因为是第一次学习制作智能小车，没有什么把握，所有就找了一些便宜的配件（大多在咸鱼上买的），万一搞不掂的话，损失也不大，呵呵…
车架底盘采用了快递保鲜箱的盖子，硬泡沫的，废物利用，0元
最贵的是麦克纳姆轮子，配塑料的联轴器，每套7元，四套共计28元
Arduino uno兼容版（深圳做的），R3升级单片机开发板10元（当时在咸鱼上收的二手）
直流减速电机，是摩拜共享单车拆下的二手货每个0.7元
去掉外壳的N20马达，一共4个计3元
电机驱动选择了MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块，计2只3元
MX1508双路电机驱动模块主要特点
1.采用专业电机驱动芯片，内置低导通内阻MOS开关管，发热极小，无需散热片，体积小，省电，是您电池供电的理想选择。（相比较L298N内部为晶体管开关，效率低，发热高，需散热，体积笨重，市面上的L298N极容易烧坏，都没有采用原装芯片，本模块能够完美替代）。
2.双路1.5A*2,峰值电流可到2.5A, 内置过热保护电路,不用怕电机堵转烧坏，温度下降后自动恢复（目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内）。
3.该芯片具备较宽的低端工作电压范围（VM 端供电从 2V 到 8V），可覆盖 2 节干电池至 5 节干电池的应用。
4.体积小，质量轻，0待机电流，是各种模型车载的理想选择。
电机驱动电源采用手机3.7V聚合物锂电池，加2A可调DC-DC直流升压模块（输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调）的简易方案，一种尝试，试试看再说
周末地摊上买的非常老款的1800MA手机电池，1元，升压模块2元，计3元
Arduino 开发板采取另外单独供电方案，3.7v聚合物锂电池+迷你5v升压模块，110MA小电池1元，升压模块2元，计3元
红外遥控模块 接收头HX1838 NEC编码红外 遥控器3元
小车汇总成本共计53元
麦克纳姆轮子28元
Arduino uno兼容板10元
N20减速电机4个3元
电机驱动模块2只3元
电机驱动电源计3元
开发板电源计3元
红外遥控套装计3元
用到的二个聚合物锂电池升压模块
大块的是MT3608 DC-DC升压模块2A升压板输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调
小点的是迷你DC-DC升压模块 1A3.7V转12V支持5V/8V/9V/12V输出 锂电池升压模块
忙了好一会，终于把轮子和电机装上了
试了一下，这款小电机勉强能带动轮子转（视频）
https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMDc4MDAzMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
今天把主要硬件安装好了
MX1508双路马达驱动模块接脚图
MX1508 电机驱动逻辑真值表
MX1508双路电机驱动模块接线示意图
关于麦克纳姆轮的驱动控制，在网上搜到了二张示意图
