6. make modules

   make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件（生成的ko文件只适用于开发板linux）

   注意此命令执行前，开发板的内核源码已被编译

b、新功能源码与Linux内核源码不在同一目录结构下时

1. cd ~/Linux_4412/kernel/linux-3.14
2. mkdir mydrivercode
3. cd mydrivercode
4. cp …/linux-3.14/drivers/char/myhello.c .
5. vim Makefile
6. make （生成的ko文件适用于主机ubuntu linux）
7. make ARCH=arm （生成的ko文件适用于开发板linux，注意此命令执行前，开发板的内核源码已被编译）

#file命令可以查看指定ko文件适用于哪种平台，用法：
file  ko文件
#结果带x86字样的适用于主机ubuntu linux，带arm字样的适用于开发板linux

Makefile文件模板

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

ifeq ($(ARCH),arm)
KERNELDIR ?= /home/linux/fs4412/linux-3.14
ROOTFS ?= /opt/4412/rootfs
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
PWD := $(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS) modules_install

clean:
	rm -rf  *.o  *.ko  .*.cmd  *.mod.*  modules.order  Module.symvers   .tmp_versions

else
obj-m += myhello.o


endif

二、使用 .ko 文件

c、主机ubuntu下使用ko文件

sudo insmod ./???.ko  #此处为内核模块文件名，将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些，显示的是插入内核后的模块名
lsmod | grep myhello   #可以单独查看已插入的内核模块（myhello）
sudo rmmod ??? #，此处为插入内核后的模块名，此时将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件

sudo dmesg -C  #清除内核已打印的信息
dmesg #查看内核的打印信息

d、开发板Linux下使用ko文件

#先将生成的ko文件拷贝到/opt/4412/rootfs目录下：
cp ????/???.ko  /opt/4412/rootfs

#在串口终端界面开发板Linux命令行下执行
insmod ./???.ko  #将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些
rmmod ??? #将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件

内核随时打印信息，我们可以在串口终端界面随时看到打印信息，不需要dmesg命令查看打印信息