一、准备工作

1.1安装 git

sudo apt-get install git

安装完成后，检查git版本，一般自带2.17.1版本

git --version

1.2 注册github SSH keys

1.2.1 github 进入注册github SSH keys

如图，到GitHub上右上角圆形图标进入Settings

左侧点击SSH and GPG keys，然后右上角 New SSH key

如下图所示， Title 那一栏为名称，可以自定义，key那一栏需要我们本地生成

1.2.2 本地创建 SSH Keys

引号中间填自己的邮箱

ssh-keygen -C "xx@xx.com" -f ~/.ssh/github

然后连续按回车就可以得到以下信息

然后进到~/.ssh下查看id_rsa.pub

cd ~/.ssh
ll
more id_rsa.pub

将终端输出的信息全部复制，粘贴到github上面 Add new SSH Key中的“Key”那一栏里，然后点击Add SSH Key。然后在终端验证是否成功：

ssh -T git@github.com

出现以下信息则表示添加成功

1.3 github 注册代码仓库

点击 + 号下的 New repository

之后我们需要填代码仓库的名称（命名需要英文，且不能出现空格）和描述，可以添加一个readme文件，之后点击Create repository

之后进入代码仓库，一开始什么都没有，然后我们点击code/ssh，可以看到git的地址，下一步就需要用到这个地址

二、上传代码

2.1 全局配置

第一行xxx填你自己的名称，第二行填邮箱号

git config --global user.name 'xxx'
git config --global user.email 'xxx@xx.com'

2.2 注册一个本地仓库

mkdir githubtest

2.3 下载你的仓库里的空文件，这里的地址就是上面code/ssh中的地址

cd githubtest
git clone git@github.com:tzy0228/VINS-FUSION-Annotation.git

2.4 放入代码

然后就可以把你需要上传的代码文件，放进空文件中，例如我这里放了vins-fusion注释版的文件

2.5 开始上传

#更新代码至最新
git pull
#查看状态
git status
#将所有变动文件提交到暂存区
git add .
#将变动文件提交至本地仓库，说明为“会把工作时的所有变化提交到暂存区”
git commit -m "init project"
#连接远程GitHub仓库项目
git remote add origin git@github.com:tzy0228/VINS-FUSION-Annotation.git
#将本地仓库项目更新提交到GitHub仓库项目中
git push -u origin main

最后一步如果报错，就直接 git push