1、进入pp
conda activate pp2、cd到/home/fyy/OpenPCDet-master/tools打开终端
python demo.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pointpillar.yaml --ckpt /home/fyy/OpenPCDet-master/pointpillar_7728\ \(1\).pth --data 000009.bin
直接就可以demo显示了
pointpillars的demo过程记录
news2024/11/17 15:43:48
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