SGD 梯度下降

记住这里是减去，因为梯度的方向指出了函数再给定上升最快的方向，或者说指引函数值增大的方向，所以我们需要沿着梯度的反方向走，才能尽快达到极小值（使其损失函数最小）。

SGD+Momentum

 加上动量是为了解决在一个方向时，以梯度进行累加以更快的方法达到极值点；而在左右震荡区间内，却一正一负进行抵消，不会出现大幅震荡的情况。

需要注意的时：累加的是梯度，震荡的方向的梯度互相抵消，梯度小的方向逐渐累加

                        一般取0.9

Adagrad（自适应）

 累加梯度平方，此时若的绝对值大，那么导致r变大，因为在分母，则对于的更新速率变低。Adagrad考虑的是全局信息，因为在累计平方梯度时只会越来越大，导致在最后步长越来越小，最终可能停下来。

RMSProp

针对于Adagrad的缺点，RMSProp提出了一个衰减系数，一般设置为0.999。由此可以渐渐忘掉之前的信息

 Adam

 

结合了RMSProp和SGD+Momentum的优点，又进行了小量的修正，作用：避免冷启动，开始时用大步长，迅速找到一个逼近全局最优解的地方。