前言：

最近被新能源的电价闹的不行，买了电车的直呼上当了、不香了。但电车吸引人不只是公里油耗低，还有良好的驾车使用感。比如辅助驾驶、甚至是自动驾驶。今天来介绍一个头部自动驾驶平台Apollo，Apollo是一个开源的、自动驾驶的软件平台，由百度公司开发。它提供了一整套解决方案，包括感知、定位、规划、控制等模块，用于实现自动驾驶功能。Apollo平台支持多种硬件平台和车型，并具有高度可定制性和可扩展性。它的目标是为全球汽车制造商和技术合作伙伴提供开放、安全、可靠的自动驾驶解决方案。

一、Apollo之旅

1、Apollo MAKES AUTOPILOT SO EASY

正如Apollo的核心价值观，Apollo MAKES AUTOPILOT SO EASY，Apollo 让自动驾驶如此简单。因此Apollo重在服务于自动驾驶。从2017年发布了1.0版本，目前最新已经到了8.0版本。

在“新架构”体系中，最底层为硬件设备，通过开放标准协议与认证，可助力Apollo的生态合作伙伴为开发者提供丰富的自动驾驶设备选择。在此之上是软件核心，可以提供搭建基于Apollo自动驾驶系统的最小软件子集的能力，本次升级开放了感知开发全流程，同时提供了基于本地HMI Dreamview的PnC仿真调试能力，从而提升感知和PnC的研发效率。再往上一层，是软件应用，可以为开发者提供全新的自动驾驶模块扩展能力与扩展方式，并以场景的形式开放。在架构顶层则是云端服务，新增了模型训练服务能力，并升级了实训平台与仿真能力。通过这套全新架构，Apollo开放平台8.0可以为开发者提供易用的软件核心和云服务工具，以及易扩展的硬件设备与软件场景应用。

2、让开发变简单

过去因自动驾驶等技术、算法过于复杂和深奥导致很多开发者，望而却步。最新Apollo 8.0平台，从“新架构”、“新能力”两个重要层面进行了全面升级，从开发者的实际需求出发进行改良，帮助开发者更好、更快地熟悉和使用Apollo开放平台。此次Apollo开放平台8.0的推出，再次让Apollo开放平台在工程易用性上向前迈进一大步，降低操作难度、操作成本的门槛，让更多开发者可以简单方便地上手Apollo开放平台、投身自动驾驶技术领域。

有兴趣的，可以参考对应8.0更新内容说明。

Apollo 8.0 技术新特性解读