基本收发

软件具备最常用的串口收发功能，可以在需要发送的数据最后选择添加一些常用的附加数据：

支持2通道COM口同时接收，目前自己最常用的场景是在调试AT指令模组时监控串口收发情况，完整流程一目了然。

搭配这种USB转多通道串口板体验更佳：

串口数据基本收发这个功能并不是这款软件最想做的，所以也没做过多开发，网上有一些串口调试助手已经特别优秀，辅助功能也比较好用，后续会借鉴集成进来，例如消息自动应答、快捷指令列表等。

虚拟示波器

支持波形的保存与打开，方便数据分析，在显示波形的同时还可以点击右侧发送按钮下发一些参数，在做类似PID调试时还是比较方便，这个界面早在几年前就已经实现，当时就是为了方便学生调试智能车，直到最近才整合进这个软件。使用的协议文件可以通过右上角的按钮获取：

接口如下：

typedef struct
{
	void (*Init)(void (*sendFun)(uint8_t *data, uint8_t len));
	void (*Parse)(uint8_t *data, uint16_t len);
	bool (*SendCmd)(uint8_t type, uint8_t *buf, uint8_t len);
	void (*SendWaveInt8)(int8_t data1, int8_t data2, int8_t data3, int8_t data4);
	void (*SendWaveInt16)(int16_t data1, int16_t data2, int16_t data3, int16_t data4);
	void (*SendWaveInt32)(int32_t data1, int32_t data2, int32_t data3, int32_t data4);
	void (*SendWaveUint8)(uint8_t data1, uint8_t data2, uint8_t data3, uint8_t data4);
	void (*SendWaveUint16)(uint16_t data1, uint16_t data2, uint16_t data3, uint16_t data4);
	void (*SendWaveUint32)(uint32_t data1, uint32_t data2, uint32_t data3, uint32_t data4);
	void (*SendWaveFloat1)(float data1);
	void (*SendWaveFloat2)(float data1, float data2);
	void (*SendWaveFloat3)(float data1, float data2, float data3);
	void (*SendWaveFloat4)(float data1, float data2, float data3, float data4);
	void (*SendStaticWave)(uint8_t *mData, int len);  
	void (*SendDataFloat3)(float a, float b, float c);
	void (*SetModeCallBack)(void (*callBack)(uint8_t mode));
	void (*SetUrgentCallBack)(void (*callBack)(uint8_t urgent));
	void (*SetThreeCallBack)(void (*callBack)(float data1, float data2, float data3));
	void (*SetFloat1CallBack)(void (*callBack)(float data));
	void (*SetFloat2CallBack)(void (*callBack)(float data));
	void (*SetFloat3CallBack)(void (*callBack)(float data));
	void (*SetFloat4CallBack)(void (*callBack)(float data));
	void (*SetShort1CallBack)(void (*callBack)(short data));
	void (*SetShort2CallBack)(void (*callBack)(short data));
	void (*SetShort3CallBack)(void (*callBack)(short data));
}TLM_T;

集到自己的单片机工程中也比较简单，步骤如下：

1. 将telemetry.c，telemetry.h加入工程，包含头文件 telemetry.h
2. 初始化自己使用的串口
3. st_tlm.Init(串口输出方法)
4. st_tlm.Parse() // 在串口接收数据处调用，将收到的数据传入
   鼠标右键如下区域，可以自定义曲线名称：
   

GPIO操作

接下来提到的几个功能需要搭配如下这么一个小板子使用：

通过USB接到电脑，打开GPIO选项卡，可以选择板子上的这几个引脚作为通用IO口使用，输出模式时可以点击对应的灯控制输出高低电平，输入模式时红灯表示检测到高点平，灰色表示低电平：

PWM输出

板子支持2路PWM同时输出（PWM1、PWM2引脚），目前只支持2路配置频率参数一致，但可以单独控制每路占空比：

AD-DA

板子上有一个ADC通道，一个DAC通道，下方可以直接设置DAC输出电压，将ADC与DAC短接时ADC显示实时DAC输出电压，能做一些简单的ADC数据观察。

点击曲线可以查看光标位置详情：

IIC操作

IIC操作界面中支持寄存器参数写入，寄存器值获取，右侧可选择指定寄存器持续读取，读取结果点击波形显示按钮查看曲线，例如我们常用的MPU6050这一类的传感器可以直接实现0代码的数据获取并观察数据曲线。所有读写操作可已保存，便于以后重复使用。

SPI操作

与IIC操作类似，只是SPI会多一个极性和相位的选择：

GPS显示

显示GPS实时信息，可以选择是否显示左侧数栏，支持定位信息保存，轨迹展示。

模块设置

支持对串口参数进行配置和小板子的固件升级：


由于软件主要功能需要配套一个单片机板子，资料整理完后会一起附上链接，有兴趣可以留名关注，如果大家有好的点子可以留言来完善，现有功能如果有感觉使用上有不协调的也希望大家给点意见，谢谢。