为什么要使用交叉编译：
在linux系统一般使用c c++编译可执行程序或者so库文件。该程序只能在当前linux系统执行，为了将生成文件可以再android平台运行，必须使用交叉编译。ndk中提供了跟多android平台交叉编译链，所以首先下载ndk工具。

ndk旧版本与新版本的编译链工具有改变，所以新版本与旧版本交叉编译的环境配置不同。
NDK 官网：https://developer.android.google.cn/ndk
编译环境：ubuntu linux系统

一、ndk旧版本交叉编译。以android-ndk-r17c版本为例。

下载旧版本地址（后面改成自己想要下载的版本）
https://dl.google.com/android/repository/android-ndk-r17c-linux-x86_64.zip
https://developer.android.google.cn/ndk/downloads/older_releases?hl=zh-cn#ndk-17c-downloads

1、在lunux系统搭建环境
下载android-ndk-r17c-linux-x86_64.zip版本
使用unzip android-ndk-r17c-linux-x86_64.zip 对压缩文件解压。

2、编写程序
1、编写可执行文件
编写一个简单的.c文件testadd.c，对这个文件编译一个可执行文件：

#include <stdio.h>
int main() {
 int a = 2;
 int b = 3;
 int sum = a + b;
 printf("a + b = %d\n",sum);
 return 0;
}

3、编译
命令：gcc testadd.c -o testadd ，编译可执行文件testadd。
gcc :为 linux系统原生的编译环境；
testadd.c: 为待编译的源文件；
-o :表示输出；
testadd: 输出的可执行文件（名字随便取）

4、运行
在linux平台运行程序结果：

将该可执行程序放到android设备/system/app(注意 需要将android设备root处理，否则没有权限)，不能运行，报错如下。

使用交叉编译链编译。

二、使用android-ndk-r18b交叉编译链进行编译，生成可执行文件。
1、查看设备信息，选择正确编译链。
我的设备cpu平台为arm64，android10 ，api29。所以使用的编译链为aarch64-linux-android-gcc，路径
…/ndk/android-ndk-r17c/toolchains/aarch64-linux-android-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android-gcc

2、编译
// 定义GCC 编译链路径
export GCC_NDK_17=/home/lily/ffmpeg/ndk/android-ndk-r17c/toolchains/aarch64-linux-android-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android-gcc

使用GCC_NDK_17编译链进行编译 ${GCC_NDK_17} testadd.c -o ndktestadd 报错，找不到头文件：

// 定义头文件及头文件所在库路径(我的设备是api29，但ndk17版本只有android-28，所以这里先使用android-28平台试一试)
库文件路径：/home/lily/ffmpeg/ndk/android-ndk-r17c/platforms/android-28/arch-arm64
头文件路径：/home/lily/ffmpeg/ndk/android-ndk-r17c/sysroot/usr/include
export FLAG_NDK_17=“–sysroot=/home/lily/ffmpeg/ndk/android-ndk-r17c/platforms/android-28/arch-arm64 -isystem /home/lily/ffmpeg/ndk/android-ndk-r17c/sysroot/usr/include”

再次编译：${GCC_NDK_17} ${FLAG_NDK_17} testadd.c -o ndktestadd 报错：

找不到ASM。
定义ASM路径：export ASM_NDK_17=/home/lily/ffmpeg/ndk/android-ndk-r17c/sysroot/usr/include/aarch64-linux-android

添加到FLAG：export FLAG_NDK_17=“–sysroot=/home/lily/ffmpeg/ndk/android-ndk-r17c/platforms/android-28/arch-arm64 -isystem /home/lily/ffmpeg/ndk/android-ndk-r17c/sysroot/usr/include -isystem ${ASM_NDK_17}”

再次编译：
${GCC_NDK_17} ${FLAG_NDK_17} testadd.c -o ndktestadd 生成可执行文件ndktestadd 。同样push到设备，是否能够执行。

修改编译命令，再次编译：
${GCC_NDK_17} ${FLAG_NDK_17} -pie testadd.c -o ndktestadd 可以生成可执行文件。同样push到设备，是否能够执行。

可以执行。交叉编译成功。
注意：本事例中使用ndk-19，ndk-20版本 没有对应gcc编译链，使用ndk-18版本，使用对应gcc编译链报错。因此，使用ndk-17版本验证。

以上命令使用的均为临时环境变量，下面将环境变量配置为全局环境变量。
打开文件：vi /home/lily/.bashrc（注意.bashrc为虚拟文件）在文件最下面添加一下路径：

#ndk-17
export NDK_17_ROOT="/home/lily/ffmpeg/ndk/android-ndk-r17c"
export NDK_17_HEAD="${NDK_17_ROOT}/sysroot/usr/include"
export NDK_17_ASM="${NDK_17_ROOT}/sysroot/usr/include/aarch64-linux-android"
export NDK_17_GCC_ARM64="${NDK_17_ROOT}/toolchains/aarch64-linux-android-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android-gcc"
export NDK_17_SO_ARM64="${NDK_17_ROOT}/platforms/android-28/arch-arm64"
export NDK_17_FLAG_ARM64="--sysroot=${NDK_17_SO_ARM64} -isystem ${NDK_17_HEAD} -isystem ${NDK_17_ASM}"

编译：${NDK_17_GCC_ARM64} ${NDK_17_FLAG_ARM64} -pie testadd.c -o ndktestadd

三、ndk-17 编译动/静态库

// testadd.h
#include <stdio.h>
int add();

// testadd.c
#include "testadd.h"
int add() {
 int a = 2;
 int b = 3;
 int sum = a + b;
 printf("a + b = %d\n",sum);
 return sum;
}

使用交叉编译动态库：
${NDK_17_GCC_ARM64} ${NDK_17_FLAG_ARM64} -fPIC -shared testadd.c -o libadd.so

使用交叉编译静态库
1）生成.o文件
${NDK_17_GCC_ARM64} $ND{K}_1{7}_{F}LA{G}_{A}RM64-fPIC-ctestadd.c-otestadd.o2）生成.a静态库全局环境添加编译静态库编译链：exportND{K}_1{7}_A{R}_{A}RM64="${NDK_17_ROOT}/toolchains/aarch64-linux-android-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android-ar"

编译生成libtestadd.a
$NDK_17_AR_ARM64 rcs -o libtestadd.a testadd.o

以上，使用ndk-17版本交叉编译生成可执行文件、动态库、静态库完成。