ABB机器人RAPID编程常用指令介绍2
| 1. 程序运行停止指令 Break |
应用：机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针指向下一行指令，可以用start键继续运行机器人
举例：
…
Break;
…
与stop指令的区别可以参考下面的示意图：
| 2. 程序运行停止指令 Exit |
应用：机器人在当前指令行停止运行，并且程序重置，程序运行指针指向主程序的第一行。
举例：
…
Exit;
…
| 3. 程序运行停止指令 stop |
Stop[\NoRegain];
[\NoRegain]：路径恢复参数
应用：
机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针指向下一行指令。可以用start继续运行机器人，属于临时性停止，如果机器人停止期间被手动移动过，然后又继续启动机器人
