1、使用芯片STM32F103VC

2、打开MXCube新建工程

3、配置下载模式为SW，外部晶振8M，主频72M

 4、配置高级定时器1，使用内部晶振，开启互补PWM输出模式

 5、配置载波频率10k，即周期为10us

（定时周期 = (Prescaler + 1) × (Period + 1) ÷ 时钟频率 单位：秒(S)）

时钟频率72MHz = 72 × 10^6(Hz)

故：Prescaler + 1 = 72

Period + 1 = 100

选择先上升后下降模式，即模式3

 并自动装载

 6、选择死区时间 

 7、配置初始PWM都为50%

 8、开启定时中断

 9、保存，并代码生成

10、打开工程

加入代码如下：

	__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);//启用前清除TIM中断标志位
	__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);//启用前清除TIM中断
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//开启TIM计数

	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启互补pwm
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);	
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//开启互补pwm
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);//开启互补pwm
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);//|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);

定时器回调函数

//TIM定时返回函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)//回调函数
{
 
	if(htim->Instance == TIM1)//判断进入定时1通道回调函数
	{

    }
}

11、MDK仿真配置

 12、开启软件仿真

13、 开启逻辑分析

 14、建立IO信息读取