目录

一、系统时间响应的性能指标

1、典型输入信号

2、动态性能与稳态性能

二、一阶系统的时域分析

1、一阶系统的数学模型

2、一阶系统的单位阶跃响应

三、二阶系统的时域分析

1、二阶系统的数学模型

2、二阶系统的单位阶跃响应

3、欠阻尼二阶系统的动态过程分析

4、过阻尼二阶系统的动态过程分析

四、线性系统的稳定性分析

1、线性系统稳定的充分必要条件

2、劳斯-赫尔维兹稳定判据

3、劳斯稳定判据的应用

五、线性系统的稳态误差计算

1、误差与稳态误差

2、阶跃输入作用下的误差与静态误差系数

3、扰动作用下的稳态误差

一、系统时间响应的性能指标

性能指标：稳 准 快

1、典型输入信号

 

2、动态性能与稳态性能

二、一阶系统的时域分析

1、一阶系统的数学模型

2、一阶系统的单位阶跃响应

一阶系统只需注意调节时间，比较简单

三、二阶系统的时域分析

1、二阶系统的数学模型

2、二阶系统的单位阶跃响应

3、欠阻尼二阶系统的动态过程分析

4、过阻尼二阶系统的动态过程分析

 

5、二阶系统动态性能的改善

四、线性系统的稳定性分析

1、线性系统稳定的充分必要条件

2、劳斯-赫尔维兹稳定判据

3、劳斯稳定判据的应用

五、线性系统的稳态误差计算

1、误差与稳态误差

2、阶跃输入作用下的误差与静态误差系数

3、扰动作用下的稳态误差