1.交叉编译

交叉编译：在一个平台生成另外一个平台可执行的代码。

编译：在一个平台上生成在该平台上的可执行代码。

C51/32 交叉编译发送在Keil（集成环境上面），windows上面编写51/32代码 ,不是在windows上面运行

在ubuntu上面编写树莓派的代码，并且编译成可执行代码，如a.out

2.为什么要交叉编译？

有时候平台上不允许或者不能够安装我们所需要的编译器，目标平台上的资源匮乏，无法运行我们需要的编译器， 比如C51、STM32

树莓派也需要也需要交叉编译，有时因为平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器，操作 系统也是代码，也需要编译。

宿主机（host）：编译和编译程序的平台，一般是基于x86的PC机，通常也被称为主机。

目标机（target）:用户开发的系统，通常都是非x86的平台，host编译得到的可执行代码在target上面运行

交叉编译需要用的工具：交叉编译器、交叉编译工具链

3.交叉编译工具链的安装

获取源码：https://github.com/raspberrypi/

从共享文件夹拷贝到工作目录

cp /mnt/hgfs/share/tools-master .

解压交叉编译工具链

unzip tools-master.zip

pwd获得路径

echo $PATH

获取当前环境变量的值

1.临时有效配置环境变量

PATH环境变量：

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/zgl/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

2.永久有效配置环境变量

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端

vi /homg/zgl/.bashrc

在文件结尾加入 脚本指令：

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/zgl/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

保存退出后输入命令

source /home/zgl/.bashrc

加载配置文件，马上生效

3.交叉编译Linux应用开发项目

交叉编译：

输入命令 arm-linux-gnueabihf-gcc -v

检查arm-linux交叉编译工具链版本 4.8.3

scp把文件从ubuntu传输到树莓派

scp xxx 开发板用户@开发板地址：开发板绝对路径

scp把文件从树莓派传输到ubuntu

 

软链接消失

 

4. 带wiringPi库的交叉编译如何进行

1. 我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定
         
因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
 /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

解决方法：把树莓派的wiringPI库拿上来用

输入命令：ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so （-s 是代号（symbolic）的意思）

软链接