1. 思维导图
2. LED点灯实验（C语言实现）
gpio.h
#ifndef _LED_H__ //防止头文件重复包含_
#define _LED_H__
//RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器封装
#define RCC_MP_AHB4ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
//GPIO使用封装结构体
typedef struct{
volatile unsigned int MODER; //0X00
volatile unsigned int OTYPER; //0X04
volatile unsigned int OSPEEDR; //0X08
volatile unsigned int PUPDR; //0X0C
volatile unsigned int IDR; //0X10
volatile unsigned int ODR; //0X14
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t *)0x50006000) //GPIOE基地址
#define GPIOF ((gpio_t *)0x50007000) //GPIOF基地址
//对引脚编号进行封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15
//使用枚举封装MODER寄存器
typedef enum{
INPUT, //输入 0
OUTPUT, //输出 1
ALT, //复用 2
ANALOG //模拟 3
}gpio_moder_t;
//使用枚举封装OTYPER寄存器
typedef enum{
PP, //推挽 0
DP //开漏 1
}gpio_otyper_t;
//使用枚举封装OSPEEDR寄存器
typedef enum{
LOWSPEED, //低速 0
MEDSPEED, //中速 1
HIGHSPEED, //高速 2
VERYHIGHSPEED //快速 3
}gpio_ospeedr_t;
//使用枚举封装PURDR寄存器
typedef enum{
NO_PUPDR, //禁止上下拉电阻 0
PU, //上拉 1
PD //下拉 2
}gpio_pupdr_t;
//封装初始化结构体
typedef struct{
gpio_moder_t moder; //模式寄存器
gpio_otyper_t otyper; //输出类型寄存器
gpio_ospeedr_t ospeedr; //输出速率寄存器
gpio_pupdr_t pupdr; //是否上下电阻寄存器
}gpio_init_t;
//使用枚举封装ODR寄存器
typedef enum{
GPIO_RESET_T, //熄灭 0
GPIO_SET_T //点亮 1
}gpio_status_t;
//函数功能:GPIO引脚初始化操作
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:初始化内容
void hal_gpio_init(volatile gpio_t * gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init);
//函数功能:GPIO引脚操作,写1点亮,写0熄灭
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:写的内容
void hal_gpio_write(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);
#endifgpio.c
#include "gpio.h"
//函数功能:GPIO引脚初始化操作
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:初始化内容
void hal_gpio_init(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init)
{
//1. 设置GPIO引脚模式
gpiox->MODER &= (~(0x3 << (pin*2)));
gpiox->MODER |= (init->moder << (pin*2));
//2. 设置GPIO引脚输出类型
gpiox->OTYPER &= (~(0x1<<pin));
gpiox->OTYPER |= (init->otyper << pin);
//3. 设置GPIO引脚输出速率
gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3 << (pin*2)));
gpiox->OSPEEDR |= (init->ospeedr << (pin*2));
//4. 设置GPIO引脚是否需要上下拉电阻
gpiox->PUPDR &= (~(0x3 << (pin*2)));
gpiox->PUPDR |= (init->pupdr << (pin*2));
}
//函数功能:GPIO引脚操作,写1点亮,写0熄灭
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:写的内容
void hal_gpio_write(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
{
if(status == GPIO_RESET_T) //熄灭
{
gpiox->ODR &= (~(0x1<<pin));
}
else if(status == GPIO_SET_T) //点亮
{
gpiox->ODR |= (0x1<<pin);
}
}main.c
#include "gpio.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
void led_init()
{
RCC_MP_AHB4ENSETR |= (0x3<<4); //使能GPIOE/GPIOF组
gpio_init_t init = {OUTPUT,PP,LOWSPEED,NO_PUPDR}; //初始化GPIO结构体
//初始化LED灯
hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_10,&init); //LED1, PE10
hal_gpio_init(GPIOF,GPIO_PIN_10,&init); //LED2, PF10
hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_8,&init); //LED3, PE8
}
int main()
{
led_init(); // LED灯初始化
while(1)
{
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T); //LED1, PE10
hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T); //LED2, PF10
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET_T); //LED3, PE8
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T); //LED1, PE10
hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T); //LED2, PF10
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET_T); //LED3, PE8
delay_ms(500);
}
return 0;
}
