STM32 CubeMX

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前言

STM32 CubeMX 自动生成的USB_HID是鼠标类型的：键盘类型要做一点小修改；

《鼠标》

一、STM32 CubeMX 设置

USB时钟设置

USB使能

UBS功能选择

二、代码部分

添加代码

 
#include "usbd_hid.h"
 
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

uint8_t HID_biff[4];

        HAL_Delay(1000);
		USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,HID_Mouse_buff,4);//按下鼠标右键
		HID_Mouse_buff[0]=0x08;//恒为1
		HID_Mouse_buff[1]=10;//X+10
		HID_Mouse_buff[2]=10;//Y+10
		HID_Mouse_buff[3]=0; //鼠标滑轮

鼠标发送给PC的数据解析

数据格式
鼠标发送给PC的数据每次4个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4
定义分别是：
BYTE1 –
|–bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围,0表示没有溢出
|–bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围，0表示没有溢出
|–bit5: Y 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移动
|–bit4: X 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向左移动
|–bit3: 恒为1
|–bit2: 1表示中键按下
|–bit1: 1表示右键按下
|–bit0: 1表示左键按下
BYTE2 – X坐标变化量，与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移，正数表右移。用补码表示变化量
BYTE3 – Y坐标变化量，与byte的bit5组成9位符号数，负数表示向下移，正数表上移。用补码表示变化量
BYTE4 – 滚轮变化。

BYTE1高5位是可以不用关注的，一般这5bit 在HID描述符中都是作为填充位使用，置0即可。
 

实验效果

《键盘》

STM32 CubeMX 设置（同上）

代码部分

参考：
STM32CubeMX学习笔记
USB鼠标HID描述符以及数据格式