云原生 envoy xDS 动态配置 java控制平面开发 支持restful grpc实现 EDS 动态endpoint配置

news2024/12/23 20:47:35

envoy xDS 动态配置 java控制平面开发 支持restful grpc 动态endpoint配置

大纲

  • 基础概念
  • Envoy 动态配置API
  • 配置方式
  • 动静结合的配置方式
  • 纯动态配置方式
  • 实战

基础概念

Envoy 的强大功能之一是支持动态配置，当使用动态配置时，我们不需要重新启动 Envoy 进程就可以生效。Envoy 通过从磁盘文件或网络接口读取配置，动态地重新加载配置。动态配置使用所谓的发现服务 API，指向配置的特定部分。这些 API 也被统称为xDS 即 (xxx discovery service)

注意：
Envoy的发现API开发模式是，按照Envoy指定的接口名称，请求参数，响应值，自己开发，即需要满足Envoy的规范

Envoy动态配置支持文件方式，grpc接口和, restful接口，其中 grpc接口/REST接口 的配置提供者（自己开发的项目）也被称为控制平面

实现方式：

  • 文件方式： 监听文件的变化动态修改
  • grpc接口： 使用的tcp长连接
  • REST接口： 使用的http轮询的方式实现

Envoy 动态配置API

API类型

Envoy 内部有多个发现服务 API （xDS）：

  • 监听器发现服务（LDS listener discovery service） 使用 LDS，Envoy 可以在运行时发现监听器，包括所有的过滤器栈、HTTP 过滤器和对 RDS 的引用。（即动态配置 listener 类似nginx配置虚拟主机）
  • 扩展配置发现服务（ECDS） 使用 ECDS，Envoy 可以独立于监听器获取扩展配置（例如，HTTP 过滤器配置）。
  • 路由发现服务（RDS route discovery service） 使用 RDS，Envoy 可以在运行时发现 HTTP 连接管理器过滤器的整个路由配置。与 EDS 和 CDS 相结合，我们可以实现复杂的路由拓扑结构。（即动态配置路由）
  • 虚拟主机发现服务（VHDS） 使用 VHDS 允许 Envoy 从路由配置中单独请求虚拟主机。当路由配置中有大量的虚拟主机时，就可以使用这个功能。
  • 宽泛路由发现服务（SRDS） 使用 SRDS，可以把路由表分解成多个部分。当有大的路由表时，就可以使用这个 API。
  • 集群发现服务（CDS cluster discovery service ） 使用 CDS，Envoy 可以发现上游集群。Envoy 将通过排空和重新连接所有现有的连接池来优雅地添加、更新或删除集群。Envoy 在初始化时不必知道所有的集群，因为我们可以在以后使用 CDS 配置它们。（即动态配置集群）
  • 端点发现服务（EDS endpoint discovery service） 使用 EDS，Envoy 可以发现上游集群的成员。 （即动态配置后端服务类似nginx upstream）
  • 秘密发现服务（SDS） 使用 SDS，Envoy 可以为其监听器发现秘密（证书和私钥，TLS 会话密钥），并为对等的证书验证逻辑进行配置。
  • 运行时发现服务（RTDS） 使用 RTDS，Envoy 可以动态地发现运行时层。

API 版本

Envoy 的 API 有 v2 v3 目前主流版本是 v3

官方文档 https://www.envoyproxy.io/docs/envoy/latest/configuration/overview/xds_api

xDS API 可以使用restful接口和grpc接口开发，只要满足指定的接口名称和DiscoveryRequest,DiscoveryResponse参数和响应对象即可

例如以下就是一个EDS的接口
/v3/discovery:endpoints （即自己写的controller的mapping是/v3/discovery:endpoints）
@RequestMapping("/v3/discovery:endpoints")

配置方式

动静结合的配置方式

静态配置与动态配置结合

例如

static_resources:
  listeners:
  - name: my_listener
    address:
      socket_address: 
        protocol: TCP
        address: 0.0.0.0
        port_value: 15200
    filter_chains:
    - filters:
      - name: envoy.filters.network.http_connection_manager
        typed_config:
          "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.filters.network.http_connection_manager.v3.HttpConnectionManager
          stat_prefix: my-http-filter
          http_filters:
                - name: envoy.filters.http.router
          stat_prefix: my_listener_http
          codec_type: AUTO
          route_config:
            name: local_route
            virtual_hosts:
            - name: local_service
              domains: ["*"]
              routes:
              - match:  
                  prefix: "/" 
                route:  
                  cluster: user-service 
  clusters:
    - name: user-service
      type: EDS #这里就是使用动态配置的方式实现endpoint的动态发现
      connect_timeout: 0.5s
      eds_cluster_config: 
        eds_config:
          resource_api_version: V3
          api_config_source:
            api_type: REST
            transport_api_version: V3
            cluster_names: [edscluster]
            refresh_delay: 10s 
    - name: edscluster
      type: STATIC
      connect_timeout: 0.5s
      hosts:  
        - socket_address: 
             address: 192.168.0.218
             port_value: 7590

纯动态配置方式

使用dynamic_resources 配置动态内容

例如

dynamic_resources:
  ads_config:
    api_type: GRPC
    transport_api_version: V3
    grpc_services:
    - envoy_grpc:
        cluster_name: xds_cluster
  cds_config:
    resource_api_version: V3
    api_config_source:
      api_type: GRPC
      transport_api_version: V3
      grpc_services:
      - envoy_grpc:
          cluster_name: xds_cluster
  lds_config:
    resource_api_version: V3
    api_config_source:
      api_type: GRPC
      transport_api_version: V3
      grpc_services:
      - envoy_grpc:
          cluster_name: xds_cluster

当envoy没有读取到配置时会一直使用默认的配置，所以如果控制平面宕机后还是会保持配置

每个 xDS API 都有给定的资源类型:

v2版本

LDS :  envoy.api.v2.Listener
RDS : envoy.api.v2.RouteConfiguration
CDS : envoy.api.v2.Cluster
EDS ：envoy.api.v2.ClusterLoadAssignment (EDS就是配置 endpoint)

v3版本

envoy.config.listener.v3.Listener
envoy.config.route.v3.RouteConfiguration,
envoy.config.route.v3.ScopedRouteConfiguration,
envoy.config.route.v3.VirtualHost
envoy.config.cluster.v3.Cluster
envoy.config.endpoint.v3.ClusterLoadAssignment  (EDS endpoint 返回的resources 对象类型)
envoy.extensions.transport_sockets.tls.v3.Secret
envoy.service.runtime.v3.Runtime

即接口返回DiscoveryResponse 内部的resources 是以上类型

实战

本次测试 envoy的版本为v1.16.0 使用docker镜像部署

在这里插入图片描述

基于envoy xDS api v3版本 java restful实现

step1 配置 envoy.yaml

配置文件如下

node:
  cluster: mycluster
  id: test-id


# 这是一段静态配置
static_resources:
  listeners:
  - name: my_listener
    address:
      socket_address: 
        protocol: TCP
        address: 0.0.0.0
        port_value: 15200 #配置一个静态的listener 监听来自任意IP的请求15200端口的http请求
    filter_chains:
    - filters:
      - name: envoy.filters.network.http_connection_manager #注意指定filters
        typed_config:
          "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.filters.network.http_connection_manager.v3.HttpConnectionManager
          stat_prefix: my-http-filter
          http_filters:
                - name: envoy.filters.http.router
          stat_prefix: my_listener_http
          codec_type: AUTO
          route_config:
            name: local_route
            virtual_hosts:
            - name: local_service
              domains: ["*"]  #任意域名的请求
              routes:
              - match:  
                  prefix: "/"   # 任意url的请求
                route:  
                  cluster: user-service  # 路由到user-service 集群
  
  # 配置集群    
  clusters:
    - name: user-service
      type: EDS  #模式指定为EDS  
      connect_timeout: 0.5s # 配置连接超时时间
      eds_cluster_config: 
        eds_config:
          resource_api_version: V3 #指定使用V3版本接口
          api_config_source:
            api_type: REST  #使用restful的方式
            transport_api_version: V3   #指定使用V3版本接口
            cluster_names: [edscluster]
            refresh_delay: 10s  # 配置刷新频率
      # 这里配置的是envoy EDS接口的提供服务即控制平面       
    - name: edscluster
      type: STATIC
      connect_timeout: 0.5s # 配置连接超时时间
      # envoy会去请求 192.168.0.218:7590/v3/discovery:endpoints 这个接口 获取endpoint配置信息
      # 代码见 my-docker-demo-envoy-plane/DataPlaneEndpointControllerV3.java
      hosts:  
        - socket_address: 
             address: 192.168.0.218
             port_value: 7590

启动 envoy 镜像

docker run  -p 5201:5201 -p 15200:15200  -v /ops/envoy:/etc/envoy  envoyproxy/envoy:v1.16.0

envoy 启动后可以看到开始调用 EDS接口，由于还没启动服务此时会报错

在这里插入图片描述

step2 java 程序开发

EDS接口使用java springboot 开发

注意点如下：

  • 1 接口必须是 /v3/discovery:endpoints
  • 2 动态配置需要是一个json 字符串 并且满足endpoint需要的格式
  • 3 返回值必须是一个DiscoveryResponse service.discovery.v3.DiscoveryResponse

DiscoveryResponse 格式如下

{
  "version_info": ...,
  "resources": [],
  "type_url": ...,
  "nonce": ...,
  "control_plane": {...}
}

整体的返回值json字符串如下

{
  "versionInfo": "1.0.0",
  "resources": [{
    "@type": "type.googleapis.com/envoy.config.endpoint.v3.ClusterLoadAssignment",
    "clusterName": "user-service",
    "endpoints": [{
      "lbEndpoints": [ {
        "endpoint": {
          "address": {
            "socketAddress": {
              "address": "10.244.1.203",
              "portValue": 5588
            }
          }
        }
      }]
    }]
  }]
}

如果自己拼接json字符串感觉比较麻烦，可以使用envoy-api包

<dependency>
		    <groupId>io.envoyproxy.controlplane</groupId>
		    <artifactId>api</artifactId>
		    <version>1.0.39</version>
		</dependency>

这个包，里面有xDS中的各种资源对象 以及grpc接口

也可以使用官方提供的 java控制面板项目 打包编译后得到api包，里面也有xDS中的各种资源对象

在这里插入图片描述

java 代码如下

  @RequestMapping(value="/v3/discovery:endpoints" , produces = {"application/json;charset=UTF-8"})
	public String discovery(HttpServletRequest req) throws Exception {			
		//json 字符串拼接
		//String json = staticJson();
		/**
		 * 构建返回EDS 配置json 字符串
		 */
		String json = useBean();
		
		return json;
	}
	
	/**
	 * @return
	 */
	private String useBean() throws Exception {
		/**
		 * 以下资源类出自
		 * 
		 * <dependency>
		    <groupId>io.envoyproxy.controlplane</groupId>
		    <artifactId>api</artifactId>
		    <version>1.0.39</version>
		</dependency>
		 * 
		 */
		//配置上游服务（类似nginx upstream）
		SocketAddress sa1 = SocketAddress.newBuilder().setAddress("10.244.0.190").setPortValue(5588).build();
		SocketAddress sa2 = SocketAddress.newBuilder().setAddress("10.244.1.203").setPortValue(5588).build();
		Address address1 = Address.newBuilder().setSocketAddress(sa1).build();
		Address address2 = Address.newBuilder().setSocketAddress(sa2).build();
		Endpoint end1 = Endpoint.newBuilder().setAddress(address1).build();
		Endpoint end2 = Endpoint.newBuilder().setAddress(address2).build();
	    LbEndpoint lb1 = LbEndpoint.newBuilder().setEndpoint(end1).build();
	    LbEndpoint lb2 = LbEndpoint.newBuilder().setEndpoint(end2).build();
		LocalityLbEndpoints llb = LocalityLbEndpoints.newBuilder().addLbEndpoints(lb1).addLbEndpoints(lb2).build();
		ClusterLoadAssignment cla = ClusterLoadAssignment.newBuilder()
				.setClusterName("user-service")
				.addEndpoints(llb).build();
		DiscoveryResponse dr = DiscoveryResponse.newBuilder().setVersionInfo("1.0.0")
				.addResources(Any.pack(cla))
				.build();
		
		JsonFormat.TypeRegistry typeRegistry = JsonFormat.TypeRegistry.newBuilder()
		        .add(ClusterLoadAssignment.getDescriptor())
		        .build();
		
		JsonFormat.Printer printer = JsonFormat.printer()
		        .usingTypeRegistry(typeRegistry);
		
		return printer.print(dr);
}

基于 envoy xDS api v3版本 java grpc实现

grpc的关键

  • 1 使用envoy api包 实现对应的grpc 服务
  • 2 返回值需要指定typeUrl
  • 3 配置文件需要加入 http2_protocol_options 指定使用http2

没使用http2_protocol_options 配置会出现如下异常

io.grpc.netty.shaded.io.netty.handler.codec.http2.Http2Exception: Unexpected HTTP/1.x request: POST /envoy.service.endpoint.v3.EndpointDiscoveryService/StreamEndpoints 
	at io.grpc.netty.shaded.io.netty.handler.codec.http2.Http2Exception.connectionError(Http2Exception.java:109) ~[grpc-netty-shaded-1.48.1.jar:1.48.1]
	at io.grpc.netty.shaded.io.netty.handler.codec.http2.Http2ConnectionHandler$PrefaceDecoder.readClientPrefaceString(Http2ConnectionHandler.java:302) ~[grpc-netty-shaded-1.48.1.jar:1.48.1]
	at io.grpc.netty.shaded.io.netty.handler.codec.http2.Http2ConnectionHandler$PrefaceDecoder.decode(Http2ConnectionHandler.java:239) ~[grpc-netty-shaded-1.48.1.jar:1.48.1]
	at io.grpc.netty.shaded.io.netty.handler.codec.http2.Http2ConnectionHandler.decode(Http2ConnectionHandler.java:438) [grpc-netty-shaded-1.48.1.jar:1.48.1]

在这里插入图片描述

返回值未指定typeUrl

023-08-16 06:14:49.608][8][warning][config] [source/common/config/grpc_mux_impl.cc:155] Ignoring the message for type URL  as it has no current subscribers.

在这里插入图片描述

关键配置 envoy.yaml 如下

# 指定集群名称
# 动态配置需要指定节点集群名称        
node:
  cluster: mycluster
  id: test-id


# 这是一段静态配置
static_resources:
  listeners:
  - name: my_listener
    address:
      socket_address: 
        protocol: TCP
        address: 0.0.0.0
        port_value: 15200 #配置一个静态的listener 监听来自任意IP的请求15200端口的http请求
    filter_chains:
    - filters:
      - name: envoy.filters.network.http_connection_manager #注意指定filters
        typed_config:
          "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.filters.network.http_connection_manager.v3.HttpConnectionManager
          stat_prefix: my-http-filter
          http_filters:
            - name: envoy.filters.http.router
          stat_prefix: my_listener_http
          codec_type: AUTO
          route_config:
            name: local_route
            virtual_hosts:
            - name: local_service
              domains: ["*"]  #任意域名的请求
              routes:
              - match:  
                  prefix: "/"   # 任意url的请求
                route:  
                  cluster: user-service  # 路由到user-service 集群
  
  # 配置集群    
  clusters:
    - name: user-service
      type: EDS  #模式指定为EDS  
      connect_timeout: 0.5s # 配置连接超时时间
      eds_cluster_config: 
        eds_config:
          resource_api_version: V3 #指定使用V3版本接口
          api_config_source:
            api_type: GRPC  #使用grpc的方式
            transport_api_version: V3   #指定使用V3版本接口
            # 指定grpc_services 对应的集群
            # 这里将使用下面定义的集群
            grpc_services: 
              - envoy_grpc: 
                  cluster_name: edscluster
           
    # 这里配置的是envoy EDS接口的提供服务即控制平面       
    - name: edscluster
      type: STATIC
      connect_timeout: 0.5s # 配置连接超时时间
      # 这里是一个关键，必须指定http2_protocol_options 即使用http2
      http2_protocol_options: {}
      hosts:  
        - socket_address: 
             address: 192.168.0.218
             port_value: 7899

关键java代码

public class EndpointDiscoveryServiceGrpcImpl extends EndpointDiscoveryServiceGrpc.EndpointDiscoveryServiceImplBase {

	
	/**
	 * 这个接口是客户端模式
	 * 
	 */
	@Override
	public io.grpc.stub.StreamObserver<io.envoyproxy.envoy.service.discovery.v3.DiscoveryRequest> streamEndpoints(
	        io.grpc.stub.StreamObserver<io.envoyproxy.envoy.service.discovery.v3.DiscoveryResponse> responseObserver) {
	     System.out.println("run grpc ...");
	     /**
	      * 创建StreamObserver<DiscoveryRequest>对象
	      */
		StreamObserver<DiscoveryRequest> so = new StreamObserver<DiscoveryRequest>() {

			@Override
			public void onNext(DiscoveryRequest request) {
				 //接收客户端每一次发送的数据，返回给客户端
				//showRequest(request);
				
			    SocketAddress sa1 = SocketAddress.newBuilder().setAddress("10.244.0.214").setPortValue(5588).build();
				SocketAddress sa2 = SocketAddress.newBuilder().setAddress("10.244.0.201").setPortValue(5588).build();
				Address address1 = Address.newBuilder().setSocketAddress(sa1).build();
				Address address2 = Address.newBuilder().setSocketAddress(sa2).build();
				Endpoint end1 = Endpoint.newBuilder().setAddress(address1).build();
				Endpoint end2 = Endpoint.newBuilder().setAddress(address2).build();
			    LbEndpoint lb1 = LbEndpoint.newBuilder().setEndpoint(end1).build();
			    LbEndpoint lb2 = LbEndpoint.newBuilder().setEndpoint(end2).build();
				LocalityLbEndpoints llb = LocalityLbEndpoints.newBuilder().addLbEndpoints(lb1).addLbEndpoints(lb2).build();
				ClusterLoadAssignment cla = ClusterLoadAssignment.newBuilder()
						 /**
				         * 这里配置的ClusterName 应该是路由对应的cluster name 而不是 node中的cluster
				         * route: { cluster: user-service }
				         */
						.setClusterName("user-service") 
						.addEndpoints(llb).build();
				final DiscoveryResponse dr = DiscoveryResponse.newBuilder().setVersionInfo("1.0.0")							
						.setTypeUrl("type.googleapis.com/envoy.config.endpoint.v3.ClusterLoadAssignment")
						.addResources(Any.pack(cla))
						.build();
				
				/**
				 * 客户端模式这里不会去关闭StreamObserver
				 * 即不会调用 responseObserver.onCompleted();方法
				 */
				responseObserver.onNext(dr);
				
				System.out.println("send DiscoveryResponse ");
			}

			@Override
			public void onError(Throwable t) {
				System.out.println("onError");
				 t.printStackTrace();
			}

			@Override
			public void onCompleted() {
				 //当客户端数据发送完毕后调用此方法，返回客户端
				
				 SocketAddress sa1 = SocketAddress.newBuilder().setAddress("10.244.0.214").setPortValue(5588).build();
				SocketAddress sa2 = SocketAddress.newBuilder().setAddress("10.244.0.201").setPortValue(5588).build();
				Address address1 = Address.newBuilder().setSocketAddress(sa1).build();
				Address address2 = Address.newBuilder().setSocketAddress(sa2).build();
				Endpoint end1 = Endpoint.newBuilder().setAddress(address1).build();
				Endpoint end2 = Endpoint.newBuilder().setAddress(address2).build();
			    LbEndpoint lb1 = LbEndpoint.newBuilder().setEndpoint(end1).build();
			    LbEndpoint lb2 = LbEndpoint.newBuilder().setEndpoint(end2).build();
				LocalityLbEndpoints llb = LocalityLbEndpoints.newBuilder().addLbEndpoints(lb1).addLbEndpoints(lb2).build();
				ClusterLoadAssignment cla = ClusterLoadAssignment.newBuilder()
						.setClusterName("user-service")
						.addEndpoints(llb).build();
				final DiscoveryResponse dr = DiscoveryResponse.newBuilder().setVersionInfo("1.0.0")
						.addResources(Any.pack(cla))
						.build();
				
				System.out.println("onCompleted");
				responseObserver.onNext(dr);
                responseObserver.onCompleted();
			}
		
	};
    return so;

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/888201.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

一文教你如何实现低代码轮播图中点击图片跳转不同的H5页面

一文教你如何实现低代码轮播图中点击图片跳转不同的H5页面

【关键字】 低代码开发、API6、轮播图组件、Item实例数据获取、H5页面跳转 1、写在前面 实际开发中我们经常会遇到这样的场景&#xff0c;首页轮播图加载了几张活动图片&#xff0c;每张图片点击之后会跳转到各自不同的活动详情页面&#xff0c;活动详情是通过H5页面实现的&a…
阅读更多...
Handler机制（一）

Handler机制（一）

Handler基础 Handler机制是什么&#xff1f; Handler是用来处理线程间通信的一套机制。 初级使用 第一步&#xff1a;在主线程中定义Handler private Handler mHandler new Handler(Looper.myLooper()){Overridepublic void handleMessage(NonNull Message msg) {super.ha…
阅读更多...
CSS中的transform属性有哪些值？并分别描述它们的作用。

CSS中的transform属性有哪些值？并分别描述它们的作用。

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ translate()⭐ rotate()⭐ scale()⭐ skew()⭐ matrix()⭐ scaleX() 和 scaleY()⭐ rotateX()、rotateY() 和 rotateZ()⭐ translateX() 和 translateY()⭐ skewX() 和 skewY()⭐ perspective()⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅&…
阅读更多...
基于react-native-date-picker的日期选择组件

基于react-native-date-picker的日期选择组件

基于react-native-date-picker的日期选择组件 效果示例图安装依赖封装组件PickerDateComponent使用组件device.js 效果示例图 安装依赖 https://www.npmjs.com/package/react-native-date-picker?activeTabreadme npm install react-native-date-picker --save封装组件Picker…
阅读更多...
Jmeter 二次开发 函数助手 AES加解密

Jmeter 二次开发 函数助手 AES加解密

Jmeter 二次开发 函数助手 AES加解密 1. 环境准备2. 关键技术说明2.1 离线导包2.2 示例代码 3. 代码包4. 结果演示 1. 环境准备 IDE &#xff1a;IntelliJ IDEA 2021.1.1 x64JAVA环境 &#xff1a;jdk1.8.0_251离线导包&#xff1a;导入Jmeter安装目录下lib/ext下的ApacheJmet…
阅读更多...
Datawhale Django后端开发入门 TASK02 Admin管理员、外键的使用

Datawhale Django后端开发入门 TASK02 Admin管理员、外键的使用

1.Admin管理员的使用 先放一张成功的截图&#xff0c;记得自己创建时的账号和密码呀&#xff0c;如果忘了的话可以也是再重新创建管理员账号和密码的 &#xff0c;这个页面接下来就不用操作了,就要开始重要的 post 步骤。 二、外键的使用 我认为比较难的&#xff08;很不好操作…
阅读更多...
可视化绘图技巧100篇进阶篇（九）-三维百分比堆积条形图（3D Stacked Percentage Bar Chart）

可视化绘图技巧100篇进阶篇（九）-三维百分比堆积条形图（3D Stacked Percentage Bar Chart）

目录 前言 适用场景 绘图工具及代码实现 帆软 实现思路 方案一&#xff1a;使用计算指标 上传数据 添加组件 生成图表 添加计算字段 生成分区柱形图 生成百分比堆积条形图 美化图表 设置标签 设置颜色 效果查看 PC 端 移动端 方案二&#xff1a;使用自助数…
阅读更多...
运动健身耳机什么的好、健身房运动耳机推荐

运动健身耳机什么的好、健身房运动耳机推荐

对于坚持长期运动的健身人士来说&#xff0c;除了健身器材之外&#xff0c;运动耳机是必备的装备之一。因为尽管运动对身体健康有益&#xff0c;但过程往往感到枯燥和无聊。然而&#xff0c;只要有音乐作伴&#xff0c;情况就会好上许多。那么&#xff0c;什么样的耳机更适合运…
阅读更多...
Numpy浅学

Numpy浅学

Numpy01 不要使用rank为1的&#xff0c;在python中(5,)既不是行向量也不是列向量&#xff0c;they are rank 1 arrays 行向量和列向量一定有两个括号 向量外积&#xff1a; 使用assert和.shape帮助Debug 可以用reshape消除rank1array
阅读更多...
[Go版]算法通关村第十一关青铜——理解位运算的规则

[Go版]算法通关村第十一关青铜——理解位运算的规则

目录 数字在计算机中的表示&#xff1a;机器数、真值对机器数进一步细化&#xff1a;原码、反码、补码为何会有原码、反码和补码为何计算机中的按位运算使用的是补码&#xff1f;位运算规则与、或、异或和取反移位运算移位运算与乘除法的关系位运算常用技巧⭐️ 操作某个位的数…
阅读更多...
opencv进阶06-基于K邻近算法识别手写数字示例

opencv进阶06-基于K邻近算法识别手写数字示例

opencv 中 K 近邻模块的基本使用说明及示例 在 OpenCV 中&#xff0c;不需要自己编写复杂的函数实现 K 近邻算法&#xff0c;直接调用其自带的模块函数即可。本节通过一个简单的例子介绍如何使用 OpenCV 自带的 K 近邻模块。 本例中有两组位于不同位置的用于训练的数据集&…
阅读更多...
php base64转图片保存本地

php base64转图片保存本地

调用函数 public function base64(){$img $this->request->param(img);$img data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQEAkACQAAD/2wBDAAgGBgcGBQgHBwcJCQgKDBQNDAsLDBkSEw8UHRofHh0aHBwgJC4nICIsIxwcKDcpLDAxNDQ0Hyc5PTgyPC4zNDL/2wBDAQkJCQwLDBgNDRgyIRwhMjIyMjIy…
阅读更多...
详细介绍如何使用 Keras 构建生成对抗网络的源码实现

详细介绍如何使用 Keras 构建生成对抗网络的源码实现

本文将演示如何使用 Keras 库构建生成对抗网络。使用的数据集是预加载到 Keras 中的CIFAR10 图像数据集。 第1步：导入所需的库 import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt import keras from keras.layers import Input, Dense, Reshape, Flatten, Dropout from kera…
阅读更多...
深度学习从入门到实际项目资料汇总

深度学习从入门到实际项目资料汇总

图片来源于AiLake&#xff0c;如若侵权&#xff0c;请联系博主删除 文章目录 1. 介绍2. 深度学习相关学习资料2.1 [《动手学深度学习》](http://zh.d2l.ai/index.html)2.2 [导航文库](https://docs.apachecn.org/#1be32667e7914f03afb3c39239bd2525)2.3 [AI学习地图&#xff0c…
阅读更多...
LeetCode算法心得——限制条件下元素之间的最小绝对差（TreeSet）

LeetCode算法心得——限制条件下元素之间的最小绝对差（TreeSet）

大家好&#xff0c;我是晴天学长&#xff0c;今天用到了Java一个非常实用的类TreeSet&#xff0c;能解决一些看起来棘手的问题。 1 &#xff09;限制条件下元素之间的最小绝对差 2) .算法思路 初始化变量&#xff1a;n为列表nums的大小。 min为整型最大值&#xff0c;用于记录…
阅读更多...
图片懒加载指令-vueUse

图片懒加载指令-vueUse

基于Vue的自定义钩子集合 https://vueuse.org/ 适用于Vue 3和Vue2.7版本之后 基于vueUse定义懒加载指令
阅读更多...
diffusion model (七) diffusion model是一个zero-shot 分类器

diffusion model (七) diffusion model是一个zero-shot 分类器

Paper: Your Diffusion Model is Secretly a Zero-Shot Classifier Website: diffusion-classifier.github.io/ 文章目录 相关阅读背景方法大意diffusion model的背景知识如何将diffusion model应用到zero-shot classification如何求解 实验参考文献 相关阅读 diffusion mode…
阅读更多...
Linux--KVM虚拟机扩容

Linux--KVM虚拟机扩容

KVM虚拟机扩容 扩容流程 通过virsh list --all可以看到新clone的虚拟机名称 查看磁盘所在位置 virsh domblklist 虚拟机名称 查看虚拟机磁盘文件的大小 qemu-img info 上述hda 扩容之前先关闭虚拟机&#xff08;后面所有的命令都在虚拟机关闭的状态下运行&#xff09;&…
阅读更多...
sd卡显示为空白怎么办？解析原因及分享解决方法

sd卡显示为空白怎么办？解析原因及分享解决方法

随着智能手机和数码相机的普及&#xff0c;SD卡已成为我们常用的存储媒体之一。然而&#xff0c;由于各种原因&#xff0c;SD卡有时会突然显示为空白&#xff0c;这意味着存储在卡上的数据不再可见。这对于用户来说可能造成困扰和焦虑&#xff0c;因为其中的重要照片、视频等文…
阅读更多...
CSS中的calc()函数有什么作用？

CSS中的calc()函数有什么作用？

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ CSS中的calc()函数及其作用⭐ 作用⭐ 示例1. 动态计算宽度&#xff1a;2. 响应式布局&#xff1a;3. 自适应字体大小&#xff1a;4. 计算间距&#xff1a; ⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅&#xff1a;探索Web开发的奇妙世界 记得点…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023