CanTpGetMaximumReceiveLength & CanTpSetMaximumReceiveLength

功能：获取或设置该节点接收数据时可接受的最大长度；如果指示较长数据块的第一帧到达，则溢出 (FC.Ovflw) 流状态流控制帧将被发送回发送器。

注意：CANoe 支持高达 16 MiB 的数据传输，大于此的数据块将被自动剪切。

connHandle：传输协议连接的句柄。

maxLength：设置该节点接收数据时的最大可接受长度。

代码示例

设置接收数据长度最大为50byte，拒绝接收长度超过50字节的数据。

CanTpSetMaximumReceiveLength( connHandle, 50);

CanTpGetWaitingMode & CanTpSetWaitingMode

 功能：获取并设置连接的等待模式

        1：表示等待模式处于活动状态/应激活

        0：表示等待模式处于关闭状态。

说明：TP 连接可以设置为等待模式，这意味着将等待 (FC.WT) 帧发送到发送器，而不是清除发送 (FC.CTS) 流量控制帧。 发送器必须等待 FC.CTS，然后才能继续发送连续帧。

        可以在收到第一帧后（即在回调中）直接更改连接的“等待”模式。 接收器可以通过停用“等待”模式让发送器继续发送数据。 这将导致接收方立即发送 FC.CTS 帧。

flag：

        0：离开

        1：活跃/应该被激活

CanTpSetBitRateSwitch

功能：设置 CAN FD 帧上的比特率开关值。

说明：如果给定连接上使用 CAN FD 帧，则激活或停用比特率切换标志； 如果 CAN FD 未激活连接，则不会发生任何情况。

connHandle：传输协议连接的句柄。

bitRateSwitch：

        0：不设置标志
        1：在CAN FD帧上设置标志
        其他：保留

返回值：

Code	Short Description
-19	没有这样的连接，即连接创建失败或给定的句柄未知。
-18	连接已知，但同时已关闭。
-17	该功能尚未实现。
-16	CAPL 函数接收到错误的参数。
-15	CAPL 函数只能从适当的回调函数中调用。
-14	无法为其所应用的寻址模式调用函数。
-13	这在回调函数中是不可能的。
-12	故障注入未激活。
0	好的，没有错误

代码示例

long CreateCANFDConnection( WORD txId, WORD rxId)
{
  long handle;
  //normal模式
  handle = CanTpCreateConnection( 0);
  CanTpSetTxIdentifier( handle, txId);
  CanTpSetRxIdentifier( handle, rxId);
  CanTpSetMaxCANFDFrameLength( handle, 24);  // 使能 CAN FD
  CanTpSetBitRateSwitch( handle, 1);         // 使能 BRS 位
  return handle;
}

CanTpSetMaxCANFDFrameLength

功能：使用给定连接上的 CAN FD 帧激活或停用。 如果处于活动状态，将创建尽可能长的 CAN FD 帧（最小 8 字节）。

connHandle：传输协议连接的句柄。

maxCANFDFrameLength：
        0：激活CAN 2.0，停用 CAN FD

        8、12、16、20、24、32、48、64：激活 CAN FD 并指示 TP 层在必要时应使用达到此长度的 CAN FD 帧。 帧的其余部分用默认为 0xCC 的填充字节填充。

        其他：保留

返回值：

Code	Short Description
-19	没有这样的连接，即连接创建失败或给定的句柄未知。
-18	连接已知，但同时已关闭。
-17	该功能尚未实现。
-16	CAPL 函数接收到错误的参数。
-15	CAPL 函数只能从适当的回调函数中调用。
-14	无法为其所应用的寻址模式调用函数。
-13	这在回调函数中是不可能的。
-12	故障注入未激活。
0	好的，没有错误

代码示例

参考CanTpSetBitRateSwitch示例

CanTpSetWaitFrameTransmissionMax

功能：设置 WFTmax，即连接在必须中止接收之前可以发送的 FC.WT 帧的数量。

说明：参数WFTmax指示接收器在必须中止接收之前可以连续发送的FC.WT帧的数量。 一旦流量控制帧超时到期，发送器将中止传输。

connHandle：传输协议连接的句柄。

WFTmax：设置FC.WT 帧的数量

代码示例

        当接收到第一帧时，连接被设置为等待模式。 3秒后离开等待状态，即发射器可以继续发送数据。 请注意，连接可以发送的 FC.WT 流量控制帧的数量设置为 5，以确保接收不会过早中止。

CanTp_FirstFrameInd( long handle, dword count)
{
  gWaitingHandle = handle;
  CanTpSetWaitingMode( handle, 1);
  CanTpSetWaitFrameTransmissionMax( handle, 5);
  setTimer( tClearWaiting, 3000);
}

on timer tClearWaiting
{

  if( gWaitingHandle > 0
    && CanTpGetWaitingMode(gWaitingHandle) == 1)
  {
    CanTpSetWaitingMode(gWaitingHandle, 0);
  }
}