二叉搜索树-----红黑树

news2024/11/14 21:55:02

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💬<4>前言:红黑树也是一颗二叉搜索树,其作为map,set的底层容器,具有非常好的搜索性能,仅仅通过控制颜色和位置就能达到一种,近似平衡的效果,大大减少了旋转的次数。

目录

一.红黑树的概念

二. 红黑树的性质

三.红黑树节点及其整体的定义

四.红黑树的插入操作

五.红黑树 find

六.析构函数

七.红黑树的验证

八. 红黑树与AVL树的比较


一.红黑树的概念

红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或
Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路
径会比其他路径长出俩倍,因而是接近平衡的。

二. 红黑树的性质

1. 每个结点不是红色就是黑色
2. 根节点是黑色的
3. 如果一个节点是红色的,则它的两个孩子结点是黑色的
4. 对于每个结点,从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上,均 包含相同数目的黑色结点
5. 每个叶子结点都是黑色的(此处的叶子结点指的是空结点)NIL结点

思考:为什么满足上面的性质,红黑树就能保证:其最长路径中节点个数不会超过最短路径节点个数的两倍?

答案:因为性质3限制了,一条路径上,不可能出现连续的两个红色结点。又因为性质4,每条路径上黑色结点数目相同,那么最短路径就一定是全是黑色结点的路径,最长路径一定是红黑交错的路径,因为根节点一定是黑色,那么最长路径上红黑结点树一定是相等的,所以最长路径最多是最短路径的两倍

三.红黑树节点及其整体的定义

//枚举
enum Color
{
	RED,//红色
	BLACK//黑色
};
template<class K,class V>
struct _RBTreeNode
{
	_RBTreeNode(pair<K,V> kv)
		:_kv(kv),
		_col(RED),//默认红色
		_left(nullptr),
		_right(nullptr),
		_parent(nullptr)
	{
	}

	pair<K, V> _kv;              //存储数值
	Color _col;                  //颜色
	_RBTreeNode<K, V>* _left;    //左孩子
	_RBTreeNode<K, V>* _right;   //右孩子
	_RBTreeNode<K, V>* _parent;  //父亲
};
#pragma once
#include<iostream>
using namespace std;


template<class K,class V>
class RBTRee
{
	typedef _RBTreeNode<K, V> Node;//结点
public:
	Node* find(const K key)
	{
		//....
	}
	bool insert(pair<K, V> kv)
	{
		//....
	}
	void Inorder()
	{
		//...
	}

	~RBTRee()
	{
		//...
	}

private:
	Node* _root = nullptr;//根节点
};

思考:在节点的定义中,为什么要将节点的默认颜色给成红色的?

答案:新创建的结点,妖色要么红色,要么黑色,除了颜色区别之外,就是在插入时对整个树的影响不同,如果插入的是黑色,会影响整颗树,所有路径上的黑色结点说就会不同,必然违反性质4。如果插入的是红色结点,仅仅是局部的影响,可能会影响性质3,一定不会影响性质4。

 四.红黑树的插入操作

红黑树是在二叉搜索树的基础上加上其平衡限制条件,因此红黑树的插入可分为两步:

1. 按照二叉搜索的树规则插入新节点。

bool insert(pair<K, V> kv)
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(kv);
			_root->_col = BLACK;
			return true;
		}

		Node* cur = _root;
		Node* parent = nullptr;
		while (cur)
		{
			if (kv.first < cur->_kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else if (kv.first > cur->_kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else
			{
				return false;
			}
		}
        //找到了合适的位置
		cur = new Node(kv);
		if (kv.first < parent->_kv.first)
		{
			parent->_left = cur;
		}
		else
		{
			parent->_right = cur;
		}
		cur->_parent = parent;
        

        //....  
}

因为性质2,所以我们每一次插入数据都想根节点变成黑色。

2.检测新节点插入后,红黑树的性质是否造到破坏,若满足直接退出,否则对红黑树进行旋转着色处理。

因为新节点的默认颜色是红色,因此:如果其双亲节点的颜色是黑色,没有违反红黑树任何
性质,则不需要调整;但当新插入节点的双亲节点颜色为红色时,就违反了性质三不能有连
在一起的红色节点,此时需要对红黑树分情况来讨论:

约定:cur为当前节点,p为父节点,g为祖父节点,u为叔叔节点。

情况一: cur为红,p为红,g为黑,u存在且为红


解决方式:将 p , u 改为黑,g 改为红,然后把 g 当成 cur,继续向上调整。

情况二: cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑

  • p为g的左孩子,cur为p的左孩子,则进行右单旋转;相反,
  • p、g变色--p变黑,g变红

情况三:cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑

  • p为g的左孩子,cur为p的右孩子,则针对p做左单旋转;

  • p为g的左孩子,cur为p的左孩子,则进行右单旋转;相反,
  • p、g变色--p变黑,g变红

这里的cur的也有可能是新增的结点,如果是cur本身就是新增节点那么u结点就是不存在的,否则违反规则 4,也有可能是因为cur下面的结点变黑导致 cur 变红色。

代码:

    while (parent && parent->_col == RED)
	{
		Node* grandfather = parent->_parent;
		//           g(B)                     g(R)
		//     p(R)       u(R)  -->     p(B)       u(B)
		//c(R)                     c(R)
		if (grandfather->_left == parent)
		{
			Node* uncle = grandfather->_right;
			if (uncle && uncle->_col == RED)
			{
				parent->_col = BLACK;
				uncle->_col = BLACK;
				grandfather->_col = RED;

				//继续向上调整
				cur = grandfather;
				parent = cur->_parent;
			}
			else //u不存在/u存在且为黑,旋转+变色
			{
				//           g(B)                   p(R)
				//     p(R)       u(B)   -->  u(B)        g(B)
				//c(R)										     u(B)
				if (cur == parent->_left)
				{
					//右单旋
					RotateR(grandfather);
					parent->_col = BLACK;
					//cur->_col = RED;
					grandfather->_col = RED;
				}
				else
				{
					//            g(B)                   P(B)   
					//     p(R)         u(B)  --> c(R)          g(R)
					//         c(R)                                     u(B)
					// 左右双旋
					RotateL(parent);
					RotateR(grandfather);
					cur->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
				}
				break;
			}
		}
		else //grandfather->_right == parent,与上述情况相反
		{
			Node* uncle = grandfather->_left;
			if (uncle && uncle->_col == RED)
			{
				parent->_col = BLACK;
				uncle->_col = BLACK;
				grandfather->_col = RED;

				cur = grandfather;
				parent = cur->_parent;
			}
			else //u不存在/u存在且为黑,旋转+变色
			{
				if (cur == parent->_right)
				{
					//左单旋
					RotateL(grandfather);
					parent->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
				}
				else
				{
					// 右左双旋
					RotateR(parent);
					RotateL(grandfather);
					cur->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
				}
				break;
			}
		}
	}

 旋转:

    void RotateL(Node* parent)
	{
		Node* curR = parent->_right;
		Node* curRL = curR->_left;

		//调整结点,并且修改其父亲结点指针
		parent->_right = curRL;
		if (curRL)//可能为空
		{
			curRL->_parent = parent;
		}
		//在修改子树根节点之前,保存子树根节点的父亲
		Node* pparent = parent->_parent;
		//修改子树根节点
		curR->_left = parent;
		parent->_parent = curR;

		//子树根节点有可能是整棵树的根节点
		if (pparent == nullptr)
		{
			_root = curR;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else//子树根节点不是整棵树的根节点
		{
			//还要看子树是它父亲的左孩子还是右孩子
			if (pparent->_left == parent)
			{
				pparent->_left = curR;
			}
			else
			{
				pparent->_right = curR;
			}
			curR->_parent = pparent;
		}
	}

	void RotateR(Node* parent)
	{
		Node* curL = parent->_left;
		Node* curLR = curL->_right;

		parent->_left = curLR;
		if (curLR)
		{
			curLR->_parent = parent;
		}

		Node* pparent = parent->_parent;

		curL->_right = parent;
		parent->_parent = curL;

		if (parent == _root)
		{
			_root = curL;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (pparent->_left == parent)
			{
				pparent->_left = curL;
			}
			else
			{
				pparent->_right = curL;

			}
			curL->_parent = pparent;
		}
	}

红黑树顺序插入:

 红黑树随机插入:

五.红黑树 find

根据二叉搜索树特性去查找:

    Node* find(const K key)
	{
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (key < cur->_kv.first)
			{
				cur = cur->_left;
			}
			else if (key > cur->_kv.first)
			{
				cur = cur->_right;
			}
			else
			{
				return cur;
			}
		}
		return nullptr;
	}

六.析构函数

后续遍历析构树:

    ~RBTRee()
	{
		_Destrory(_root);
		_root = nullptr;
	}

	void _Destrory(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			return;
		}

		_Destrory(root->_left);
		_Destrory(root->_right);
		delete root;
	}

七.红黑树的验证

红黑树的检测分为两步:

  1. 检测其是否满足二叉搜索树(中序遍历是否为有序序列)
  2. 检测其是否满足红黑树的性质

 其中是否满足搜索树我们只要对其中序遍历是否有序即可。

 完整代码:

#pragma once
#include<iostream>
using namespace std;

enum Color
{
	RED,
	BLACK
};
template<class K,class V>
struct _RBTreeNode
{
	_RBTreeNode(pair<K,V> kv)
		:_kv(kv),
		_col(RED),
		_left(nullptr),
		_right(nullptr),
		_parent(nullptr)
	{
	}

	pair<K, V> _kv;
	Color _col;
	_RBTreeNode<K, V>* _left;
	_RBTreeNode<K, V>* _right;
	_RBTreeNode<K, V>* _parent;
};

template<class K,class V>
class RBTRee
{
	typedef _RBTreeNode<K, V> Node;
public:
	Node* find(const K key)
	{
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (key < cur->_kv.first)
			{
				cur = cur->_left;
			}
			else if (key > cur->_kv.first)
			{
				cur = cur->_right;
			}
			else
			{
				return cur;
			}
		}
		return nullptr;
	}
	bool insert(pair<K, V> kv)
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(kv);
			_root->_col = BLACK;
			return true;
		}

		Node* cur = _root;
		Node* parent = nullptr;
		while (cur)
		{
			if (kv.first < cur->_kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else if (kv.first > cur->_kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else
			{
				return false;
			}
		}
		cur = new Node(kv);
		//找到了合适的位置

		if (kv.first < parent->_kv.first)
		{
			parent->_left = cur;
		}
		else
		{
			parent->_right = cur;
		}
		cur->_parent = parent;

		while ( parent && parent->_col == RED)
		{
			Node* grandfather = parent->_parent;
			//           g(B)                     g(R)
			//     p(R)       u(R)  -->     p(B)       u(B)
			//c(R)                     c(R)
			if ( grandfather->_left == parent)
			{
				Node* uncle = grandfather->_right;
				if (uncle && uncle->_col == RED)
				{
					parent->_col = BLACK;
					uncle->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;

					//继续向上调整
					cur = grandfather;
					parent = cur->_parent;
				}
				else //u不存在/u存在且为黑,旋转+变色
				{
					//           g(B)                   p(R)
					//     p(R)       u(B)   -->  u(B)        g(B)
					//c(R)										     u(B)
					if (cur == parent->_left)
					{
						//右单旋
						RotateR(grandfather);
						parent->_col = BLACK;
						//cur->_col = RED;
						grandfather->_col = RED;
					}
					else
					{
						//            g(B)                   P(B)   
						//     p(R)         u(B)  --> c(R)          g(R)
						//         c(R)                                     u(B)
						// 左右双旋
						RotateL(parent);
						RotateR(grandfather);
						cur->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					break;
				}
			}
			else //grandfather->_right == parent,与上述情况相反
			{
				Node* uncle = grandfather->_left;
				if (uncle && uncle->_col == RED)
				{
					parent->_col = BLACK;
					uncle->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;

					cur = grandfather;
					parent = cur->_parent;
				}
				else //u不存在/u存在且为黑,旋转+变色
				{
					if (cur == parent->_right)
					{
						//左单旋
						RotateL(grandfather);
						parent->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					else
					{
						// 右左双旋
						RotateR(parent);
						RotateL(grandfather);
						cur->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					break;
				}
			}
		}
		_root->_col = BLACK;
		return true;
	}
	void Inorder(vector<K> & v)
	{
		_inorder(_root,v);
		cout << endl;
	}

	~RBTRee()
	{
		_Destrory(_root);
		_root = nullptr;
	}

private:

	void _Destrory(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			return;
		}

		_Destrory(root->_left);
		_Destrory(root->_right);
		delete root;
	}
    void _inorder(Node* root, vector<K>& v)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			return;
		}
		_inorder(root->_left,v);
		v.push_back(root->_kv.first);
		_inorder(root->_right,v);
	}
	void RotateL(Node* parent)
	{
		Node* curR = parent->_right;
		Node* curRL = curR->_left;

		//调整结点,并且修改其父亲结点指针
		parent->_right = curRL;
		if (curRL)//可能为空
		{
			curRL->_parent = parent;
		}
		//在修改子树根节点之前,保存子树根节点的父亲
		Node* pparent = parent->_parent;
		//修改子树根节点
		curR->_left = parent;
		parent->_parent = curR;

		//子树根节点有可能是整棵树的根节点
		if (pparent == nullptr)
		{
			_root = curR;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else//子树根节点不是整棵树的根节点
		{
			//还要看子树是它父亲的左孩子还是右孩子
			if (pparent->_left == parent)
			{
				pparent->_left = curR;
			}
			else
			{
				pparent->_right = curR;
			}
			curR->_parent = pparent;
		}
	}

	void RotateR(Node* parent)
	{
		Node* curL = parent->_left;
		Node* curLR = curL->_right;

		parent->_left = curLR;
		if (curLR)
		{
			curLR->_parent = parent;
		}

		Node* pparent = parent->_parent;

		curL->_right = parent;
		parent->_parent = curL;

		if (parent == _root)
		{
			_root = curL;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (pparent->_left == parent)
			{
				pparent->_left = curL;
			}
			else
			{
				pparent->_right = curL;

			}
			curL->_parent = pparent;
		}
	}

	Node* _root = nullptr;

};
	//传参时benchmark是-1,代表还没有基准值,当走完第一条路径时,
	//将第一条路径的黑色节点数作为基准值,后续路径走到null时,就与基准值比较。
	//blacknum记录路径上的黑色节点数
	bool _isRBTree(Node* root, int blacknum, int benchmark)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			if (benchmark == -1)
			{
				benchmark = blacknum;
			}
			else
			{
				if (blacknum != benchmark)
				{
					cout << "black Node !=" << endl;
					return false;
				}
			}
			return true;
		}

		if (root->_col == BLACK)
		{
			blacknum++;
		}
        //判断时候出现两个连续的红色结点
		if (root->_col == RED && root->_parent && root->_parent->_col == RED)
		{
			cout << "red connect " << endl;
			return false;
		}

		return _isRBTree(root->_left, blacknum, benchmark) && _isRBTree(root->_right, blacknum, benchmark);
	}

main.cpp

#include<vector>
#include<cassert>
#include"RB_Tree.hpp"

int main()
{

	RBTRee<int, int> rb;
	int i = 100000;
	while(i--)
	{
		int num = rand() + i;
		rb.insert(make_pair(num,num));
	}
	vector<int> v;
	rb.Inorder(v);
	for (int i = 0; i < v.size() - 1; i++)
	{
		if (v[i] > v[i + 1])
		{
			assert(0);
		}
	}

	cout << rb.isRBTree() << endl;
	return 0;
}

 八. 红黑树与AVL树的比较

红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树,增删改查的时间复杂度都是O(log{_{2}}^{N}),红黑树不追
求绝对平衡,其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍,相对而言,降低了插入和旋转的次数,
所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优,而且红黑树实现比较简单,所以实际运用中红
黑树更多。

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原文地址&#xff1a;https://coolshell.cn/articles/11564.html TCP是一个巨复杂的协议&#xff0c;因为他要解决很多问题&#xff0c;而这些问题又带出了很多子问题和阴暗面。所以学习TCP本身是个比较痛苦的过程&#xff0c;但对于学习的过程却能让人有很多收获。关于TCP这个…

nrm管理源仓库及发布私人npm包

使用nrm管理源及切换源仓库 1.安装nrm源管理器 npm install nrm -g2.查看目前现有的源仓库 通过 nrm ls 查看现有的源 nrm ls 输出&#xff1a;这是目前现有的源 3.切换不同的源 可以通过 nrm use xxx&#xff08;源仓库名&#xff09;来切换不同的源地址 nrm use taobao…

激活函数总结(二十):激活函数补充(SQNL、PLU)

激活函数总结&#xff08;二十&#xff09;&#xff1a;激活函数补充 1 引言2 激活函数2.1 Square nonlinearity (SQNL)激活函数2.2 Piecewise Linear Unit (PLU)激活函数 3. 总结 1 引言 在前面的文章中已经介绍了介绍了一系列激活函数 (Sigmoid、Tanh、ReLU、Leaky ReLU、PR…

【Android】相对布局(RelativeLayout)最全解析

【Android】相对布局&#xff08;RelativeLayout&#xff09;最全解析 一、相对布局&#xff08;RelativeLayout&#xff09;概述二、根据父容器定位三、根据兄弟控件定位 一、相对布局&#xff08;RelativeLayout&#xff09;概述 相对布局&#xff08;RelativeLayout&#x…

Xtrfy M42W鼠标说明书

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OpenCV实战(基础知识三)

简介 OpenCV是一个流行的开源计算机视觉库&#xff0c;由英特尔公司发起发展。它提供了超过2500个优化算法和许多工具包&#xff0c;可用于灰度、彩色、深度、基于特征和运动跟踪等的图像处理和计算机视觉应用。OpenCV主要使用C语言编写&#xff0c;同时也支持Python、Java、C…

RocketMQ零拷贝原理

1 PageCache ●由内存中的物理page组成&#xff0c;其内容对应磁盘上的block。 ●page cache的大小是动态变化的。 ●backing store&#xff1a;cache缓存的存储设备。 ●一个page通常包含多个block,而block不一定是连续的。 1.1读Cache ●当内核发起一个读请求时&#x…