1. 简介

场景：在RK3588上做qt开发工作
RK3588安装Qt+opencv+采集摄像头画面

2. 环境介绍

这里使用了OpenCV所带的库函数捕获摄像头的视频图像。
硬件环境：
ArmSoM-RK3588开发板、（MIPI-DSI）摄像头
软件版本：
OS：ArmSoM-W3 Debian11
QT：QT5.15.2（Qt Creator：4.11.0）
OpenCV：3.4.14

在这里插入图片描述

3. 在RK3588上安装QT

RK3588开发板联网，确认好是否能访问网络
sudu su切换到root用户

安装交叉编译

sudo su

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install build-essential

使用如下步骤安装Qt

sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools
sudo apt-get install qtcreator
sudo apt-get install qt5*

安装完成后在应用程序中搜索Qt会有Qt的相关程序。
执行命令：qmake -query 查看RK3588上安装的QT版本：QT5.15.2
```
qmake -query
```

4. 在RK3588上安装opencv

4.1 安装依赖

root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install cmake
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install gcc g++
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install python3-dev python3-numpy
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install build-essential
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev

4.2 下载OpenCV

到 https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/3.4.14下载OpenCV。
解压opencv-3.4.14.zip压缩包会生成opencv-3.4.14文件夹。

4.3 编译安装OpenCV

进入opencv-3.4.14文件夹，在该目录下新建一个build文件夹；执行如下命令：

cd opencv-3.4.14
mkdir build
cd build 
cmake ../
make		#执行make开始编译，这个时间比较长，耐心等待。 
sudo make install

4.4 配置动态链接库

编辑/etc/ld.so.conf，文末加入“/usr/local/lib”，执行sudo /sbin/ldconfig -v生效。
```
sudo /sbin/ldconfig -v
```

5. QT开发

5.1 创建qt项目

进入qt创建一个新Qt项目，创建完后打开.pro文件，加入opencv库的路径。

INCLUDEPATH +=/usr/local/include/ \
              /usr/local/include/opencv/ \
              /usr/local/include/opencv2
LIBS +=/usr/local/lib/lib*

可以通过v4l2-ctl --list-devices来获取摄像头的节点。

root@linaro-alip:~# v4l2-ctl --list-devices
rk_hdmirx (fdee0000.hdmirx-controller):
    /dev/video20


rkisp-statistics (platform: rkisp):
    /dev/video18
    /dev/video19


rkcif-mipi-lvds2 (platform:rkcif):
    /dev/media0


rkisp_mainpath (platform:rkisp0-vir0):
    /dev/video11
    /dev/video12
    /dev/video13
    /dev/video14
    /dev/video15
    /dev/video16
    /dev/video17
    /dev/media1

罗技高清网络摄像机 C93 (usb-fc880000.usb-1):
    /dev/video21
    /dev/video22
    /dev/media2