《图解HTTP》——HTTP协议详解

news2024/11/25 12:25:37

一、HTTP协议概述

        HTTP是一个属于应用层的面向对象协议,由于其简捷、快速的方式,适用于分布式超媒体信息系统。它于1990年提出,经过几年的使用与发展,得到不断地完善和扩展。目前在WWW中使用的是HTTP/1.0的第六版,HTTP/1.1的规范化工作正在进行之中,而且HTTP-NG(Next Generation of HTTP)的建议已经提出。HTTP协议的主要特点可概括如下:
1.支持客户/服务器模式
2.简单快速:客户向服务器请求服务时,只需传送请求方法和路径。请求方法常用的有GET、HEAD、POST。每种方法规定了客户与服务器联系的类型不同。由于HTTP协议简单,使得HTTP服务器的程序规模小,因而通信速度很快。
3.灵活:HTTP允许传输任意类型的数据对象。正在传输的类型由Content-Type加以标记。
4.无连接:无连接的含义是限制每次连接只处理一个请求。服务器处理完客户的请求,并收到客户的应答后,即断开连接。采用这种方式可以节省传输时间。
5.无状态:HTTP协议是无状态协议。无状态是指协议对于事务处理没有记忆能力。缺少状态意味着如果后续处理需要前面的信息,则它必须重传,这样可能导致每次连接传送的数据量增大。另一方面,在服务器不需要先前信息时它的应答就较快。

二、HTTP请求消息

        HTTP请求由三部分组成,分别是:请求行、消息报头、请求正文。

        当我们在网页浏览器(Web browser)的地址栏中输入 URL 时,Web 页面是如何呈现的吗?

从浏览器进程角度分析从输入URL到页面显示发生了什么?

         HTTP URL (是一种特殊类型URI,包含了用于查找某个资源的足够的信息)格式如下:
http://host[":"port][abs_path]
        HTTP表示要通过HTTP协议来定位网络资源;host表示合法的Internet主机域名或者IP地址;port指定一个端口号,为空则使用缺省端口80;abs_path指定请求资源URI;如果URL中没有给出abs_path,那么当它作为请求URI时,必须以“/”形式给出,通常这个工作浏览器自动帮我们完成。
eg:
1、输入:www.guet.edu.cn
浏览器自动转换成:桂林电子科技大学
2、http:192.168.0.116:8080/index.jsp 

         当年 HTTP 协议的出现主要是为了解决文本传输的难题。由于协议本身非常简单,于是在此基础上设想了很多应用方法并投入了实际使 用。现在 HTTP 协议已经超出了 Web 这个框架的局限,被运用到了各种场景里。

         起始行开头的GET表示请求访问服务器的类型,称为方法 (method)。随后的字符串 /index.htm 指明了请求访问的资源对象 也叫做请求 URI(request-URI)。最后的 HTTP/1.1即 HTTP 版本号,用来提示客户端使用的 HTTP 协议功能。

          综合来看,这段请求内容的意思是:请求访问某台 HTTP 服务器上的 /index.htm 页面资源。 请求报文是由请求方法、请求 URI、协议版本、可选的请求首部字段和内容实体构成的。

三、HTTP报文

       在接收和解释请求消息后,服务器返回一个HTTP响应消息。HTTP响应也是由三个部分组成,分别是:状态行、消息报头、响应正文。用于 HTTP 协议交互的信息被称为 HTTP 报文。请求端(客户端)HTTP 报文叫做请求报文,响应端(服务器端)叫做响应报文。 HTTP 报文本身是由多行(用 CR+LF 作换行符)数据构成的字符串文本。 HTTP 报文大致可分为报文首部和报文主体两块。两者由最初出现的空行(CR+LF)来划分。通常并不一定要有报文主体。

         请求报文和响应报文的首部内容由以下数据组成。请求行包含用于请求的方法,请求 URI 和 HTTP 版本。 状态行包含表明响应结果的状态码,原因短语和 HTTP 版本。 首部字段包含表示请求和响应的各种条件和属性的各类首部。一般有 4 种首部,分别是:通用首部、请求首部、响应首部和实体首部。 其他可能包含 HTTP 的 RFC 里未定义的首部(Cookie 等)。

         HTTP 在传输数据时可以按照数据原貌直接传输,但也可以在传输过程中通过编码提升传输速率。通过在传输时编码,能有效地处理大量的访问请求。但是,编码的操作需要计算机来完成,因此会消耗更多的 CPU 等资源。

四、HTTP协议详解之消息报头篇

      HTTP消息由客户端到服务器的请求和服务器到客户端的响应组成。请求消息和响应消息都是由开始行(对于请求消息开始行就是请求行,对于响应消息开始行就是状态行),消息报头(可选),空行(只有CRLF的行),消息正文(可选)组成。HTTP消息报头包括普通报头、请求报头、响应报头、实体报头。每一个报头域都是由名字+“:”+空格+值 组成,消息报头域的名字是大小写无关的。

1、普通报头
        在普通报头中,有少数报头域用于所有的请求和响应消息,但并不用于被传输的实体,只用于传输的消息。eg:
Cache-Control   用于指定缓存指令,缓存指令是单向的(响应中出现的缓存指令在请求中未必会出现),且是独立的(一个消息的缓存指令不会影响另一个消息处理的缓存机制),HTTP1.0使用的类似的报头域为Pragma。
请求时的缓存指令包括:no-cache(用于指示请求或响应消息不能缓存)、no-store、max-age、max-stale、min-fresh、only-if-cached;
响应时的缓存指令包括:public、private、no-cache、no-store、no-transform、must-revalidate、proxy-revalidate、max-age、s-maxage.
eg:为了指示IE浏览器(客户端)不要缓存页面,服务器端的JSP程序可以编写如下:response.sehHeader("Cache-Control","no-cache");
//response.setHeader("Pragma","no-cache");作用相当于上述代码,通常两者//合用
这句代码将在发送的响应消息中设置普通报头域:Cache-Control:no-cache
Date普通报头域表示消息产生的日期和时间Connection普通报头域允许发送指定连接的选项。例如指定连接是连续,或者指定“close”选项,通知服务器,在响应完成后,关闭连接

2、请求报头
        请求报头允许客户端向服务器端传递请求的附加信息以及客户端自身的信息。
常用的请求报头
Accept请求报头域用于指定客户端接受哪些类型的信息。eg:Accept:image/gif,表明客户端希望接受GIF图象格式的资源;Accept:text/html,表明客户端希望接受html文本。
Accept-Charset请求报头域用于指定客户端接受的字符集。eg:Accept-Charset:iso-8859-1,gb2312.如果在请求消息中没有设置这个域,缺省是任何字符集都可以接受。
Accept-Encoding请求报头域类似于Accept,但是它是用于指定可接受的内容编码。eg:Accept-Encoding:gzip.deflate.如果请求消息中没有设置这个域服务器假定客户端对各种内容编码都可以接受。
Accept-Language请求报头域类似于Accept,但是它是用于指定一种自然语言。eg:Accept-Language:zh-cn.如果请求消息中没有设置这个报头域,服务器假定客户端对各种语言都可以接受。
Authorization请求报头域主要用于证明客户端有权查看某个资源。当浏览器访问一个页面时,如果收到服务器的响应代码为401(未授权),可以发送一个包含Authorization请求报头域的请求,要求服务器对其进行验证。
Host(发送请求时,该报头域是必需的)请求报头域主要用于指定被请求资源的Internet主机和端口号,它通常从HTTP URL中提取出来的,eg:
我们在浏览器中输入:http://www.guet.edu.cn/index.html
浏览器发送的请求消息中,就会包含Host请求报头域,如下:
Host:www.guet.edu.cn
此处使用缺省端口号80,若指定了端口号,则变成:Host:www.guet.edu.cn:指定端口号
User-Agent
我们上网登陆论坛的时候,往往会看到一些欢迎信息,其中列出了你的操作系统的名称和版本,你所使用的浏览器的名称和版本,这往往让很多人感到很神奇,实际上,服务器应用程序就是从User-Agent这个请求报头域中获取到这些信息。User-Agent请求报头域允许客户端将它的操作系统、浏览器和其它属性告诉服务器。不过,这个报头域不是必需的,如果我们自己编写一个浏览器,不使用User-Agent请求报头域,那么服务器端就无法得知我们的信息了。
请求报头举例:
GET /form.html HTTP/1.1 (CRLF)
Accept:image/gif,image/x-xbitmap,image/jpeg,application/x-shockwave-flash,application/vnd.ms-excel,application/vnd.ms-powerpoint,application/msword,*/* (CRLF)
Accept-Language:zh-cn (CRLF)
Accept-Encoding:gzip,deflate (CRLF)
If-Modified-Since:Wed,05 Jan 2007 11:21:25 GMT (CRLF)
If-None-Match:W/"80b1a4c018f3c41:8317" (CRLF)
User-Agent:Mozilla/4.0(compatible;MSIE6.0;Windows NT 5.0) (CRLF)
Host:www.guet.edu.cn (CRLF)
Connection:Keep-Alive (CRLF)
(CRLF)

3、响应报头
响应报头允许服务器传递不能放在状态行中的附加响应信息,以及关于服务器的信息和对Request-URI所标识的资源进行下一步访问的信息。
常用的响应报头
Location响应报头域用于重定向接受者到一个新位置。Location响应报头域常用在更换域名时候。
Server响应报头域包含了服务器用来处理请求的软件信息。与User-Agent请求报头域是相对应的。下面是Server响应报头域的一个例子:
Server:Apache-Coyote/1.1
WWW-Authenticate
WWW-Authenticate响应报头域必须被包含在401(未授权的)响应消息中,客户端收到401响应消息时候,并发送Authorization报头域请求服务器对其进行验证时,服务端响应报头就包含该报头域。eg:WWW-Authenticate:Basic realm="Basic Auth Test!"  //可以看出服务器对请求资源采用的是基本验证机制。


4、实体报头
请求和响应消息都可以传送一个实体。一个实体由实体报头域和实体正文组成,但并不是说实体报头域和实体正文要在一起发送,可以只发送实体报头域。实体报头定义了关于实体正文(eg:有无实体正文)和请求所标识的资源的元信息。
常用的实体报头
Content-Encoding实体报头域被用作媒体类型的修饰符,它的值指示了已经被应用到实体正文的附加内容的编码,因而要获得Content-Type报头域中所引用的媒体类型,必须采用相应的解码机制。Content-Encoding这样用于记录文档的压缩方法,eg:Content-Encoding:gzip
Content-Language实体报头域描述了资源所用的自然语言。没有设置该域则认为实体内容将提供给所有的语言阅读者。eg:Content-Language:da
Content-Length实体报头域用于指明实体正文的长度,以字节方式存储的十进制数字来表示。
Content-Type实体报头域用语指明发送给接收者的实体正文的媒体类型。eg:
Content-Type:text/html;charset=ISO-8859-1
Content-Type:text/html;charset=GB2312
Last-Modified实体报头域用于指示资源的最后修改日期和时间。
Expires实体报头域给出响应过期的日期和时间。为了让代理服务器或浏览器在一段时间以后更新缓存中(再次访问曾访问过的页面时,直接从缓存中加载,缩短响应时间和降低服务器负载)的页面,我们可以使用Expires实体报头域指定页面过期的时间。eg:Expires:Thu,15 Sep 2006 16:23:12 GMT
HTTP1.1的客户端和缓存必须将其他非法的日期格式(包括0)看作已经过期。eg:为了让浏览器不要缓存页面,我们也可以利用Expires实体报头域,设置为0,jsp中程序如下:response.setDateHeader("Expires","0");

四、HTTP 协议瓶颈

        在 Facebook 和 Twitter 等 SNS 网站上,几乎能够实时观察到海量用户公开发布的内容,这也是一种乐趣。当几百、几千万的用户发布内容时,Web 网站为了保存这些新增内容,在很短的时间内就会发生大量 的内容更新。 为了尽可能实时地显示这些更新的内容,服务器上一有内容更新,就需要直接把那些内容反馈到客户端的界面上。虽然看起来挺简单的, 但 HTTP 却无法妥善地处理好这项任务。 使用 HTTP 协议探知服务器上是否有内容更新,就必须频繁地从客户端到服务器端进行确认。如果服务器上没有内容更新,那么就会产生徒劳的通信。 若想在现有 Web 实现所需的功能,以下这些 HTTP 标准就会成为瓶颈。

五、HTTP协议相关技术补充

    1、基础:
    高层协议有:文件传输协议FTP、电子邮件传输协议SMTP、域名系统服务DNS、网络新闻传输协议NNTP和HTTP协议等
中介由三种:代理(Proxy)、网关(Gateway)和通道(Tunnel),一个代理根据URI的绝对格式来接受请求,重写全部或部分消息,通过 URI的标识把已格式化过的请求发送到服务器。网关是一个接收代理,作为一些其它服务器的上层,并且如果必须的话,可以把请求翻译给下层的服务器协议。一 个通道作为不改变消息的两个连接之间的中继点。当通讯需要通过一个中介(例如:防火墙等)或者是中介不能识别消息的内容时,通道经常被使用。
     代理(Proxy):一个中间程序,它可以充当一个服务器,也可以充当一个客户机,为其它客户机建立请求。请求是通过可能的翻译在内部或经过传递到其它的 服务器中。一个代理在发送请求信息之前,必须解释并且如果可能重写它。代理经常作为通过防火墙的客户机端的门户,代理还可以作为一个帮助应用来通过协议处 理没有被用户代理完成的请求。
网关(Gateway):一个作为其它服务器中间媒介的服务器。与代理不同的是,网关接受请求就好象对被请求的资源来说它就是源服务器;发出请求的客户机并没有意识到它在同网关打交道。
网关经常作为通过防火墙的服务器端的门户,网关还可以作为一个协议翻译器以便存取那些存储在非HTTP系统中的资源。
    通道(Tunnel):是作为两个连接中继的中介程序。一旦激活,通道便被认为不属于HTTP通讯,尽管通道可能是被一个HTTP请求初始化的。当被中继 的连接两端关闭时,通道便消失。当一个门户(Portal)必须存在或中介(Intermediary)不能解释中继的通讯时通道被经常使用。

2、协议分析的优势—HTTP分析器检测网络攻击
        以模块化的方式对高层协议进行分析处理,将是未来入侵检测的方向。
HTTP及其代理的常用端口80、3128和8080在network部分用port标签进行了规定

3、HTTP协议Content Lenth限制漏洞导致拒绝服务攻击
        使用POST方法时,可以设置ContentLenth来定义需要传送的数据长度,例如ContentLenth:999999999,在传送完成前,内 存不会释放,攻击者可以利用这个缺陷,连续向WEB服务器发送垃圾数据直至WEB服务器内存耗尽。这种攻击方法基本不会留下痕迹。
http://www.cnpaf.net/Class/HTTP/0532918532667330.html

4、利用HTTP协议的特性进行拒绝服务攻击的一些构思
        服务器端忙于处理攻击者伪造的TCP连接请求而无暇理睬客户的正常请求(毕竟客户端的正常请求比率非常之小),此时从正常客户的角度看来,服务器失去响应,这种情况我们称作:服务器端受到了SYNFlood攻击(SYN洪水攻击)。
而Smurf、TearDrop等是利用ICMP报文来Flood和IP碎片攻击的。本文用“正常连接”的方法来产生拒绝服务攻击。
        19端口在早期已经有人用来做Chargen攻击了,即Chargen_Denial_of_Service,但是!他们用的方法是在两台Chargen 服务器之间产生UDP连接,让服务器处理过多信息而DOWN掉,那么,干掉一台WEB服务器的条件就必须有2个:1.有Chargen服务2.有HTTP 服务
方法:攻击者伪造源IP给N台Chargen发送连接请求(Connect),Chargen接收到连接后就会返回每秒72字节的字符流(实际上根据网络实际情况,这个速度更快)给服务器。

5、Http指纹识别技术
   Http指纹识别的原理大致上也是相同的:记录不同服务器对Http协议执行中的微小差别进行识别.Http指纹识别比TCP/IP堆栈指纹识别复杂许 多,理由是定制Http服务器的配置文件、增加插件或组件使得更改Http的响应信息变的很容易,这样使得识别变的困难;然而定制TCP/IP堆栈的行为 需要对核心层进行修改,所以就容易识别.
      要让服务器返回不同的Banner信息的设置是很简单的,象Apache这样的开放源代码的Http服务器,用户可以在源代码里修改Banner信息,然 后重起Http服务就生效了;对于没有公开源代码的Http服务器比如微软的IIS或者是Netscape,可以在存放Banner信息的Dll文件中修 改,相关的文章有讨论的,这里不再赘述,当然这样的修改的效果还是不错的.另外一种模糊Banner信息的方法是使用插件。
常用测试请求:
1:HEAD/Http/1.0发送基本的Http请求
2:DELETE/Http/1.0发送那些不被允许的请求,比如Delete请求
3:GET/Http/3.0发送一个非法版本的Http协议请求
4:GET/JUNK/1.0发送一个不正确规格的Http协议请求
Http指纹识别工具Httprint,它通过运用统计学原理,组合模糊的逻辑学技术,能很有效的确定Http服务器的类型.它可以被用来收集和分析不同Http服务器产生的签名。

6、其他

        为了提高用户使用浏览器时的性能,现代浏览器还支持并发的访问方式,浏览一个网页时同时建立多个连接,以迅速获得一个网页上的多个图标,这样能更快速完成整个网页的传输。
HTTP1.1中提供了这种持续连接的方式,而下一代HTTP协议:HTTP-NG更增加了有关会话控制、丰富的内容协商等方式的支持,来提供
更高效率的连接。

、利用telnet观察http协议通讯过程


    利用MS的telnet工具,通过手动输入http请求信息的方式,向服务器发出请求,服务器接收、解释和接受请求后,会返回一个响应,该响应会在telnet窗口上显示出来,从而从感性上加深对http协议的通讯过程的认识。

    实验步骤:

1、打开telnet
1.1 打开telnet
运行-->cmd-->telnet

1.2 打开telnet回显功能
set localecho

2、连接服务器并发送请求
2.1 open www.guet.edu.cn 80  //注意端口号不能省略

    HEAD /index.asp HTTP/1.0
    Host:www.guet.edu.cn
    
   /*我们可以变换请求方法,请求桂林电子主页内容,输入消息如下*/
    open www.guet.edu.cn 80 
   
    GET /index.asp HTTP/1.0  //请求资源的内容
    Host:www.guet.edu.cn  

2.2 open www.sina.com.cn 80  //在命令提示符号下直接输入telnet www.sina.com.cn 80
    HEAD /index.asp HTTP/1.0
    Host:www.sina.com.cn
 

3 实验结果:

3.1 请求信息2.1得到的响应是:

HTTP/1.1 200 OK                                              //请求成功
Server: Microsoft-IIS/5.0                                    //web服务器
Date: Thu,08 Mar 200707:17:51 GMT
Connection: Keep-Alive                                 
Content-Length: 23330
Content-Type: text/html
Expries: Thu,08 Mar 2007 07:16:51 GMT
Set-Cookie: ASPSESSIONIDQAQBQQQB=BEJCDGKADEDJKLKKAJEOIMMH; path=/
Cache-control: private

//资源内容省略

3.2 请求信息2.2得到的响应是:

HTTP/1.0 404 Not Found       //请求失败
Date: Thu, 08 Mar 2007 07:50:50 GMT
Server: Apache/2.0.54 <Unix>
Last-Modified: Thu, 30 Nov 2006 11:35:41 GMT
ETag: "6277a-415-e7c76980"
Accept-Ranges: bytes
X-Powered-By: mod_xlayout_jh/0.0.1vhs.markII.remix
Vary: Accept-Encoding
Content-Type: text/html
X-Cache: MISS from zjm152-78.sina.com.cn
Via: 1.0 zjm152-78.sina.com.cn:80<squid/2.6.STABLES-20061207>
X-Cache: MISS from th-143.sina.com.cn
Connection: close

失去了跟主机的连接,按任意键继续...

4 .注意事项:

        出现输入错误,则请求不会成功。报头域不分大小写。更深一步了解HTTP协议,可以查看RFC2616,在http://www.letf.org/rfc上找到该文件。开发后台程序必须掌握http协议。

七、HTTP和HTTPS区别

        HTTP(Hypertext Transfer Protocol)和HTTPS(Hypertext Transfer Protocol Secure)是用于在 Web 浏览器和服务器之间传输数据的协议。它们之间的主要区别如下:

  1. 安全性:HTTPS 是由 SSL(Secure Sockets Layer)或 TLS(Transport Layer Security)协议加密的 HTTP。这意味着通过 HTTPS 传输的数据在传输过程中是加密的,因此更安全。而 HTTP 不加密数据,信息在传输过程中容易被窃听、篡改和伪造。

  2. 端口号:HTTP 默认使用端口号80进行通信,而 HTTPS 默认使用端口号443。这意味着在浏览器地址栏不指定端口号的情况下,访问网站时,如果使用 HTTP,则会默认使用端口号80,如果使用 HTTPS,则会默认使用端口号443。

  3. 证书:HTTPS 需要使用 SSL/TLS 证书来进行身份验证,确保与服务器建立的连接是可信的。这样用户可以验证服务器的身份,并确保其与目标网站进行加密通信。而 HTTP 不需要证书,通信过程没有对服务器进行身份验证的机制。

        总的来说,HTTPS 比 HTTP 更加安全,适用于需要保护敏感信息(如个人资料、信用卡信息等)的网站。因此,许多网站选择使用 HTTPS 来确保数据的保密性和完整性。

那现在有了https还有使用http的场景吗

是的,虽然 HTTPS 提供了更高的安全性和数据保护,但仍然存在一些使用 HTTP 的场景。以下是一些可能继续使用 HTTP 的情况:

  1. 非敏感数据传输:对于不涉及敏感信息或用户隐私的简单信息传输场景,如新闻网站、博客等,使用 HTTP 可以提供更快的访问速度和较低的消耗。

  2. 非公开页面或内部网络:在某些情况下,内部网络或非公开页面可能不需要进行加密传输,因为传输内容已经受到其他安全措施的保护。

  3. 资源链接:当网页上存在指向非加密资源(如图片、CSS 文件、JavaScript 文件等)的链接时,这些资源可能仍然使用 HTTP。这是因为浏览器会阻止通过 HTTPS 网页加载非加密资源,称为 "混合内容",因为这可能会降低 HTTPS 的安全性。

        尽管如此,随着互联网安全意识的提高,越来越多的网站正在转向使用 HTTPS 来保护用户隐私和确保数据的机密性。大多数网站都会选择全面采用 HTTPS,以提供更安全的用户体验。

SDK是什么,SDK和api有什么区别

SDK(Software Development Kit)是一种开发工具包,通常由软件开发公司或平台提供,用于帮助开发人员构建、测试和集成特定平台或软件的应用程序。SDK 包含一系列的库、工具、示例代码和文档,旨在简化开发过程并提供所需的资源和功能。

API(Application Programming Interface)是一组定义了不同软件组件之间交互方式的规范和接口。API 允许不同的应用程序之间相互通信和数据交换。它定义了请求和响应的消息格式、数据结构和协议规则,以便应用程序可以通过 API 发送请求并获得所需的响应。

区别如下:

  • SDK 是一种开发工具包,提供开发所需的资源(库、工具、示例代码等)来帮助开发人员建立应用程序。
  • API 是一种规范和接口,定义了不同应用程序之间的通信方式,允许它们进行数据交换和相互调用。
  • SDK 通常包含 API,但不限于 API,它还提供了其他开发所需的工具和资源。
  • 使用 SDK,开发人员可以更方便地使用 API,并利用所提供的功能和特性来构建应用程序。

简而言之,SDK 是一个更广泛的概念,它提供了 API,并且还包含了其他开发所需的工具和资源,而 API 则是一种定义了应用程序之间通信方式的规范。

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tauri-react 一个使用 taurireacttsantd 开发跨平台软件的模板&#xff0c;支持窗口头部自定义和窗口阴影&#xff0c;不用再自己做适配了&#xff0c;拿来即用&#xff0c;非常 nice。 开原地址&#xff1a;GitHub - Sjj1024/tauri-react: 一个最基础的使用tauri和react开发…

web测试与app测试的区别

web测试与app测试的区别 首先从系统架构来看的话&#xff1a; web项目&#xff0c;一般都是b/s架构&#xff0c;基于浏览器的&#xff0c;而app则是c/s的&#xff0c;必须要有客户端。那么在系统测试测试的时候就会产生区别了。 web测试只要更新了服务器端&#xff0c;客户端…

黑客利用 Facebook 漏洞,发起网络钓鱼攻击

Bleeping Computer 网站披露&#xff0c;网络攻击者利用 Salesforce 电子邮件服务和 SMTP 服务器中的漏洞&#xff0c;针对一些特定的 Facebook 账户发起复杂的网络钓鱼活动。 据悉&#xff0c;网络攻击者利用 Salesforce 等具有良好信誉的电子邮件网关分发网络钓鱼电子邮件&am…

YOLO v8目标跟踪详细解读(二)

上一篇&#xff0c;结合代码&#xff0c;我们详细的介绍了YOLOV8目标跟踪的Pipeline。大家应该对跟踪的流程有了大致的了解&#xff0c;下面我们将对跟踪中出现的卡尔曼滤波进行解读。 1.卡尔曼滤波器介绍 卡尔曼滤波&#xff08;kalman Filtering&#xff09;是一种利用线性…