1.将IIC核心层和总线驱动层配置进内核
*********************配置核心层*************************
1.找到核心层代码目录：内核顶层目录/drivers/i2c
2. 内核顶层目录执行make menuconfig
3. > Device Drivers > I2C support ->-*-I2C support
4.保存退出
********************配置总线驱动层************
1.找到iic总线驱动层代码目录：内核顶层目录/drivers/i2c/busses
2.内核顶层目录执行make menuconfig
3. > Device Drivers > I2C support > I2C Hardware Bus support-》
<*> STMicroelectronics STM32F7 I2C support
4.保存退出
*************编译**********
1.内核顶层目录下执行make uImage LOADADDR=0XC2000000
2.cp 内核层目录/arch/arm/boot/uImage ~/tftpboot
3.重启开发板2.I2C设备树节点的修改和SI7006设备树节点的添加
在stm32mp157a-fsmp1a.dts文件的根节点外部，添加如下内容：
&i2c1 {
pinctrl-names = "default", "sleep";//关于pinctrl的一个列表，"default"表示默认工作模式
//"sleep"表示低功耗模式
pinctrl-0 = <&i2c1_pins_b>;//-0表示pinctrl-name列表中第一个值default
pinctrl-1 = <&i2c1_sleep_pins_b>;
//在stm32mp15-pinctrl.dtsi文件中存在内核添加的各种用于管脚复用的节点，i2c1_pins_a就是其中之一
i2c-scl-rising-time-ns = <100>;
i2c-scl-falling-time-ns = <7>;
status = "okay";
/delete-property/dmas; //删除不必要的属性
/delete-property/dma-names;
si7006@40{ //添加SI7006的从机节点
compatible="hqyj,si7006";
reg=<0X40>;
};
};3.si7006读取温湿度的功能码
4.温湿度的读取时序
5.温度湿度的计算公式
6.读取温湿度实例
头文件
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define GET_HUM _IOR('m',1,int)//获取湿度的功能码
#define GET_TEM _IOR('m',0,int)//获取温度的功能码
#endif应用程序
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include<string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <arpa/inet.h>
#include"head.h"
int main(int argc, char const *argv[])
{
int tem,hum;
float tem1,hum1;
int fd=open("/dev/si7006",O_RDWR);
if(fd<0)
{
printf("设备文件打开失败\n");
exit(-1);
}
while(1)
{
//获取数据
ioctl(fd,GET_HUM,&hum);
ioctl(fd,GET_TEM,&tem);
//大小端转换
hum=ntohs(hum);
tem=ntohs(tem);
//计算数据
hum1=125.0*hum/65536-6;
tem1=175.72*tem/65536-46.85;
printf("tem=%f,hum=%f\n",tem1,hum1);
sleep(1);
}
return 0;
}驱动程序
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/i2c.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/device.h>
#include"head.h"
unsigned int major;
struct class *cls;
struct device *dev;
struct i2c_client *client1;
//读取温湿度的函数
int i2c_read_hum_tem(char reg)
{
short value;
char r_buf[]={reg};
int ret;
//封装消息
struct i2c_msg r_msg[]={
[0]={
.addr=client1->addr,
.flags=0,
.len=sizeof(r_buf),
.buf=r_buf,
},
[1]={
.addr=client1->addr,
.flags=1,
.len=2,
.buf=(char *)&value,
},
};
//将消息传送
ret=i2c_transfer(client1->adapter,r_msg,2);
if(ret!=2)
{
printk("消息传输失败\n");
return -EIO;
}
return value;//将读取到的温度和湿度返回
}
int si7006_open(struct inode * inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
return 0;
}
long si7006_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int tem,hum,ret;
switch(cmd)
{
case GET_HUM://读取湿度
//读取湿度的逻辑
hum=i2c_read_hum_tem(0XE5);
ret=copy_to_user((void *)arg,&hum,4);
if(ret)
{
printk("向用户拷贝数据失败\n");
return ret;
}
break;
case GET_TEM://读取温度
//读取温度的逻辑
tem=i2c_read_hum_tem(0XE3);
ret=copy_to_user((void *)arg,&tem,4);
if(ret)
{
printk("向用户拷贝数据失败\n");
return ret;
}
break;
}
return 0;
}
int si7006_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
return 0;
}
struct file_operations fops={
.open=si7006_open,
.unlocked_ioctl=si7006_ioctl,
.release=si7006_close,
};
//给对象分配空间并且初始化
int i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
client1=client;
//字符设备驱动的注册
major=register_chrdev(0,"si7006",&fops);
if(major<0)
{
printk("字符设备驱动注册失败\n");
return major;
}
printk("字符设备驱动注册成功\n");
//设备节点的创建
//向上提交目录
cls=class_create(THIS_MODULE,"si7006");
if(IS_ERR(cls))
{
printk("向上提交目录失败\n");
return -PTR_ERR(cls);
}
printk("向上提交目录成功\n");
//向上提交设备节点
dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"si7006");
if(IS_ERR(dev))
{
printk("向上提交节点信息失败\n");
return -PTR_ERR(dev);
}
printk("向上提交节点信息成功\n");
//设备信息的获取。。。
return 0;
}
int i2c_remove(struct i2c_client *client)
{
//销毁节点
device_destroy(cls,MKDEV(major,0));
//销毁目录
class_destroy(cls);
//注销字符设备驱动
unregister_chrdev(major,"si7006");
return 0;
}
//定义设备树匹配的表
struct of_device_id oftable[]={
{.compatible="hqyj,si7006",},
{},
};
//分配IIC驱动信息对象
struct i2c_driver i2c_drv={
.probe=i2c_probe,
.remove=i2c_remove,
.driver={
.name="si7006",
.of_match_table=oftable,
},
};
//一键注册宏
module_i2c_driver(i2c_drv);
MODULE_LICENSE("GPL");
