场景：
在下载libapriltag-dev依赖时，Linux给报了一个错误：E: Unable to locate package libapriltag-dev 。这个错误经常会出现，无法在现有的软件源里找到该安装包或者该依赖，这个时候，首先我们就需要先检查依赖名（安装包名）是否正确。如果无误，再去更新软件源。如果想要全部替换软件源，就参考之前写的E: Unable to locate package xxxx 的一种解决办法。我在前面那篇文章全部替换成Ubuntu18.04的中科大软件源。我在前面那篇文章全部替换成Ubuntu18.04的软件源后，仍然无法找到libapriltag-dev依赖，所以就在 /etc/apt/sources.list后面又添加了几个软件源，如下：
但是添加完执行sudo apt update更新软件源时，就出现了这个报错：Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted.。
解决办法：
这个错误是因为使用的清华软件源中的证书过期了。可以尝试以下几种解决方法：
- 更换软件源：尝试更换为可信任的软件源。可以在系统设置或软件源配置文件中更改软件源，选择其他正常运行且提供有效证书的源。
- 更新证书：在终端中输入以下命令来更新证书存储库：
sudo apt-get install --reinstall ca-certificates。
执行完后将重新安装ca-certificates软件包并更新证书。 - 手动设置信任：如果你知道该软件源是可信的，也可以手动配置系统信任该过期证书。请注意，这可能存在一定的风险，因为过期的证书可能不再安全。在终端中运行以下命令：
sudo mkdir /usr/share/ca-certificates/extra
sudo cp /path/to/your/certificate.crt /usr/share/ca-certificates/extra/
sudo dpkg-reconfigure ca-certificates
将/path/to/your/certificate.crt替换为你下载的该软件源的证书路径。然后按照提示选择要信任的证书，并更新证书存储库。
我是试了第二种办法就成功解决了证书过期的问题。
