队列可以传输数据，任务之间和任务和中断之间，消息队列用来传数据，占用时间也长

但哦我们有时候只需要传递状态，只需要一个数值表示

如果我们屏幕按固定刷新，就会很消耗资源，如果我们数据变化了，再让屏幕刷新，就可以减小资源占用，这时就会用到信号量了

二值信号量就只有0和1，被写入和被取走的两个状态，例如读到数据就是1，然后再屏幕刷新的时候，判断是否为1再进行刷新，就像flag一样，就像标志位一样，计数信号量就是例如计数器一样，计数车库里的车，来了加一，取走减一。

 

 

 

 

 

这是 手动初始化

释放信号量

一个释放信号量 一个接受信号量 必须时间同步 谁多了都要寄

 读取信号量可以死等，等到有信号量就直接读走

计数信号量需要手动开启，默认关闭的。

 

 实验是模拟车库计数器