ARM--day5(C语言点灯实验、总线、串口通信信息、串口通讯协议)

news2024/11/15 10:30:48

 

 函数分装实现点灯

gpio.c:

#include "gpio.h"
//函数功能:GPIO引脚初始化操作
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:初始化内容
void hal_gpio_init(volatile gpio_t*gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init)
{
	//1.设置GPIO引脚模式
	gpiox->MODER &= (~(0x3<<(pin*2)));
	gpiox->MODER |= (init->moder<<(pin*2));
	//2.设置GPIO引脚输出类型
	gpiox->OTYPER &= (~(0x1<<(pin)));
	gpiox->OTYPER |= (init->otyper<<(pin));

	//3.设置GPIO引脚输出速率
	gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3<<(pin*2)));
	gpiox->OSPEEDR |= (init->ospeedr<<(pin*2));

	//4.设置GPIO引脚输是否需要上下拉电阻	
	gpiox->PUPDR &= (~(0x3<<(pin*2)));
	gpiox->PUPDR |= (init->pupdr<<(pin*2));

}


//函数功能:GPIO引脚操作,写1点亮,写0熄灭
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:初始化内容
void hai_gpio_write(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
{
	if(status == GPIO_RESET_T)
	{
		gpiox->ODR &= (~(0x1<<pin));
	}
	else
	{
		gpiox->ODR |= (0x1<<pin);
	}
}

gpio.h:

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
//防止头文件重复包含

//RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器封装
#define RCC_MP_AHB4ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
//GPIO使用结构体封装
typedef struct
{
	 unsigned int MODER;
	 unsigned int OTYPER;
	 unsigned int OSPEEDR;
	 unsigned int PUPDR;
	 unsigned int IDR;
	 unsigned int ODR;
}gpio_t;

#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)

//引脚编号进行封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15

//使用枚举封装MODER模式寄存器(INPUT/OUTPUT/ALT/ANALOG)
typedef enum
{
	INPUT,  //输入0
	OUTPUT, //输入1
	ALT,    //复用2
	ANALOG //模拟3
}gpio_moder_t;
//使用枚举封装OTYPEDR模式寄存器
typedef enum
{
	PP,   //推挽0
	OD   //开漏1
}gpio_otypedr_t;
//使用枚举封装OSPEEDR模式寄存器
typedef enum
{
	LOW,   //低速0
	MED,   //中速1
	HIGH,  //高速2
	VERY_HIGH  //快速3
}gpio_ospeedr_t;
//使用枚举封装PUPDR模式寄存器
typedef enum
{
	NO_PUPDR,  //禁止上下拉电阻0
	PU,        //上拉1
	PD         //下拉2
}gpio_pupdr_t;
//封装初始化结构体
typedef struct
{
	gpio_moder_t moder;//模式寄存器
	gpio_otypedr_t otyper;//输出类型寄存器
	gpio_ospeedr_t ospeedr;//输出速率寄存器
	gpio_pupdr_t pupdr;//是否需要上下拉电阻寄存器
}gpio_init_t;

//使用枚举封装ODR寄存器
typedef enum
{
	GPIO_RESET_T,//熄灭0
	GPIO_SET_T  //点亮1
}gpio_status_t;

//函数功能:GPIO引脚初始化操作
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:初始化内容
void hal_gpio_init(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init);


//函数功能:GPIO引脚操作,写1点亮,写0熄灭
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:初始化内容
void hai_gpio_write(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);

main.c:

#include "gpio.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

void led_init()
{
	//使能GPIOE/GPIOF组
	RCC_MP_AHB4ENSETR |= (0x3<<4);
	//初始化结构体
	gpio_init_t init={OUTPUT,PP,LOW,NO_PUPDR};
	//调用LED灯初始化函数
	hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_10,&init);
	hal_gpio_init(GPIOF,GPIO_PIN_10,&init);
	hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_8,&init);
}

int main()
{
	led_init(); // LED1灯初始化
	while(1)
	{
		hai_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);
		delay_ms(500);
		hai_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);
		delay_ms(500);

		hai_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);
		delay_ms(500);
		hai_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);
		delay_ms(500);

		hai_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET_T);
		delay_ms(500);
		hai_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET_T);
		delay_ms(500);

	}
	return 0;
}

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