STM32 CubeMX
@[TOC]( STM32 CubeMX (uart_IAP串口)简单示例)
前言
单片机flash有两部分1.IAP程序和2.APP程序；IAP是烧录工具烧录的，App是串口烧录的
#1.IAP程序设置,程序地址
#2.APP程序设置，程序地址
生成bin文件
fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L
一、STM32 CubeMX 设置
时钟树
UART使能
UART初始化设置
二、代码部分
移植正点原子的两部分代码，IAP和Fashl，也可以移植官方的代码，有能实现的Dome都可以
文件移植
移植至CubeMX生成的文件夹
添加文件和路径
修改IAP.C
#define FLASH_APP1_ADDR 0x8005000 //第一个应用程序起始地址(存放在FLASH)
iapfun jump2app;
u16 iapbuf[512];//**缓存区大小，因为stm32f103c8t6的flash一页是1K的，所以要改小为512**
添加函数
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
修改"stmflash.h"
//用户根据自己的需要设置
#define STM32_FLASH_SIZE 64 //所选STM32的FLASH容量大小(单位为K)
#define STM32_FLASH_WREN 1 //使能FLASH写入(0，不是能;1，使能)
#define FLASH_WAITETIME 50000 //FLASH等待超时时间
//FLASH起始地址
#define STM32_FLASH_BASE 0x08000000 //STM32 FLASH的起始地址
修改UART
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
int fputc(int ch, FILE *f) {
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define USART_REC_LEN 15*1024 //定义最大接收字节数 55K
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
#define RXBUFFERSIZE 1 //缓存大小
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] __attribute__ ( ( at ( 0X20001000 ) ) ); //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节,起始地址为0X20001000.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
uint16_t USART_RX_STA = 0; //接收状态标记
uint16_t USART_RX_CNT = 0; //接收的字节数
/* USER CODE END 0 */
u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef huart1;
/* USART1 init function */
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
huart1.Instance=USART1; //USART1
huart1.Init.BaudRate=bound; //波特率
huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
huart1.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
huart1.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
huart1.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&huart1); //HAL_UART_Init()会使能UART1
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
}
//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //模式要设置为复用输入模式！
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10
#if EN_USART1_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
#endif
}
}
extern u8 flag_1;
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
if((__HAL_UART_GET_FLAG(& huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res=USART1->DR;
if(USART_RX_CNT<USART_REC_LEN)
{
USART_RX_BUF[USART_RX_CNT]=Res;
USART_RX_CNT++;
}
}
flag_1=1;
HAL_UART_IRQHandler(& huart1);
}
main.c
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值
u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度
u16 app_bin = 0;
u16 app_enter = 0;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
uart_init(115200);
while ( 1 )
{
// 首先判断app代码的首地址是否为0x0800 000，是则进入app，否的话进行引导区。
if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.
{
iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码
}
// 判断app代码栈顶是否为0x2000 000,不是则进入升级模式，代码如下，其中 FLASH_APP1_ADDR=0x8005000;
if ( ( ( ( * ( vu32* ) FLASH_APP1_ADDR ) & 0x2FFE0000 ) != 0x20000000 ) )
{
printf ( "/***** No APP! *****/ \r\n" );
printf ( "stm32f103c8t6在线升级 \r\n" );
printf ( "选择对应的app bin文件 \r\n" );
printf ( "输入 A 发送bin文件 \r\n" );
printf ( "输入 E 进入app \r\n" );
while ( 1 )
{
printf ( "滴答!\r\n" );
if( flag_1==1)
{
flag_1=0;
printf ( "holle wored!\r\n" );
}
if ( USART_RX_CNT )
{
if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.
{
applenth = USART_RX_CNT;
oldcount = 0;
USART_RX_CNT = 0;
if ( applenth > 100 )
{
printf ( "用户程序接收完成!\r\n" );
printf ( "代码长度:%dBytes\r\n", applenth );
}
}
else
oldcount = USART_RX_CNT;
}
HAL_Delay(1000);
if ( USART_RX_BUF[0] == 'A' )
{
if ( applenth )
printf ( "\r\n 请发送bin文件 \r\n" );
app_bin = 1;
applenth = 0;
}
else if ( app_bin )
{
if ( applenth )
{
printf ( "开始更新固件...\r\n" );
printf ( "Copying APP2FLASH..." );
//此处 0X20001000 地址为串口缓冲区开始接收数据地址
if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX. 串口是否接收到数据
{
iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码
printf ( "Copy APP Successed!!" );
printf ( "固件更新完成!\r\n" );
applenth = 0;
app_bin = 0;
}
}
}
if ( USART_RX_BUF[0] == 'E' )
{
if ( applenth )
printf ( "\r\n 将要执行APP \r\n" );
app_enter = 1;
applenth = 0;
}
if ( app_enter )
{
printf ( "开始执行FLASH用户代码!!\r\n" );
if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.
{
iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码
}
else
{
printf ( "非FLASH应用程序,无法执行!\r\n" );
printf ( "Illegal FLASH APP!" );
}
}
}
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
实验效果
