中断

1.1 NVIC中断优先级分组

《stm32中文参考手册》的9.1.2节有详细介绍
NVIC中断优先级分组

60个中断的管理就需要用到NVIC，管理的方法：
对stm32的中断进行分组，分为0~4组。对每个中断设置抢占优先级和响应优先级。优先级高的中断先执行，先比较抢占优先级，再比较响应优先级。

• <1>抢占优先级相同时，如果响应优先级低的中断在执行，这时响应优先级高的中断不能打断响应优先级低的中断。
• <2>那响应优先级不能用于打断中断的话，他有什么作用呢？
  用于抢占优先级相同的中断同时发生时的比较，这时响应优先级高的中断先执行。
• <3>抢占优先级和响应优先级都相同的中断，先发生的中断先执行。

一般在程序中只设置一次中断优先级分组，如果随意改变会造成中断管理混乱。
分组的配置在SCB->AIRCR中配置：

中断优先级分组函数：

使用时，如设置为中断分组2：

使用库函数配置时，在需要配置中断的子函数中进行配置：

在主函数中调用库函数设置中断分组：

1.2 外部中断

<1> 映射中断线

有16个中断线，但是同一时间只有一个I/O映射到对应的中断线

<2> 设置中断触发方式

<3> 编写中断服务函数

16条外部中断线，并不是有16个中断服务函数，系统分配了7个中断服务函数。
EXTI0 --------EXTI线0中断

外部中断线9 ~ 5分配了一个中断向量，共用一个中断服务函数；外部中断线15~ 10分配了一个中断向量，共用一个中断服务函数，加上0~4中断线服务函数，总共7个。

外部中断常用的库函数：

中断函数初始化

创建结构体、初始化参数、初始化结构体
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

外部中断的一般配置步骤：

部分示例：