C++官网参考链接：https://cplusplus.com/reference/map/map/at/

公有成员函数
<map>
std::map::at
mapped_type& at (const key_type& k);
const mapped_type& at (const key_type& k) const;
访问元素
返回对键k标识的元素的映射值的引用。
如果k与容器中任何元素的键不匹配，则该函数抛出out_of_range异常。

形参 
k
访问其映射值的元素的键值。
成员类型key_type是容器中元素的键的类型，在map中定义为其第一个模板形参（Key）的别名。

返回值
对元素的映射值的引用，其键值等价于k。
如果map对象是const限定的，该函数返回对const mapped_type的引用。否则，它返回对mapped_type的引用。
成员类型mapped_type是容器中映射值的类型（参见map成员类型（map member types））。在map中，这是它的第二个模板参数（T）的别名。

用例
// map::at
#include <iostream>
#include <string>
#include <map>

int main ()
{
  std::map<std::string,int> mymap = {
                { "alpha", 0 },
                { "beta", 0 },
                { "gamma", 0 } };

  mymap.at("alpha") = 10;
  mymap.at("beta") = 20;
  mymap.at("gamma") = 30;

  for (auto& x: mymap) {
    std::cout << x.first << ": " << x.second << '\n';
  }

  return 0;
}
输出：

复杂度
size中的对数。

iterator的有效性
没有变化。

数据竞争
容器被访问（const和非const版本都不会修改容器）。
调用方可以修改被访问的映射值。同时访问或修改其他元素是安全的。

异常安全
强保证：如果抛出异常，则容器中不会有任何更改。
如果k不是map中某个元素的键，则抛出out_of_range。