nacos原理

news2024/11/24 5:23:08

不要纠结于具体代码，随着版本变化源码多变，要学习的是基本原理和思想；

Nacos注册中心实现原理分析

Nacos架构图

图片

其中分为这么几个模块：

  • Provider APP：服务提供者。

  • Consumer APP：服务消费者。

  • Name Server：通过Virtual IP或者DNS的方式实现Nacos高可用集群的服务路由。

  • Nacos Server：Nacos服务提供者。

    • OpenAPI：功能访问入口。
    • Config Service、Naming Service：Nacos提供的配置服务、名字服务模块。
    • Consistency Protocol：一致性协议，用来实现Nacos集群节点的数据同步，使用Raft算法实现。

不重要的：

  • Nacos Console：Nacos控制台。

小总结：

  • 服务提供者通过VIP（Virtual IP）访问Nacos Server高可用集群，基于OpenAPI完成服务的注册和服务的查询。
  • Nacos Server的底层则通过数据一致性算法（Raft）来完成节点的数据同步。

注册中心的原理

这里对其原理做一个大致的介绍，在后文则从源码角度进行分析。

首先，服务注册的功能体现在：

  • 服务实例启动时注册到服务注册表、关闭时则注销（服务注册）。
  • 服务消费者可以通过查询服务注册表来获得可用的实例（服务发现）。
  • 服务注册中心需要调用服务实例的健康检查API来验证其是否可以正确的处理请求（健康检查）。

Nacos服务注册和发现的实现原理的图如下：

图片

Nacos源码分析

Alibaba (github.com)

先分析这两个部分：

  • 服务注册。
  • 服务发现

Nacos服务注册

首先看SpringCloud：spring-cloud-commons

图片

这个ServiceRegistry接口定义了SpringCloud提供的服务注册的标准，集成到SpringCloud中实现服务注册的组件，都需要实现这个接口。来看下它的结构：

public interface ServiceRegistry<R extends Registration> {  
    void register(R registration);  
  
    void deregister(R registration);  
  
    void close();  
  
    void setStatus(R registration, String status);  
  
    <T> T getStatus(R registration);  
}

在Nacos中，该接口的实现类是NacosServiceRegistry，该类在这个pom包下：

图片

https://www.springcloud.cc/spring-cloud-greenwich.html#_spring_cloud_commons_common_abstractions

自动装配

再回过头来看spring-cloud-commons包:

图片

spring.factories主要是包含了自动装配的配置信息，如图：

图片在spring.factories中配置EnableAutoConfiguration的内容后，项目在启动的时候，会导入相应的自动配置类，那么也就允许对该类的相关属性进行一个自动装配。

在这里导入了AutoServiceRegistrationAutoConfiguration这个类，该类是服务注册相关的配置类。

关键代码如下：

@Configuration(  
    proxyBeanMethods = false  
)  
@Import({AutoServiceRegistrationConfiguration.class})  
@ConditionalOnProperty(  
    value = {"spring.cloud.service-registry.auto-registration.enabled"},  
    matchIfMissing = true  
)  
public class AutoServiceRegistrationAutoConfiguration {  
    @Autowired(  
        required = false  
    )  
    private AutoServiceRegistration autoServiceRegistration;  
    @Autowired  
    private AutoServiceRegistrationProperties properties;  
  
  
    @PostConstruct  
    protected void init() {  
        if (this.autoServiceRegistration == null && this.properties.isFailFast()) {  
            throw new IllegalStateException("Auto Service Registration has been requested, but there is no AutoServiceRegistration bean");  
        }  
    }  
}

AutoServiceRegistrationAutoConfiguration中注入了AutoServiceRegistration实例，该类的关系图如下：

我们先来看一下这个抽象类AbstractAutoServiceRegistration：

public abstract class AbstractAutoServiceRegistration<R extends Registration> implements AutoServiceRegistration,   
ApplicationContextAware,   
ApplicationListener<WebServerInitializedEvent> {  
 public void onApplicationEvent(WebServerInitializedEvent event) {  
     this.bind(event);  
 }  
}

这里是springboot和Spring的事件监听机制，利用事件监听机制可以轻松实现观察者模式；此处简介一下原理。

了解前端event事件注册，或是了解观察者设计模式的同学可以触类旁通；

java标准包中就有Event和Listener两个类，Listener监听器可以监听某一事件（Event）,我们编辑自定义的事件监听模式的代码时，只需要实现这两个接口，然后将自定义的Event为参数，传入Listener,就可以完成对某一事件的监听；

Spring、SpringBoot、SpringCloud都对此进一步封装，给自己的容器、生命周期等都定义了事件，如此处的WebServerInitializedEvent，就是spring-boot-starter-web中，WebServer初始化后的事件；

  • 这观察者模式同步异步?
  • 实现方式也是列表？似乎是调用onXXX方法；

这里实现了ApplicationListener接口，并且传入了WebServerInitializedEvent作为泛型，啥意思嘞，意思是：

  • NacosAutoServiceRegistration监听WebServerInitializedEvent事件。
  • WebServer初始化完成后，会调用对应的事件绑定方法，调用onApplicationEvent（），该方法最终调用NacosServiceRegistry的register（）方法（NacosServiceRegistry实现了Spring的一个服务注册标准接口）。

对于register（）方法，主要调用的是Nacos Client SDK中的NamingService下的registerInstance（）方法完成服务的注册。

public void register(Registration registration) {  
		//... 对registration.getServiceId()判空
        String serviceId = registration.getServiceId();  
        String group = this.nacosDiscoveryProperties.getGroup();  
        Instance instance = this.getNacosInstanceFromRegistration(registration);  
  
        try {  
            this.namingService.registerInstance(serviceId, group, instance);  
			//log
        } catch (Exception var6) {  
			//log
            ReflectionUtils.rethrowRuntimeException(var6);  
        }  
  
    }  
}  
  
public void registerInstance(String serviceName, String groupName, Instance instance) throws NacosException {  
    if (instance.isEphemeral()) {  
        BeatInfo beatInfo = new BeatInfo();  
        beatInfo.setServiceName(NamingUtils.getGroupedName(serviceName, groupName));  
        beatInfo.setIp(instance.getIp());  
        beatInfo.setPort(instance.getPort());  
        beatInfo.setCluster(instance.getClusterName());  
        beatInfo.setWeight(instance.getWeight());  
        beatInfo.setMetadata(instance.getMetadata());  
        beatInfo.setScheduled(false);  
        long instanceInterval = instance.getInstanceHeartBeatInterval();  
        beatInfo.setPeriod(instanceInterval == 0L ? DEFAULT_HEART_BEAT_INTERVAL : instanceInterval);  
        // 1.addBeatInfo（）负责创建心跳信息实现健康监测。因为Nacos Server必须要确保注册的服务实例是健康的。  
        // 而心跳监测就是服务健康监测的一种手段。  
        this.beatReactor.addBeatInfo(NamingUtils.getGroupedName(serviceName, groupName), beatInfo);  
    }  
 // 2.registerService（）实现服务的注册  
    this.serverProxy.registerService(NamingUtils.getGroupedName(serviceName, groupName), groupName, instance);  
}

我们看到 NamingClientProxy 的主要实现类有三个：

  • NamingClientProxyDelegate

    代理类。通过此类判断调用以下哪个 clientProxy。

  • NamingHttpClientProxy

    使用 Http 通信协议的客户端。

  • NamingGrpcClientProxy

    使用 Grpc 通信协议的客户端。

OK，我们回到主线上来，继续分析clientProxy.registerService()：

// NamingClientProxyDelegate
@Override
    public void registerService(String serviceName, String groupName, Instance instance) throws NacosException {
        getExecuteClientProxy(instance).registerService(serviceName, groupName, instance);
    }
 
// 根据instance.isEphemeral()属性选择通信协议，此属性也来自yml配置，默认为true。
private NamingClientProxy getExecuteClientProxy(Instance instance) {
        return instance.isEphemeral() ? grpcClientProxy : httpClientProxy;
    }

所以这里默认情况下选择了NamingGrpcClientProxy执行注册。

//  NamingGrpcClientProxy
@Override
public void registerService(String serviceName, String groupName, Instance instance) throws NacosException {
     ....
     // 创建请求
     InstanceRequest request = new InstanceRequest(namespaceId, serviceName, groupName,
             NamingRemoteConstants.REGISTER_INSTANCE, instance);
     // 执行实例注册请求
     requestToServer(request, Response.class);
     // 缓存服务实例，断开重新连接时，进行重新注册
     namingGrpcConnectionEventListener.cacheInstanceForRedo(serviceName, groupName, instance);
}

到这里了，请求发送成功，待 Nacos Server 处理完逻辑，服务注册就完成了。

再来看一下心跳监测的方法addBeatInfo（）：

public void addBeatInfo(String serviceName, BeatInfo beatInfo) {  
    LogUtils.NAMING_LOGGER.info("[BEAT] adding beat: {} to beat map.", beatInfo);  
    String key = this.buildKey(serviceName, beatInfo.getIp(), beatInfo.getPort());  
    BeatInfo existBeat = null;  
    if ((existBeat = (BeatInfo)this.dom2Beat.remove(key)) != null) {  
        existBeat.setStopped(true);  
    }  
  
    this.dom2Beat.put(key, beatInfo);  
    // 通过schedule（）方法，定时的向服务端发送一个数据包，然后启动一个线程不断地检测服务端的回应。  
    // 如果在指定的时间内没有收到服务端的回应，那么认为服务器出现了故障。  
    // 参数1：可以说是这个实例的相关信息。  
    // 参数2：一个long类型的时间，代表从现在开始推迟执行的时间，默认是5000  
    // 参数3：时间的单位，默认是毫秒，结合5000即代表每5秒发送一次心跳数据包  
    this.executorService.schedule(new BeatReactor.BeatTask(beatInfo), beatInfo.getPeriod(), TimeUnit.MILLISECONDS);  
    MetricsMonitor.getDom2BeatSizeMonitor().set((double)this.dom2Beat.size());  
}

心跳检查如果正常，即代表这个需要注册的服务是健康的，那么执行下面的注册方法registerInstance（）：

public void registerService(String serviceName, String groupName, Instance instance) throws NacosException {  
    //log
    Map<String, String> params = new HashMap(9);  
    params.put("namespaceId", this.namespaceId);  
    params.put("serviceName", serviceName);  
    params.put("groupName", groupName);  
    params.put("clusterName", instance.getClusterName());  
    params.put("ip", instance.getIp());  
    params.put("port", String.valueOf(instance.getPort()));  
    params.put("weight", String.valueOf(instance.getWeight()));  
    params.put("enable", String.valueOf(instance.isEnabled()));  
    params.put("healthy", String.valueOf(instance.isHealthy()));  
    params.put("ephemeral", String.valueOf(instance.isEphemeral()));  
    params.put("metadata", JSON.toJSONString(instance.getMetadata()));  
    // 这里可以看出来，把上述服务实例的一些必要参数保存到一个Map中，通过OpenAPI的方式发送注册请求  
    this.reqAPI(UtilAndComs.NACOS_URL_INSTANCE, params, (String)"POST");  
}

下面直接Debug走一遍。

  • 启动一个Nacos服务。
  • 搞一个Maven项目，集成Nacos。

理解Nacos服务注册流程

1.项目初始化后，根据上文说法，会执行抽象类AbstractAutoServiceRegistration下面的onApplicationEvent()方法，即事件被监听到。

2.作为抽象类的子类实现NacosAutoServiceRegistration，监听到Web服务启动后， 开始执行super.register()方法。

3.执行NacosServiceRegistry下的register()方法（super），前面说过，集成到SpringCloud中实现服务注册的组件，都需要实现ServiceRegistry这个接口，而对于Nacos而言，NacosServiceRegistry就是具体的实现子类。执行注册方法需要传入的三个参数：

  • 实例名称serviceId。
  • 实例归属的组。
  • 具体实例

而registerInstance()主要做两件事：

  • 检查服务的健康（this.beatReactor.addBeatInfo()）。
  • 执行服务的注册（this.serverProxy.registerService()）。

服务健康的检查：检查通过后，发送OpenAPI进行服务的注册：

服务注册小总结☆：

这里来做一个大框架式的梳理（也许前面写的有点乱，这里通过几个问答的形式来进行总结）

问题1：Nacos的服务注册为什么和spring-cloud-commons这个包扯上关系？

回答：

  1. 首先，Nacos的服务注册肯定少不了pom包：spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery吧。
  2. 这个包下面包括了spring-cloud-commons包，那么这个包有什么用？
  3. spring-cloud-commons中有一个接口叫做ServiceRegistry，而集成到SpringCloud中实现服务注册的组件，都需要实现这个接口。
  4. 因此对于需要注册到Nacos上的服务，也需要实现这个接口，那么具体的实现子类为NacosServiceRegistry。

问题2：为什么我的项目加了这几个依赖，服务启动时依旧没有注册到Nacos中？

回答：

  1. 本文提到过，进行Nacos服务注册的时候，会有一个事件的监听过程，而监听的对象是WebServer，因此，这个项目需要是一个Web项目！
  2. 因此查看你的pom文件中是否有依赖：spring-boot-starter-web。

问题3：除此之外，spring-cloud-commons这个包还有什么作用？

回答：

  1. 这个包下的spring.factories文件中，配置了相关的服务注册的置类，即支持其自动装配。
  2. 这个配置类叫做AutoServiceRegistrationAutoConfiguration。其注入了类AutoServiceRegistration，而NacosAutoServiceRegistration是该类的一个具体实现。
  3. 当WebServer初始化的时候，通过绑定的事件监听器，会实现监听，执行服务的注册逻辑。

说白了：

  1. 第一件事情：引入一个Spring监听器，当容器初始化后，执行Nacos服务的注册。
  2. 第二件事情：而Nacos服务注册的方法的实现，其需要实现的接口来自于该包下的ServiceRegistry接口。

接下来就对Nacos注册的流程进行一个总结：

  1. 服务（项目）启动时，根据spring-cloud-commons中spring.factories的配置，自动装配了类AutoServiceRegistrationAutoConfiguration。
  2. AutoServiceRegistrationAutoConfiguration类中注入了类AutoServiceRegistration，其最终实现子类实现了Spring的监听器。
  3. 根据监听器，执行了服务注册方法。而这个服务注册方法则是调用了NacosServiceRegistry的register()方法。
  4. 该方法主要调用的是Nacos Client SDK中的NamingService下的registerInstance()方法完成服务的注册。
  5. registerInstance()方法主要做两件事：服务实例的健康监测和实例的注册。
  6. 通过schedule()方法定时的发送数据包，检测实例的健康。
  7. 若健康监测通过，调用registerService()方法，通过OpenAPI方式执行服务注册，其中将实例Instance的相关信息存储到HashMap中。

Nacos服务发现

有一点我们需要清楚：Nacos服务的发现发生在什么时候。例如：微服务发生远程接口调用的时候。一般我们在使用OpenFeign进行远程接口调用时，都需要用到对应的微服务名称，而这个名称就是用来进行服务发现的。

举个例子：

@FeignClient("test-application")  
public interface MyFeignService {  
    @RequestMapping("getInfoById")  
    R info(@PathVariable("id") Long id);  
}

接下来直接开始讲重点，Nacos在进行服务发现的时候，会调用NacosServerList类下的getServers()方法：

public class NacosServerList extends AbstractServerList<NacosServer> {  
 private List<NacosServer> getServers() {  
        try {  
            String group = this.discoveryProperties.getGroup();  
            // 1.通过唯一的serviceId（一般是服务名称）和组来获得对应的所有实例。  
            List<Instance> instances = this.discoveryProperties.namingServiceInstance().selectInstances(this.serviceId, group, true);  
            // 2.将List<Instance>转换成List<NacosServer>数据，然后返回。  
            return this.instancesToServerList(instances);  
        } catch (Exception var3) {  
			//. 
        }  
    }  
}

接下来来看一下NacosNamingService.selectInstances()方法：

public List<Instance> selectInstances(String serviceName, String groupName, boolean healthy) throws NacosException {  
   return this.selectInstances(serviceName, groupName, healthy, true);  
}

该方法最终会调用到其重载方法：

public List<Instance> selectInstances(String serviceName, String groupName, List<String> clusters,   
  boolean healthy, boolean subscribe) throws NacosException {  
 // 保存服务实例信息的对象  
    ServiceInfo serviceInfo;  
    // 如果该消费者订阅了这个服务，那么会在本地维护一个服务列表，服务从本地获取  
    if (subscribe) {  
        serviceInfo = this.hostReactor.getServiceInfo(NamingUtils.getGroupedName(serviceName, groupName), StringUtils.join(clusters, ","));  
    } else {  
    // 否则实例会从服务中心进行获取。  
        serviceInfo = this.hostReactor.getServiceInfoDirectlyFromServer(NamingUtils.getGroupedName(serviceName, groupName), StringUtils.join(clusters, ","));  
    }  
  
    return this.selectInstances(serviceInfo, healthy);  
}

这里应该重点关注this.hostReactor这个对象，它里面比较重要的是几个Map类型的存储结构：

public class HostReactor {  
    private static final long DEFAULT_DELAY = 1000L;  
    private static final long UPDATE_HOLD_INTERVAL = 5000L;  
    // 存放线程异步调用的一个回调结果  
    private final Map<String, ScheduledFuture<?>> futureMap;  
    // 本地已存在的服务列表，key是服务名称，value是ServiceInfo  
    private Map<String, ServiceInfo> serviceInfoMap;  
    // 待更新的实例列表  
    private Map<String, Object> updatingMap;  
    // 定时任务（负责服务列表的实时更新）  
    private ScheduledExecutorService executor;  
    ....  
}

再看一看它的getServiceInfo()方法：

public ServiceInfo getServiceInfo(String serviceName, String clusters) {  
    LogUtils.NAMING_LOGGER.debug("failover-mode: " + this.failoverReactor.isFailoverSwitch());  
    String key = ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters);  
    if (this.failoverReactor.isFailoverSwitch()) {  
        return this.failoverReactor.getService(key);  
    } else {  
     // 1.先通过serverName即服务名获得一个serviceInfo  
        ServiceInfo serviceObj = this.getServiceInfo0(serviceName, clusters);  
        // 如果没有serviceInfo，则通过传进来的参数new出一个新的serviceInfo对象，并且同时维护到本地Map和更新Map  
        // 这里是serviceInfoMap和updatingMap  
        if (null == serviceObj) {  
            serviceObj = new ServiceInfo(serviceName, clusters);  
            this.serviceInfoMap.put(serviceObj.getKey(), serviceObj);  
            this.updatingMap.put(serviceName, new Object());  
            // 2.updateServiceNow（），立刻去Nacos服务端拉去数据。  
            this.updateServiceNow(serviceName, clusters);  
            this.updatingMap.remove(serviceName);  
        } else if (this.updatingMap.containsKey(serviceName)) {  
            synchronized(serviceObj) {  
                try {  
                    serviceObj.wait(5000L);  
                } catch (InterruptedException var8) {  
                    LogUtils.NAMING_LOGGER.error("[getServiceInfo] serviceName:" + serviceName + ", clusters:" + clusters, var8);  
                }  
            }  
        }  
  // 3.定时更新实例信息  
        this.scheduleUpdateIfAbsent(serviceName, clusters);  
        // 最后返回服务实例数据（前面已经进行了更新）  
        return (ServiceInfo)this.serviceInfoMap.get(serviceObj.getKey());  
    }  
}

来看下scheduleUpdateIfAbsent()方法：

// 通过心跳的方式，每10秒去更新一次数据，并不是只有在调用服务的时候才会进行更新，而是通过定时任务来异步进行。  
public void scheduleUpdateIfAbsent(String serviceName, String clusters) {  
    if (this.futureMap.get(ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters)) == null) {  
        synchronized(this.futureMap) {  
            if (this.futureMap.get(ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters)) == null) {  
             // 创建一个UpdateTask的更新线程任务，每10秒去异步更新集合数据  
                ScheduledFuture<?> future = this.addTask(new HostReactor.UpdateTask(serviceName, clusters));  
                this.futureMap.put(ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters), future);  
            }  
        }  
    }  
}

案例2：用Debug来理解Nacos服务发现流程

1.进行远程接口调用，触发服务的发现，调用NacosServerList的getServers()方法。传入的serviceId和对应Feign接口上的接口@FeignClient中的名称一致。

图片

例如，我这里调用的Feign接口是：

@FeignClient("gulimall-member")  
public interface MemberFeignService {  
    @RequestMapping("/member/member/info/{id}")  
    R info(@PathVariable("id") Long id);  
}

这里可以看出来，返回的是一个Instance类型的List，对应的服务也发现并返回了。

2.这里则调用了NacosNamingService的selectInstances()方法，我这里的subscribe值是true，即代表我这个消费者直接订阅了这个服务，因此最终的信息是从本地Map中获取，即Nacos维护了一个注册列表。

3.再看下HostReactor的getServiceInfo()方法：最终所需要的结果是从serviceInfoMap中获取，并且通过多个Map进行维护服务实例，若存在数据的变化，还会通过强制睡眠5秒钟的方式来等待数据的更新。

4.无论怎样都会调用this.scheduleUpdateIfAbsent(serviceName, clusters)方法。

5.通过scheduleUpdateIfAbsent()方法定时的获取实时的实例数据，并且负责维护本地的服务注册列表，若服务发生更新，则更新本地的服务数据。

服务发现小总结☆：

经常有人说过，Nacos有个好处，就是当一个服务挂了之后，短时间内不会造成影响，因为有个本地注册列表，在服务不更新的情况下，服务还能够正常的运转，其原因如下：

  1. Nacos的服务发现，一般是通过订阅的形式来获取服务数据。
  2. 而通过订阅的方式，则是从本地的服务注册列表中获取（可以理解为缓存）。相反，如果不订阅，那么服务的信息将会从Nacos服务端获取，这时候就需要对应的服务是健康的。（宕机就不能使用了）
  3. 在代码设计上，通过Map来存放实例数据，key为实例名称，value为实例的相关信息数据（ServiceInfo对象）。

最后，服务发现的流程就是：

  1. 以调用远程接口（OpenFeign）为例，当执行远程调用时，需要经过服务发现的过程。
  2. 服务发现先执行NacosServerList类中的getServers()方法，根据远程调用接口上@FeignClient中的属性作为serviceId传入NacosNamingService.selectInstances()方法中进行调用。
  3. 根据subscribe的值来决定服务是从本地注册列表中获取还是从Nacos服务端中获取。
  4. 以本地注册列表为例，通过调用HostReactor.getServiceInfo()来获取服务的信息（serviceInfo），Nacos本地注册列表由3个Map来共同维护。

本地Map–>serviceInfoMap，

更新Map–>updatingMap

异步更新结果Map–>futureMap,

最终的结果从serviceInfoMap当中获取。

  1. HostReactor类中的getServiceInfo()方法通过this.scheduleUpdateIfAbsent() 方法和updateServiceNow()方法实现服务的定时更新和立刻更新。
  2. 而对于scheduleUpdateIfAbsent()方法，则通过线程池来进行异步的更新，将回调的结果（Future）保存到futureMap中，并且发生提交线程任务时，还负责更新本地注册列表中的数据。
  • 说监听的是webServer，具体是怎么监听？
  • 拦截器、过滤器等，具体是怎么实现的？
  • 看来整个SpringCloud流程比较清晰了，，Cloud定义了一堆接口，如服务注册，然后各家把自己实现注册到Spring里，然后需要的再自己去Spring里获取这个Bean

NACOS架构与原理 电子书

Nacos 注册中心的设计原理 (yuque.com)

Zookeeper 没有针对服务发现设计数据模型，它的数据是以一种更加抽象的树形 K-V 组织的，因此理论上可以存储任何语义的数据。而 Eureka 或者 Consul 都是做到了实例级别的数据扩展，这可以满足大部分的场景，不过无法满足大规模和多环境的服务数据存储。Nacos 在经过内部多年生产经验后提炼出的数据模型，则是一种服务-集群-实例的三层模型。如上文所说，这样基本可以满足服务在所有场景下的数据存储和管理。

  • 展开讲讲这几个？

数据一致性

当我们选用服务注册中心的时候，并没有一种协议能够覆盖所有场景，例如当注册的服务节点不会定时发送心跳到注册中心时，强一致协议看起来是唯一的选择，因为无法通过心跳来进行数据的补偿注册，第一次注册就必须保证数据不会丢失。而当客户端会定时发送心跳来汇报健康状态时，第一次的注册的成功率并不是非常关键（当然也很关键，只是相对来说我们容忍数据的少量写失败），因为后续还可以通过心跳再把数据补偿上来，此时 Paxos 协议的单点瓶颈就会不太划算了，这也是 Eureka 为什么不采用 Paxos 协议而采用自定义的 Renew 机制的原因。

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Js小数运算精度缺失的解决方法

Js小数运算精度缺失的解决方法

项目场景&#xff1a; 提示&#xff1a;项目需求截图&#xff1a; 问题描述 众所周知Js做运算时0.10.2不等于0.3,目前项目需要计算关于金额的选项&#xff0c;涉及到金额保留后两位。保单欠款是根据用户输入的保单应收和保单欠款自动计算的。 原因分析&#xff1a; 产生浮点数…
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《Kubernetes知识篇：常见面试题汇总》

《Kubernetes知识篇：常见面试题汇总》

正在不断地完善中&#xff0c;预计1个月的时间完成&#xff0c;覆盖整个Kubernetes知识面总结&#xff01; 一、概述 1、简述什么是 Kubernetes&#xff1f; kubernetes&#xff08;常简称k8s&#xff09;&#xff0c;是一个 为容器化应用提供自动化部署、扩展和管理的开源平台…
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Scractch3.0_Arduino_ESP32_学习随记_蓝牙键盘（三）

Scractch3.0_Arduino_ESP32_学习随记_蓝牙键盘（三）

C02蓝牙键盘 目的器材程序联系我们 目的 通过C02实现蓝牙键盘 器材 硬件: 齐护机器人C02 购买地址 软件: scratch3.0 下载地址:官网下载 程序 在P5口连接按钮模块。 蓝牙键盘组合按键动作的实现。 当对应按键按下时模拟键盘动作&#xff0c;先按下ctrl然后按下对应组合键…
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Scractch3.0_Arduino_ESP32_学习随记_IO中断（六）

Scractch3.0_Arduino_ESP32_学习随记_IO中断（六）

IO中断 目的器材程序联系我们 目的 ESP32 IO中断的使用。 中断&#xff1a; 当IO中断事件发生时&#xff0c;MCU将优先执行中断的程序。 打个比方&#xff1a; 你正在读一本书&#xff0c;突然手机收到一条紧急消息。你不想错过这个重要的消息&#xff0c;所以你立即停下手中的…
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【总结】Javaweb和Java项目的比较

【总结】Javaweb和Java项目的比较

&#x1f384;欢迎来到边境矢梦的csdn博文&#x1f384; &#x1f384;本文主要梳理Javaweb中的关键点和需要注意的地方&#x1f384; &#x1f308;我是边境矢梦&#xff0c;一个正在为秋招和算法竞赛做准备的学生&#x1f308; &#x1f386;喜欢的朋友可以关注一下&#x1f…
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计算机网络核心-数据交换

计算机网络核心-数据交换

1 概述 计算机网络的核心即数据交换。通过数据交换将数据从源主机发送到目的主机。 2 为什么需要数据交换 如果不是数据交换的方式&#xff0c;而是每两台主机直接连接&#xff0c;则会产生N^2链路问题。 即&#xff0c;假设有N台主机&#xff0c;两两间建立连接&#xff0c…
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STM32F429IGT6使用CubeMX配置外部中断按键

STM32F429IGT6使用CubeMX配置外部中断按键

1、硬件电路 2、设置RCC&#xff0c;选择高速外部时钟HSE,时钟设置为180MHz 3、配置GPIO引脚 4、NVIC配置 PC13相同 5、生成工程配置 6、部分代码 中断回调函数 /* USER CODE BEGIN 0 */void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {if(GPIO_Pin GPIO_PIN_0){HAL_GPIO…
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自动测试框架airtest应用二：咪咕爱看能量兑换

自动测试框架airtest应用二：咪咕爱看能量兑换

一、背景介绍 咪咕爱看是中国移动旗下的一款视频播放软件&#xff0c;可以观看众多电影、电视剧、综艺视频&#xff0c;并且移动环境下观看视频还能获得能量&#xff0c;能量可以兑换流量和消费券。它曾经是一款良心APP&#xff0c;不过经过多年调整&#xff0c;现在大部分电影…
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android,Compose,消息列表和动画（点击item的时候，就会删除）

android,Compose,消息列表和动画（点击item的时候，就会删除）

Compose,消息列表和动画&#xff08;点击item的时候&#xff0c;就会删除&#xff09; package com.example.mycompose08import android.os.Bundle import androidx.activity.ComponentActivity import androidx.activity.compose.setContent import androidx.compose.foundat…
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基于机器学习进行降雨预测 -- 机器学习项目基础篇（13）

基于机器学习进行降雨预测 -- 机器学习项目基础篇（13）

在本文中&#xff0c;我们将学习如何构建一个机器学习模型&#xff0c;该模型可以根据一些大气因素预测今天是否会有降雨。这个问题与使用机器学习的降雨预测有关&#xff0c;因为机器学习模型往往在以前已知的任务上表现得更好&#xff0c;而这些任务需要高技能的个人来完成。…
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面试八股文Mysql：（2）数据库调优

面试八股文Mysql：（2）数据库调优

1. SQL优化很有必要 数据库优化在提升系统性能是很重要的一个方面&#xff0c;不管是MySQL还是MongoDB还是其它的数据库。 SQL优化在提升系统性能中是成本最低 && 优化效果最明显的途径&#xff0c;可以让吞吐量更大&#xff0c;响应速度更快。如果你的团队在SQL优化这…
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阿里云服务器部署RabbitMQ流程

阿里云服务器部署RabbitMQ流程

阿里云百科分享使用阿里云服务器部署RabbitMQ流程&#xff0c;RabbitMQ是实现了高级消息队列协议&#xff08;AMQP&#xff09;的开源消息代理软件&#xff0c;用于在分布式系统中存储转发消息&#xff0c;有良好的易用性、扩展性和高可用性。本文介绍如何通过ECS实例部署Rabbi…
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九、多态（1）

九、多态（1）

本章概要 向上转型回顾 忘掉对象类型 转机 方法调用绑定产生正确的行为可扩展性陷阱&#xff1a;“重写”私有方法陷阱&#xff1a;属性与静态方法 多态是面向对象编程语言中&#xff0c;继数据抽象和继承之外的第三个重要特性。 多态提供了另一个维度的接口与实现分离&…
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Qt5开发视频播放器

Qt5开发视频播放器

一、播放器界面UI设计 控件对象名位置&#xff08;坐标点&#xff09;对象名称组件名称备注Widget(0, 0, 809, 572)WidgetQWidgetlabellabelQLabel播放窗口label_2label_2QLabelvoice_controlvoice_controlQSlider音量滑动条btn_openbtn_openQPushButton打开文件按钮label_4la…
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在阿里云服务器上安装Microsoft SharePoint 2016流程

在阿里云服务器上安装Microsoft SharePoint 2016流程

本教程阿里云百科分享如何在阿里云ECS上搭建Microsoft SharePoint 2016。Microsoft SharePoint是Microsoft SharePoint Portal Server的简称。SharePoint Portal Server是一个门户站点&#xff0c;使得企业能够开发出智能的门户站点。 目录 背景信息 步骤一&#xff1a;添加…
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