ARM(实验二)

news2025/1/16 5:58:20

uart4.h

#ifndef __H__
#define __H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();

//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);

//接受一个字符函数
char hal_get_char();

//接受一个字符串函数
char* hal_get_string();

#endif

uart4.c

#ifndef __H__
#define __H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();

//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);

//接受一个字符函数
char hal_get_char();

//接受一个字符串函数
char* hal_get_string();

#endif
ubuntu@ubuntu:~/ARM00/04uart_4/include$ cd ..
ubuntu@ubuntu:~/ARM00/04uart_4$ cd src
ubuntu@ubuntu:~/ARM00/04uart_4/src$ cat uart4.c
#include "uart4.h"

//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init()
{
	//RCC章节初始化				
	//1.使能GPIOB组控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);

	//2.使能GPIOG组控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
	
	//3.使能UART4组控制器
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);


	//GPIO章节初始化
	//1.设置PB2引脚为复用功能
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);

	//2.设置PB2引脚复位功能为UART4_RX
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);

	//1.设置PG11引脚为复用功能
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
	GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
	
	//2.设置PG11引脚复位功能为UART4_TX
	GPIOB->AFRH &= (~(0xf << 12));
	GPIOB->AFRH |= (0x3 << 13);


	//UART4章节初始化	
	//0.设置UE=0
	USART4->CR1 |= (0X1);

	//1.设置UART4串口1位起始位，8位数据位 CR1[28][12]=00
	USART4->CR1 &= (~(0X1 << 12));
	USART4->CR1 &= (~(0X1 << 28));

	//2.设置UART4串口没有校验位 CR1[10]=0
	USART4->CR1 &= (~(0X1 << 10));

	//3.设置UART4串口1位停止位 CR2[13:12] = 00
	USART4->CR2 &=(~(0X3 << 12));
	//4.设置UART4串口16倍采样率 CR1 [15]= 0
	USART4->CR1 &=(~(0X1 << 15));

	//5.设置UART4串口不分频 PRESC[3:0] = 0000
	USART4-> PRESC &= (~(0Xf));
	
	//6.设置UART4串口波特率为115200 BRR =0x22B
	USART4->BRR &= (~(0Xffff));
	USART4->BRR |=(0X22B);

	//7.设置UART4串口发送器使能 CR1[3]=1
	USART4->CR1 |= (0X1 << 3);

	//8.设置UART4串口接收器使能CR1[2]=1 
	USART4->CR1 |= (0X1 << 2);

	//9.设置UART4串口使能 CR[0]=1
	USART4->CR1 |=(0X1);
	
}

//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str)
{
	//判断发送数据寄存器是否为空
	while(!(USART4->ISR &(0X1<<7)));
	//读0：发送数据寄存器满，需要等待
	//读1：发送数据寄存器为空，可以发送数据	
	//2.将发送的数据，赋值给发送数据寄存器中
	USART4->TDR=str;

	//判断一帧数据是否发送完成
	while(!(USART4->ISR &(0x1<<6)));

}
//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string)
{
	
	//判断是否为‘/0’
	
	//一个一个字符进行发送就行了
	for (int i=0;string[i]!=0;i++)
	{
		hal_put_char(string[i]);
	}

}
//接受一个字符函数
char hal_get_char()
{
	while(!(USART4->ISR & (0X1<<5)));
	//判断接收数据寄存器中，是否接受数据	
	//将接受数据寄存器中的内容，读出来
	
	return (char)USART4->RDR;

}
//接受一个字符串函数
char* hal_get_string()
{
	static char p[32]="";
	for(int i=0;i<sizeof(p);i++)
	{
		p[i]=hal_get_char();
		hal_put_char(p[i]);
		if(p[i]=='\r')
		{
			hal_put_char('\n');
			p[i+1]='\n';
			p[i+2]='\0';
			break;
		}
	}
	return p;
}

main.c

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	while(1)
	{
//	hal_put_char(hal_get_char()+1);
	hal_put_string(hal_get_string());
	}
	return 0;
}