本文章使用的 Unity3D版本: 2021.3.6 , Pico SDK 230 ,Pico  OS v.5.7.1 硬件Pico 4

Pico SDK可以去Pico官网下载SDK

导入SDK

第一步：创建Unity3D项目

第二步：导入 PICO Unity Integration SDK

        选择 Windows > Package Manager。
        在 Package Manager 窗口中，点击 + > Add package from disk。

第三步：升级 XR Toolkit（我这里升级2.5.0报错我用的 2.4.3）

第四步：导入  XR Toolkit 资源 

 

项目配置

第一步：启用 PICO XR 插件

        上方菜单栏处，选择 Edit > Project Settings。

        在 Project Settings 窗口中，点击 XR Plug-in Management > 安卓设置图标。

第二步：设置包名及版本号

第三步：完成其他设置 

创建一个 XR 场景

新建Scene,删除自带的ManiCamer

添加 XR Origin (VR)

XR Origin (VR) 物体添加 PXR_Manager脚本 

配置手柄：

   左右控制器分辨选择对应的配置

 

---

配置手柄模型  Pico 左右手柄模型预制体拖到对应位置 （手势识别的可忽略此处）

 可选择不同的型号显示不同的手柄模型

---

Input Action Manager 脚本添加配置

直接发布就可以看到手柄模型了

---

配置手部模型   左右手预制模型分别拖入对应位置

 

 pico 设备窑开启手势识别

运行程序放下手柄，看向双手手背几秒就可以识别处双手了。