GD32F103VE串口与DMA传输

news2024/11/18 19:30:48

GD32F103VE串口与DMA传输，本测试采用的的串口1和DMA0之间的数据传输，然后通过RS485和其它设备进行数据交换，没有采用任何中断参与。

GD32F103VE的DMA0请求映射到串口：
1，USART0_RX映射到DMA0的通道4，USART0_TX映射到DMA0的通道3；
2，USART1_RX映射到DMA0的通道5，USART1_TX映射到DMA0的通道6；
3，USART2_RX映射到DMA0的通道2，USART2_TX映射到DMA0的通道1；

有时需要插图讲解，可能会更好。无图的中文，过了一段时间，自己都不清楚自己在讲啥。见下图：

 程序比一堆文字叙述更为重要。说实话，也参考了很多的人测试程序，没有达到我想要的结果。

#include "USART1_DMA0.h"
#include "stdio.h"  //getchar(),putchar(),scanf(),printf(),puts(),gets(),sprintf()
#include "string.h" //使能strcpy(),strlen(),memset()
#include "delay.h"

/*
DMA0请求映射到串口:
USART0_RX映射到DMA0的通道4,USART0_TX映射到DMA0的通道3;
USART1_RX映射到DMA0的通道5,USART1_TX映射到DMA0的通道6;
USART2_RX映射到DMA0的通道2,USART2_TX映射到DMA0的通道1;
*/

void GD32F103_USART1_DMA0_Init(unsigned int bound);
void RS485_USART1_DMA_Send(void);
void RS485_USART1_DMA_Receive(void);

void Usart1Send_DMA0_DMA_CH6_config(void);
void Usart1Receive_DMA0_DMA_CH5_config(void);

void usart_dma_config(void);

#define ARRAYNUM(arr_name) (uint32_t)(sizeof(arr_name)/sizeof(*(arr_name))) //计算数组arr_name[]的长度

uint8_t USART1_TX_Buffer[USART1_TX_Buffer_Size] ={ 'A', 'B', 'C', 'D', '\r', '\n' };
#define USART1_RX_Buffer_Size 		      100
uint8_t USART1_RX_Buffer[USART1_RX_Buffer_Size];
uint8_t USART1_RX_Buffer_StartIndex;//USART1_RX_Buffer[]的装载索引值
uint8_t USART1_RX_Buffer_EndIndex;//USART1_RX_Buffer[]的装载索引值

void RS485_Enable_Output_Init(void)
{
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);  //使能GPIOA时钟,enable GPIO clock 
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);
	//将GPIOA1设置为输出上拉

	RS485_ENABLE_PIN_Output_High();
}

//函数功能:初始化USART1
void GD32F103_USART1_DMA0_Init(unsigned int bound)
{
	RS485_Enable_Output_Init();

	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);  //使能GPIOA时钟,enable GPIO clock 
	rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1); //使能USART时钟,enable USART clock
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);
	//将GPIOA2设置为AFIO口(复用IO口),输出上拉
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);
	//将GPIOA3设置为浮空输入口

	usart_deinit(USART1);                        //复位USART1,USART configure
	usart_baudrate_set(USART1,bound);            //设置USART1的波特率
	usart_word_length_set(USART1,USART_WL_8BIT); //设置USART1数据传输格式为8位
	usart_stop_bit_set(USART1,USART_STB_1BIT);   //设置USART1停止位为1位
	usart_parity_config(USART1,USART_PM_NONE);   //设置USART1无需奇偶校验
	usart_hardware_flow_rts_config(USART1,USART_RTS_DISABLE);  //设置不使能USART1的RTS引脚功能
	usart_hardware_flow_cts_config(USART1,USART_CTS_DISABLE); //设置不使能USART1的CTS引脚功能
	usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);    //使能USART1接收
	usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE);  //使能USART1发送
	usart_enable(USART1); //使能USART1

	Usart1Send_DMA0_DMA_CH6_config();
	Usart1Receive_DMA0_DMA_CH5_config();
}

/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	usart_data_transmit(USART1, (uint8_t) ch);
	while( RESET == usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE) )
	{//等待串口0发送结束
	}

	return ch;
}

void Usart1Receive_DMA0_DMA_CH5_config(void)
{
	dma_parameter_struct dma_init_struct;

	RS485_ENABLE_PIN_Output_Low();
	//必须先允许RS485接收,然后再配置"串口到DMA接收",否则第一个数据为0
	delay_ms(5);

	rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);//使能DMA0时钟,enable DMA0

///配置串口DMA接收开始
初始化"DMA0通道5寄存器"开始///
  dma_deinit(DMA0, DMA_CH5);
	dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;//DMA传送方向:从外设到内存

	dma_init_struct.periph_addr = USART1_DATA_REGISTER_ADDRESS; //源数据块首地址为:串口接收数据寄存器
	dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;//源数据块地址不递增
	dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;//源数据块的数据宽度为8位

	dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)USART1_RX_Buffer;//目的数据首地址为:USART1_RX_Buffer[]
	dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE; //目的数据块地址递增
	dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;    //目的数据块的数据宽度为8位
	dma_init_struct.number = USART1_RX_Buffer_Size;          //需要接收的数据长度

  dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;      //超高的优先级
	dma_init(DMA0, DMA_CH5, &dma_init_struct);//使用dma_init_struct数据结构初始化DMA0通道5
初始化"DMA0通道5寄存器"结束//

配置"DMA0通道5工作模式"开始///
	dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH5);      //不使能"DMA0通道5循环工作模式"
	dma_memory_to_memory_disable(DMA0, DMA_CH5); //不使能"DMA0通道5内存到内存传输模式"
配置"DMA0通道5工作模式"结束///
///配置串口DMA接收开结束

	dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5);//使能指定的DMA0通道5
  usart_dma_receive_config(USART1,USART_DENR_ENABLE);//使能DMA串口接收

	USART1_RX_Buffer_StartIndex=USART1_RX_Buffer_Size-dma_transfer_number_get(DMA0,DMA_CH5);
	USART1_RX_Buffer_EndIndex=USART1_RX_Buffer_StartIndex;
}

void Usart1Send_DMA0_DMA_CH6_config(void)
{
	dma_parameter_struct dma_init_struct;

	rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);//使能DMA0时钟,enable DMA0

	///配置串口DMA发送开始
初始化"DMA0通道6寄存器"开始///
	dma_deinit(DMA0,DMA_CH6);//根据DMA0通道6,将DMA0通道6的相关寄存器初始化为初始值
	dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;    //DMA传送方向:从内存到外设

	dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)USART1_TX_Buffer;//源数据首地址为:USART1_TX_Buffer[]
	dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE; //源数据块地址递增
	dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;    //源数据块的数据宽度为8位
	dma_init_struct.number = USART1_TX_Buffer_Size;          //源数据块的数据长度

	dma_init_struct.periph_addr = USART1_DATA_REGISTER_ADDRESS; //目的数据首地址为:串口发送数据寄存器
	dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;//目的数据块地址不递增
	dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;//目的据块的数据宽度为8位

	dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;      //超高的优先级
	dma_init(DMA0, DMA_CH6, &dma_init_struct);//使用dma_init_struct数据结构初始化DMA0通道6
初始化"DMA0通道6寄存器"结束///

配置"DMA0通道6工作模式"开始///
	dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH6);      //不使能"DMA0通道6循环工作模式"
	dma_memory_to_memory_disable(DMA0, DMA_CH6); //不使能"DMA0通道6内存到内存传输模式"
配置"DMA0通道6工作模式"结束///
///配置串口DMA发送结束

配置"DMA0通道5工作模式"开始///
	dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH5);      //不使能"DMA0通道5循环工作模式"
	dma_memory_to_memory_disable(DMA0, DMA_CH5); //不使能"DMA0通道5内存到内存传输模式"
配置"DMA0通道5工作模式"结束///
///配置串口DMA接收开结束

	dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5);//使能指定的DMA0通道5
//	usart_dma_transmit_config(USART1, USART_DENT_ENABLE);//使能DMA串口发送
}

void RS485_USART1_DMA_Send(void)
{
	RS485_ENABLE_PIN_Output_High();//允许发送
	delay_ms(5);//等待
	usart_dma_transmit_config(USART1,USART_DENT_ENABLE);//使能DMA串口发送
//	if(SET == dma_flag_get(DMA0,DMA_CH6,DMA_FLAG_FTF))//如果
//	{//USART1 TX DMA0 channel3 transfer complete
//		dma_flag_clear(DMA0,DMA_CH6,DMA_FLAG_FTF);

"DMA0通道6"初始化开始/
    dma_deinit(DMA0,DMA_CH6);//将DMA0通道6的相关寄存器初始化为初始值
	  dma_transfer_direction_config(DMA0,DMA_CH6,DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL);//DMA传送方向:从内存到外设
	  dma_memory_address_config(DMA0,DMA_CH6,(uint32_t)USART1_TX_Buffer);  //源数据首地址为:USART1_TX_Buffer[]
	  dma_memory_increase_enable(DMA0,DMA_CH6);                            //源数据块地址递增
	  dma_memory_width_config(DMA0,DMA_CH6,DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT);         //源数据块的数据宽度为8位
	  dma_transfer_number_config(DMA0,DMA_CH6,strlen((char*)USART1_TX_Buffer));//源数据块的数据长度

	  dma_periph_address_config(DMA0,DMA_CH6,USART1_DATA_REGISTER_ADDRESS);//目的数据首地址为:串口发送数据寄存器
	  dma_periph_increase_disable(DMA0,DMA_CH6);                           //目的数据块地址不递增
	  dma_periph_width_config(DMA0,DMA_CH6,DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT);     //目的据块的数据宽度为8位
	  dma_priority_config(DMA0,DMA_CH6,DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH);           //超高的优先级
"DMA0通道6"初始化结束/

		dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH6);//使能指定的DMA0通道6
//		usart_dma_transmit_config(USART1,USART_DENT_ENABLE);//使能DMA串口发送
//  }

  while(RESET == dma_flag_get(DMA0,DMA_CH6,DMA_FLAG_FTF))//等待发送完成
  {
  }
	dma_flag_clear(DMA0,DMA_CH6,DMA_FLAG_FTF);//清除DMA0的通道6标志
	delay_ms(5);//DMA传完,不代表串口发送完成,所以这里要等待

	RS485_ENABLE_PIN_Output_Low();//允许RS485接收
	delay_ms(5);
}

void RS485_USART1_DMA_Receive(void)
{
	uint8_t i;
	uint8_t len_New;
	uint8_t len_Old;

	len_New=dma_transfer_number_get(DMA0,DMA_CH5);//读DMA0通道5剩余空间
	len_Old=len_New;
	USART1_RX_Buffer_EndIndex=USART1_RX_Buffer_Size-len_Old;
	if(USART1_RX_Buffer_StartIndex!=USART1_RX_Buffer_EndIndex)//发现新数据
	{
	  for(i=0;i<10;i++)
	  {
		  delay_ms(2);
		  len_New=dma_transfer_number_get(DMA0,DMA_CH5);//读DMA0通道5剩余空间
		  if(len_New!=len_Old)//接收没有完成
		  {
			  len_Old=len_New;
			  i=0;
		  }
		  else i=11;
	  }
		USART1_RX_Buffer_EndIndex=USART1_RX_Buffer_Size-len_Old;

		i=0;
		for(;USART1_RX_Buffer_StartIndex!=USART1_RX_Buffer_EndIndex;)
		{//将接收到的数据保存到USART1_TX_Buffer[]中;
//			if(USART1_RX_Buffer[USART1_RX_Buffer_StartIndex])//若发现字符为0x00,则抛弃
//			{//RS485从发送进入接收,第1个字符为0
				USART1_TX_Buffer[i]=USART1_RX_Buffer[USART1_RX_Buffer_StartIndex];
			  i++;
//			}
//			else
//			{
//				USART1_TX_Buffer[i]='F';i++;
//				USART1_TX_Buffer[i]='F';i++;
//			}
			USART1_RX_Buffer_StartIndex++;
		}
		USART1_TX_Buffer[i]='\r';i++;
		USART1_TX_Buffer[i]='\n';i++;
		USART1_TX_Buffer[i]='\0';
		RS485_USART1_DMA_Send();//将接收到的数据回传

    Usart1Receive_DMA0_DMA_CH5_config();//重新初始化串口到DMA接收
	}
}

 

#ifndef __USART1_DMA0_H
#define __USART1_DMA0_H

#include "gd32f10x.h" //使能uint8_t,uint16_t,uint32_t,uint64_t,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t,bool

#define USART0_DATA_REGISTER_ADDRESS   ((USART0) + (0x00000004U))
//((uint32_t)0x40013804),串口0发送/接收数据寄存器地址
//USART0的基地址为0x40013800,APB2时钟
//串口发送/接收数据寄存器偏移地址为0x0004

#define USART1_DATA_REGISTER_ADDRESS   ((USART1) + (0x00000004U))  //串口0发送/接收数据寄存器地址

#define RS485_Enable_Output 		       PAout(1)
#define RS485_ENABLE_PIN_Output_High() GPIO_BOP(GPIOA)=GPIO_PIN_1  //定义RS485串口使能脚输出高电平
#define RS485_ENABLE_PIN_Output_Low()  GPIO_BC(GPIOA)=GPIO_PIN_1   //定义RS485串口使能脚输出低电平
#define RS485_ENABLE_PIN_Toggle() gpio_bit_write( GPIOA,GPIO_PIN_1,(bit_status)((1-gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_1))) )
//GA1取反输出电平

#define USART1_TX_Buffer_Size 		      50
extern uint8_t USART1_TX_Buffer[USART1_TX_Buffer_Size];

extern void GD32F103_USART1_DMA0_Init(unsigned int bound);
extern void RS485_USART1_DMA_Send(void);
extern void RS485_USART1_DMA_Receive(void);

#endif

main.c程序如下：

#include "gd32f10x.h" //使能uint8_t,uint16_t,uint32_t,uint64_t,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t,bool
#include "stdio.h"  //getchar(),putchar(),scanf(),printf(),puts(),gets(),sprintf()
#include "string.h" //使能strcpy(),strlen(),memset()

#include "delay.h"
#include "USART1_DMA0.h"

const char CPU_Reset_REG[]="\r\nCPU reset!\r\n";
const char CPU_Is_Run_REG[]="\r\nCPU is run!\r\n";
int main(void)
{
	//NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0:抢占优先级为4bit(取值为0~15),子优先级为0bit(没有响应优先级)
	//NVIC_PRIGROUP_PRE3_SUB1:抢占优先级为3bit(取值为0~7),子优先级为1bit(取值为0~1)
	//NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2:抢占优先级为2bit(取值为0~3),子优先级为2bit(取值为0~3)
	//NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3:抢占优先级为1bit(取值为0~1),子优先级为3bit(取值为0~7)
	//NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4:抢占优先级为0bit(没有抢占优先级),子优先级为3bit(取值为0~15)
	nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);//设置系统中断优先级"抢占优先级为4bit,子优先级为0bit"
  INTX_ENABLE();//开启所有中断
	delay_init();//初始化延迟函数
	GD32F103_USART1_DMA0_Init(115200);
  
	delay_ms(500);

	strcpy((char*)USART1_TX_Buffer,CPU_Reset_REG);
	RS485_USART1_DMA_Send();

	strcpy((char*)USART1_TX_Buffer,CPU_Is_Run_REG);
	RS485_USART1_DMA_Send();
	while(1)
	{
		RS485_USART1_DMA_Receive();
	}
}

 

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