1、建立一个文件夹，如pcl_demos，里面建立一个.cpp文件和一个cmake文件

 2、打开终端并进入该文件夹下，建立一个build文件夹存放编译的结果并进入该文件夹

 

 3、对上一级进行编译  cmake ..

 4、生成可执行文件 make

5、运行该可执行文件

6、可视化点云

 7、查看该点云文件内容

• cat

•  gedit
  

 

 

参考：14-PCL教程-基础应用-在自己的项目中使用PCL