ardupilot开发 --- log篇

news2024/11/24 13:46:33

懂的都懂,你也要懂

log作用记录您的飞行数据;
两种方式或类型:
Data flash log ,通常记录在SD卡上,可通过地面站下载;
Telemetry logs(Tlogs),地面站通过无线设备进行实时记录;

当自动驾驶仪通过遥测链路连接时,地面站(即任务规划器)在本地PC上记录遥测日志(也称为“Tlogs”)
下面重点介绍Data flash log :
一些log的参数配置:
LOG_BACKEND_TYPE:log的保存位置,不勾选则不启用log功能;
在这里插入图片描述
LOG_BITMASK:要log哪些数据??
在这里插入图片描述
LOG_DISARMED:什么时候开始log?上电时?起飞时?
其他参数请参考文档;
下载日志:
usb连接飞控;
在地面站中下载:
在这里插入图片描述
log Analysis
在这里插入图片描述
log review
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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