Scractch3.0_Arduino_ESP32_学习随记_IO中断（六）

news2024/11/24 7:53:05

IO中断

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目的

ESP32 IO中断的使用。
中断：
当IO中断事件发生时，MCU将优先执行中断的程序。
打个比方：
你正在读一本书，突然手机收到一条紧急消息。你不想错过这个重要的消息，所以你立即停下手中的活动，处理这个消息，然后回到你的书上。

器材

硬件:
齐护机器人C02

齐护C02主控
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软件:
scratch3.0
Scratch3.0齐护版
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程序

RGB的闪烁中的阻塞延时并不会影响按键的使用。
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