厘米级定位技术主要有以下几种：

1.UWB (Ultra-Wideband) 定位技术：UWB技术使用一组频带非常宽的无线电脉冲来实现高精度定位，可以实现亚米级的定位精度，甚至在理想条件下可以达到厘米级的定位精度。

2.RTK (Real-Time Kinematic) 定位技术：RTK技术是一种基于全球定位系统（GPS, GLONASS等）的高精度差分定位技术。通过使用额外的基站来提供高精度的参考信号，实时计算接收器的位置误差并进行校正。RTK定位技术可以实现厘米级的定位精度。

3.PPP (Precise Point Positioning) 定位技术：PPP技术也是基于全球定位系统（GPS, GLONASS等）的一种高精度定位技术。与RTK不同的是，PPP技术只使用单个接收器，并通过独立的精密星历文件和测站观测数据来计算接收器的位置。PPP定位技术可以实现厘米级的定位精度，但计算过程相对较慢。

4.激光测距 (LIDAR) 技术：激光测距技术通过发送激光脉冲并测量其返回时间来计算物体与传感器之间的距离。激光测距技术结合高精度的激光扫描仪和精确的数据处理算法，可以实现厘米级的定位精度。

这些厘米级定位技术在不同的应用领域有各自的适用性和优势，选择时需要考虑具体的定位需求、环境条件和成本限制。