【ROS】解决ros-Noetic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题 【转载】

问题描述

在安装ROS1 Noetic时遇到了依赖项不满足的问题，如下：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装
 
    依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装
 
    依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
 
    依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

原因是没有启动软件更新，将软件更新设置如下

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

再重新安装即可，解决了ROS安装中依赖项不满足的问题，感谢原作者的付出。

Reference

解决ros-melodic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题