​​​​​​

首先指明一下以下8中GPIO输入输出模式：
        GPIO_Mode_AIN                    模拟输入；
        GPIO_Mode_IN_FLOATING   浮空输入；
        GPIO_Mode_IPD                    下拉输入；
        GPIO_Mode_IPU                    上拉输入；
        GPIO_Mode_Out_OD             开漏输出；
        GPIO_Mode_Out_PP             推挽输出；
        GPIO_Mode_AF_OD             复用开漏输出；
        GPIO_Mode_AF_PP              复用推挽输出；

1.开集输出：其中集指三极管的集电极，下图为集电极开路输出的两种形式；

        第一种是NPN型，如果把LOAD这个负载去掉，即电路中没有负载，那么输入高电平，输出为低电平；输入低电平，输出为高阻态；

        当接入负载之后，输入高电平，电流流经负载；输入低电平，三极管截止，负载无电流流过；

        第二种PNP型，同样分为是否接入负载，不接入负载，输入高电平，输出为高阻态；输入低电平，输出为高电平；

         当接入负载之后，输入低电平，电流流经负载；输入高电平，三极管截止，负载无电流流过；

 2.开漏输出：它是指MOS管漏极开路输出结构，同样有两种结构； 

    第一种是N沟道，如果把LOAD这个负载去掉，即电路中没有负载，那么输入高电平，输出为低电平；输入低电平，输出为高阻态；

        当接入负载之后，输入高电平，电流流经负载；输入低电平，负载无电流流过；

        第二种P沟道，同样分为是否接入负载，不接入负载，输入高电平，输出为高阻态；输入低电平，输出为高电平；

         当接入负载之后，输入低电平，电流流经负载；输入高电平，负载无电流流过；

         其实上面说明的两种输出模式原理是想通的，只是使用的器件不同；

·        以上两种电路用于负载驱动，电路的驱动能力是取决于器件信号与电源功率；当我们把负载电阻更换为上拉，下拉电阻时就可以让这个电路作为电平转换电路来使用；